パートナーロボット向けマニピュレーション技術の研究開発職※第二新卒可・修士/博士卒社員多数活躍※【エージェントサービス求人】

制御系プログラマ、制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)

東京都・静岡県・愛知県

￥

600万円〜1000万円

正社員

仕事内容

■Mission：人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。

■概要：
・人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化をすべく、同部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証まで行う仕事です。

■詳細：
・ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要となります。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事となります。

■部署のミッション：未来創生センターは、賢く素早く作り、ハイインパクトを与え続け、達成感で涙が流れるほど楽しみながら、組織の壁を乗り越え、トヨタが描く「モビリティ社会」にパートナーロボットの開発を強力に推進しています。

■技術優位性/PR：ロボット産業は成長分野と見込まれ研究開発が盛んに行われています。サービスロボット分野においては、床清掃等の単一作業を行うロボット、人とのコミュニケーションを主とするロボット等は、既に製品化が行われています。

また、最近では、空陸の運搬ロボットによる物品運搬サービスの実証実験も広く実施されています。このような情勢の中で、我々の目指すところは、人が活動するあらゆる環境で、その人の活動を支援出来るロボットの実用化です。

そのための、認識、判断、制御技術の研究開発、ハードウェアの設計生産を進めています。実際に、モバイルマニピュレーションロボットを多数生産し、このロボットをＰＦとして、世界トップレベルの研究機関と開発コミュニティを構築、共同して研究開発を進めています。

応募条件・求められるスキル

＜最終学歴＞大学院卒以上
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件
産業用ロボットも含めて、ロボットの研究開発を行っていた方

■歓迎条件
・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等）
・機械学習によるマニピュレーション動作獲得や衝突回避動作技術、最適な物体把持計画、モーションプランニング、動作制御のいずれかの経験
・Python、C++の高度なプログラミングスキル
・民間企業での経験なく、大学・研究機関での研究経験のみの方可

募集要項

企業情報