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検索結果: 2,901件(2441〜2460件を表示)
富士ソフト株式会社
【神奈川】組込系中堅ハードウェアエンジニア(FPGA・基板) ※フレックスタイム制あり
制御系SE、プロジェクトマネージャー
【関東】神奈川県 横浜市西区 JR各線…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 組込製品のプロジェクトマネジメント、設計、開発を担当します。 (産業機器・メディカルシステム機器・自動車用電子機器などの設計・開発など) 【職務詳細】 ・医療機器の機械制御や画像・映像処理、タッチパネルGUIのシステム開発 ・FA向け産業機器の高速通信制御、画像処理システム開発 ・車載機器のADAS向け画像認識、制御システム開発 <仕事環境> 1つの組織内でハードウェアエンジニアとソフトウェアエンジニアが、隣り合ってシステム開発をする環境となっています。分野が異なるお互いの視点をリアルタイムで共有することで、よりスピード感のある製品開発を可能にしています。また、デバイスメーカーとのパートナーシップにより、常に最先端のデバイスを用いた開発手法で業務を遂行をしています。 <キャリアビジョン> プロジェクトマネジメント経験を積んでPL/PMを目指すキャリアパスや、技術力に磨きをかけていきスペシャリストを目指すキャリアパスなど、自分の目指す方向性に合わせたキャリアアップをすることが可能です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテックフィルダーズ
【福島】制御・組込系エンジニア ※ポテンシャル ※第二新卒可
Web・オープン系プログラマ、制御系SE
福島県※プロジェクトにより異なる プロ…
350万円〜450万円
正社員
【職務概要】 組込系ソフト開発・制御プログラム開発・ファームウェア開発(C言語、C++、アセンブラ等による開発)、評価・解析、保守メンテナンス等をお任せします。 【プロジェクト例】 ■自動車関連 自動車通信システムのプログラム開発 ■医療・福祉用機器関連 医療用ソフトウェアの設計開発 ■ロボット関連 ヒト型ロボットの制御プログラム開発 ■デジタルカメラ関連 撮像画像の加工ソフト開発 【特徴】 ・BMS(ベストマッチングシステム) 全国の取引先からの仕事情報を社員に 公開し、常にエンジニアが自らの市場価値を把握し、 キャリアデザインできる仕組みを構築しています。 ・研修システム 実践的且つ体系的な研修システムにより、製造業の設計、開発現場で必要とされている最先端スキルを身につけ、成長し続けることができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社ユニ・テクノロジー
組み込みソフトウェアエンジニア ※年間休日120日以上
制御系SE、品質管理
東京都港区芝3-42-10 三田UTビ…
350万円〜400万円
正社員
【職務概要】 C言語を用いたドライバ開発を担当し、大手メーカーの新商品開発における 設計~実装~評価まで幅広い工程に携わっていただきます。 【職務詳細】 ・某大手メーカー製品の新商品開発プロジェクトに参画 ・C言語を使用したドライバ開発 ・機能実装、性能改善等の開発業務 ・開発チームとの連携による仕様検討・設計・評価 ・Git等によるソース管理やバージョン管理 ★魅力ポイント★ ・長期参画中の経験豊富なエンジニアが丁寧にフォロー ・初期フェーズから携われるやりがいのある業務 ・社員の希望やスキルに応じたアサイン方針 ・将来的にはチームリーダーやマネジメントポジションへのキャリアも視野 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社テクノクリエイティブ
【愛知】物流ロボットの制御開発
制御系SE
愛知県内※顧客先により異なる 顧客先に…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社が大手メーカーから請負(同社のリーダー指示のもと進める案件)案件に配属します。同案件はメーカー様からの直請案件となります。原則本求人への配属を予定しておりますが、ご担当領域、スキルが異なる場合は自動車業界中心のアプリ開発をご担当いただきます。 【配属案件詳細】 ◇概要:リモートで大手メーカー向けに、物流系のロボット開発を担うお仕事をご担当いただきます。実機使用の際のみ、出社が発生します。頻度としては月に半分ほどのお客様先での業務が発生します。 ◇詳細:在庫数の画像識別、実数管理を行う物流系ロボットの制御開発をご担当いただきます(C言語、C++、統合開発環境(IDE)として【VC++】を採用) ■同社で働くメリット■ ◇領域をまたいだスキルアップ:スキルアップやスキルチェンジを出来る環境があります。時間やタイミングは必要ですが、「インフラエンジニアがプログラマー」や「カスタマーエンジニアがインフラエンジニア」に転向する事も同社なら可能です。本来スキルの成熟したエンジニアを別の領域の案件に配属することは稀ですがエンジニア希望を叶える社風・制度を徹底しています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテックフィルダーズ
【青森】制御・組込系エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE
プロジェクトにより異なる プロジェクト…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 マイコン制御・画像処理・通信制御等のファームウェア開発、評価、解析等を担当していただきます。 【プロジェクト例】 ■自動車 電気自動車バッテリーの監視プログラム開発 環境問題の解決に向けた電気自動車向けバッテリーの電池残量確認、充電量監視システムのプログラム開発を行う。 ■医療用機器 医療用ソフトウェアの設計開発 心電図で記録されたデータから睡眠時無呼吸などのイベントをスクリーニングするためのパラメータ機能の追加や新機種へ対応させるソフト開発を行う。 ■ロボット ヒト型ロボットの制御プログラム開発 ヒト型ロボットのモータ、センサデバイス、通信機器においてデバイスドライバ知識や通信プロトコル知識を駆使し制御プログラムの開発を行う。 ■特徴: ・BMS(ベストマッチングシステム) 全国の取引先からの仕事情報を社員に 公開し、常にエンジニアが自らの市場価値を把握し、 キャリアデザインできる仕組みを構築しています。 ・研修システム 実践的且つ体系的な研修システムにより、製造業の設計、開発現場で必要とされている最先端スキルを身につけ、成長し続けることができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社アイ・ディ・ケイ
【福岡】ソフトウェア設計※転勤なし ※転勤なし
制御系SE
福岡県福岡市博多区博多駅前4-9-2 …
450万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社の映像監視ソリューションとして提供している映像セキュリティソフトを担当いただきます。 【職務詳細】 ・監視カメラ用映像デコーダ、トランスコーダ(コーデック変換機能)の設計・開発 ・監視カメラ制御、映像蓄積用アプリケーションの設計・開発 ・映像データ解析用ツールの設計・開発 【組織構成】 ・ITソリューション部15名/うち九州開発課2名在籍しております。 【特徴】 ・同社ではBtoB向けに映像機器関連機器の開発・製造・販売をしています。映像信号を伝送するスイッチャ製品をメインに扱っており、街中のデジタルサイネージや監視管制システムなど、社会インフラを支える製品に携わることが可能です。 製品自体は表立ったものではないですが、教育機関や企業会議室の視聴覚システム、官公庁や交通機関の監視管制システムなど幅広い分野で活用されています。ネットワークベースの伝送製品やAVC(音響・映像・制御)統合型のシステムなど、次代を見据えた製品開発を行っています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
富士ソフト株式会社
【神奈川】組込系ソフトウェアエンジニア(駐車場精算機) ※フレックスタイム制あり
制御系SE、プロジェクトマネージャー
神奈川県横浜市中区桜木町1-1 JR各…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社の組み込み系ソフトウェアエンジニアとして駐車場精算機の開発を担当します。 【職務詳細】 ・日常利用することが多い駐車場パーキングシステムの設計、開発から、保守までを担当します。 ■開発言語 C言語、C++ ■OS Windows、Linux等 ■DB/DC環境 SQLite3 【魅力】 将来的には、プロジェクトマネジメント経験を積んでPL/PMを目指すキャリアパスや、技術力に磨きをかけていきスペシャリストを目指すキャリアパスなど、自分の目指す方向性に合わせたキャリアアップをすることが可能です。
株式会社NTTデータMSE
【東京:リモート】組み込みエンジニア(時短勤務) ※年間休日120日以上
制御系SE
東京都中央区 ※プロジェクトにより異な…
450万円〜650万円
正社員
【本ポジションについて】 時短勤務をしながら、エンジニアとして様々な組込開発に携わることが可能です。※時短勤務終了後は、標準勤務者同等の条件での勤務となります。 ■時短勤務対象者条件 育児勤務を希望する社員で、小学校6年生の3月末日に達しない子(実子、養子、または法律上の親子関係に準じる関係にある子)と同居し養育する方 【職務詳細】 主に完成車メーカー、大手メーカーを顧客として、先進的な技術を用いながら、企画・提案から要件定義、設計、開発まで幅広くご担当いただきます。 ※配属部署やプロジェクトについては、働き方に対する希望について事前にヒアリングをさせていただいた上で決定させていただきます。 <案件事例> ■先進運転支援システム(ADAS)向け機能開発 ■コネクティッド関連(統合ECU)機能開発 ■自動車に搭載されるインフォテイメントシステムソフト開発(テレマティクス・スマホ連携機能等) 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
先進運転支援システム(ADAS)に関する制御およびソフトウェ ※年収600万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都渋谷区桜丘町1-1 渋谷サクラス…
650万円〜800万円
正社員
【職務詳細】 先進運転支援システム(ADAS)のシステム/ソフト設計 1) アプリケーション機能要求・目標に基づいたシステム設計(要求分析、機能定義、アーキテクチャ設計) 2) 要求機能に応じた制御ソフトのロジック設計および機能安全・信頼性設計 3) 開発計画立案、開発・管理プロセスの遂行および完成車メーカとの連携・コミュニケーション 【ミッション/期待する役割・責任】 完成車メーカ等からの機能要求・要件/目標性能を満たすためのシステム~ソフト設計プロセス全般に関わり、主にシステム設計領域を担って頂きます。また経験に応じて機能開発自体を牽引する役割もお任せします。 【仕事の魅力・やりがい・キャリアパス】 Astemoは独立系グローバルサプライヤーのため、世界中の自動車・二輪車メーカーが顧客であり、常に業界の最先端の技術開発に携わることができます。国内だけでなく海外のお客様を担当することもでき、活躍の場はグローバルに広がっています。 AD/ADASの分野は成長市場のため、急速に技術進化が進んでおり、常に技術的にも成長できる環境でチャレンジングでやりがいを感じやすい仕事です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社NTTデータMSE
組み込みエンジニア(車載系) ※転勤なし
制御系SE
東京都中央区※プロジェクトにより異なる…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 主に完成車メーカー、自動車機器メーカーを顧客として、最先端の技術で車載システムにおける組み込みソフトウェア・モビリティサービスのシステム構築または、開発を行い、車載ソフト、Connected、MaaSの領域でプラットフォーム化を推進するお客様と共に、ビジネスの拡大を目指します。CASE等最新の動向・技術をキャッチアップしながら、ソフトウェアの技術力で業界の発展にダイレクトに貢献しているという実感を得ることができます。 【案件事例】 ■自動車に搭載されるインフォテイメントシステムソフト開発(テレマティクス・スマホ連携機能など) ■自動車に搭載されるメータ・クラスタ関連機能開発 ■自動運転(AD)や先進運転支援システム(ADAS)に関するソフトウェア開発 ■コネクティッド関連(統合ECU)機能開発 ■モビリティサービス(サーバ/Out-Car)関連システム開発 【採用背景】 「つながる」をテーマに、同社の強みである組み込みとクラウド双方のシナジーを活かしたテクノロジーを用い、今後も価値創造の幅を更に広げていくために、将来の中核となるメンバーを募集いたします。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
エムイーシーテクノ株式会社
【茨城】プラントの制御システム開発 ※フレックスタイム制あり
制御系SE
茨城県神栖市東和田17-1 JR成田線…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社でプラント制御システムの開発を担当いただきます。 【職務詳細】 工場やプラントなど大型産業用設備を対象としたFA(ファクトリーオートメーション)、PA(プロセスオートメーション)、BA(ビルオートメーション)の各種制御装置、制御システム、また各種応用システムの開発 ※扱う案件のほとんどは三菱ケミカルグルー各社以外のお客様になります。 <システム例> ・デジタル制御システム(DCS)/PLC制御システム(パソコン+PLC、タッチパネル+PLC) ・パッケージソフトアプリケーション開発(SCADA関連)/特殊制御システム <取引先例> 大手飲食品メーカー、電子部品メーカーなど 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社FAMS
【新潟】ポジションサーチ(見附市) ※第二新卒可
制御系SE、機械・機構・実装設計・開発
新潟県見附市新幸町2番4号 JR信越本…
350万円〜400万円
正社員
【職務概要】 同社にてオープンエンジニアとして業務をお任せいたします。 【職務詳細】 業種職種経験を不問で、ベンチャー志向で挑戦したい方歓迎。 担当いただきたい業務については、これまでのご経験、過去の研究内容などからこちらから提案させていただきます。 ※ポジション例 ・事業企画/事業推進・機械設計・制御設計・営業/カスタマーサポート・ITエンジニア 等 【FAMSの生い立ち】 同社は東証プライム上場の株式会社安川電機の100%子会社です。 安川電機が新たな事業の柱と位置付ける「農」と「食」分野へのソリューションを提供する会社として2018年に誕生しました。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【神奈川】ポジションサーチ(システム・ソフトウェア設計:自動 ※第二新卒可
制御系SE、機械・機構・実装設計・開発
神奈川県横浜市西区みなとみらい四丁目6…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 交通事故ゼロを支えるAD/ADAS ECUに関する量産開発、拡販活動、および、先行技術開発を担当し、AD/ADAS分野の事業拡大に貢献頂きます。ご経験に応じて、自動車メーカーと直接コミュニケーションをとり、開発活動を推進する役割をお任せいたします。 【職務詳細】 ・自動車メーカー(OEM)の車両制御機能に関する要求や同社独自の目標・要求に基づいたシステム設計(要求分析、仕様定義、アーキテクチャ設計) ・要求機能に応じた制御・論理設計、および機能安全・信頼性設計の構築 ・SILS/実ECUを使用して、各機能の検証を行う ・OEMのスケジュールなどに基づいて開発活動を計画・調整し、開発・管理プロセスを含む成果のすべてを管理する ・全ての開発活動についてOEMと密なコミュニケーションをとり、問題・課題・懸念点の解決に参加する ※これからのクルマは、車両製造後も、セキュリティ対策のためソフトウエアの更新や、 クルマの新機能の追加など、車両を制御するソフトウエアをタイムリーに更新していくことが必要となります。日立Astemoが有する車両側(車載のゲートウェイECUや制御ECU)の技術と、無線を活用したOTAによるさまざまな制御ソフトウエア更新技術を日立Astemoとして提供しています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテック
【長野】計測機器の設計・開発(リーダー候補/上田市) ※年収600万円以上
制御系SE
長野県上田市※プロジェクトにより異なる…
650万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同プロジェクトのリーダー候補として計測器のUI及び周辺機能の開発業務を行っていただきます。 【職務詳細】 ユーザーが使いやすい計測器にする為にUIの改修や周辺機能の改良を検討しており、技術と提案力を併せ持ったエンジニアを探しております。業務としては仕様検討から設計、評価まで一連の業務に対応していただきます。 【魅力】 製品のUI開発経験、製品の改良を目的とした提案スキルが向上します。 本業務ではユーザ目線での改良設計がメインとなりますので、合理的な仕様を形にするスキルや提案力が身に付く為、上流設計エンジニアとしての技術向上が見込まれます。 【おすすめポイント】 ◎あなたの強みを可視化し、エンジニアとしての可能性を広げます! ◎エンジニアのキャリアアップを支援することを第一に考えています! ◎エンジニアの実施に活かせる/求められるスキルやキャリアアップの方法などをじっくりお伝えします。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
アルスフィア株式会社
電気制御設計 ※年間休日120日以上
制御系SE、生産・製造スタッフ、製造技術・プロセス開発
東京都 ※案件先によって異なる 案件先…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 電気制御設計に従事していただきます。 【職務詳細】 <担当工程>※ご経験に応じて下記の中からご担当いただきます。 電気設計、PCLソフト設計、機器間連携、統合監視、制御盤、機内配線、 現場立会、不具合調整 <業務例> 【産業装置】 ・自動車部品製造装置(組み立て加工、搬送システム、安全制御) ・半導体関連(半導体製造、検査、超純水装置) ・産業機械(食品検査、梱包、鮮度管理) ・物流機械(自動化/省力検討・搬送) 【インフラ】 ・水処理(上水・下水処理、排水浄水) ・廃棄物処理(ごみ焼却、発電管理) ・水素供給(水素生成・供給) ・石油関連(原油搬送、蒸気タービン) ・ビル関連(空調監視、給排水、照明、セキュリティ) 【業務内容変更の範囲】 電気制御設計業務のみ
トランスコスモス株式会社
【大阪】組み込み開発エンジニア(自動車制御ソフト)※自社セン ※第二新卒可
制御系SE、プロジェクトマネージャー
大阪府大阪市中央区今橋2-5-8 トレ…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車載ECU組込ソフトウェア開発をお任せします。 上流(要求分析)から下流工程(結合検査)まで一気通貫で開発を請け負っていますので経験・希望を考慮の上担当業務を決定します。 【職務詳細】 ・車載のHV、EV、FCVに搭載されている電池制御 ・カメラ、ソナー等の情報を用いたADAS関連業務 ・走路、駐車スペース、人、物体を判断する自動駐車システム ・エアバッグECUのソフトウェア開発 ・車体の形状を認知させる視覚検査、AIモデルの作成、検証 ・開発に伴う打ち合わせへの参加や業務プロセス改善提案 等 C言語での開発割合が高いです。 例)C言語、C++、C#、Python、Java 自身が要件定義など上流工程から担当した製品や、プログラミングした制御ソフトウェアを搭載した製品が動いているのを目にする時にやりがいを感じ、世の中に貢献しているといった実感も湧いてきます。 業務を通してこれからの時代に必要とされるスキルを身につけることが出来ます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
非公開
開発エンジニア・組込みエンジニア・インフラエンジニア *リモート勤務可 *積極採用 茨城
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
茨城県
500万円〜1100万円
正社員
開発エンジニア・組込みエンジニア・インフラエンジニア *リモート勤務可 *積極採用 *正社員採用 *上流工程を希望している方、年収UP、キャリアアップを目指している方にお薦めできます *業界高水準:年収が高い、福利厚生が良い、働きがいがある、専門的なスキルが身につく *リモート勤務も可 *経験が浅い方でも応募可能 <アプリケーションエンジニア> アプリケーションソフトウェアの設計・開発をお任せします webサービス開発、業務系アプリケーション開発などを中心に 仕様検討、要件定義、基本設計、詳細設計など幅広いフェーズに携わっていただきます AIエンジニア、データサイエンティストとして活躍することも出来ます <インフラエンジニア> インフラシステムの設計~構築、運用までの業務を経験に応じてお任せします クラウド環境など、最新テクノロジーに触れていただく機会が多いです データセンターなどで大規模システムに携わることも出来ます <組込みエンジニア> 自動車メーカーや家電メーカー、医療メーカーなどの自社製品の開発に携わり、 制御組込み領域の開発に従事していただきます 要件定義、基本設計、詳細設計など経験に応じてお任せします RPAなどの新商品などの開発が多いです *各ポジションで、リーダー職、マネージャー職も求めています ◎想定年収:500万円~1000万円 *経験スキルにより決定しますので、1000万円超の採用実績も複数あります ●年収例 入社3年目 53歳 年収約910万円 入社2年目 46歳 年収約790万円 入社5年目 35歳 年収約980万円 ◎処遇: ・給与:正社員 月額35万円以上+賞与(年2回) ・諸手当:時間外手当(全額支給)、通勤手当、地域/住宅手当(上記給与に含む)、ほか ・昇給:給与改定年1回(6月)/定期昇給 ・有給休暇:10日間を付与 ※土・日・祝日の他、夏期/年末年始/慶弔/育児/介護ほか、リフレッシュ休暇など ・福利厚生: 借上げ社宅制度(敷金・礼金・更新料など100%会社負担、家賃50%会社負担) 引越費用補助、単身赴任手当、転任旅費、財形貯蓄、各種提携研修施設あり ・退職金制度 ・育児・介護休暇制度
株式会社メイテックフィルダーズ
【徳島】制御・組込系エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE
配属先により異なる 配属先により異なる…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 大手・優良メーカーと1400社取引があり、ご自身の経験に合ったプロジェクトをご提案します。 組込系ソフト開発・制御プログラム開発・ファームウェア開発(C言語、C++、アセンブラ等による開発)、評価・解析等を担当いただきます。 【職務詳細】 ■自動車関連の通信システムのプログラム開発 ■医療・福祉用機器関連の医療用ソフトウェアの設計開発 ■ロボット関連のヒト型ロボット制御プログラム開発 ■デジタルカメラ関連の撮像画像の加工ソフト開発 ■スマートフォン・携帯電話関連製品のファームウェア、組込み系ソフト開発 ☆★☆★おすすめポイント☆★☆★ 同業からの転職、一度メーカーに勤めた方も戻ってこられる方も多数。 BMS(ベストマッチングシステム) 全国の取引先からの仕事情報を社員に公開し、常にエンジニアが自らの市場価値を把握し、キャリアデザインできる仕組みを構築しています。 「社員一人あたりの研修費ランキング」で5位にランクイン、「技術力」と「人間力」の向上を軸に様々な機械を提供してます。年間550回の技術研修のみならず、エンジニア主催の勉強会が900回以上開催しております。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Sky株式会社
組み込みエンジニア(車載系ECU開発)
制御系SE、プロジェクトマネージャー
東京都港区港南2丁目18番1号 JR品…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 下記業務を担当していただきます。 【職務詳細】 製品:自動車に関する組み込みソフトウェア 範囲:要件定義~設計 【具体的には】 ・車載システムの要件定義、システム設計、仕様構築 ・モデルベース開発(MBD)やモデルベースシステムズエンジニアリング(MBSE)を活用した上流設計やシミュレーション環境の構築・評価 ・AUTOSARプラットフォームのBSW構築や、コンフィギュレーションツールを使用した設計 ・車載ECUソフトウェアの要求分析、検査(パワートレイン、電動化、ボディ、ADAS等) ・車載インフォテインメントソフトウェアの要求分析、検査 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテックフィルダーズ
【福井】制御・組込系エンジニア ※第二新卒可
制御系SE、機械・機構・実装設計・開発
プロジェクトにより異なる プロジェクト…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 マイコン制御・画像処理・通信制御等のファームウェア開発、評価、解析、保守メンテナンス等を担当していただきます。 【職務詳細】 ■自動車関連 自動車通信システムのプログラム開発 ■医療・福祉用機器関連 医療用ソフトウェアの設計開発 ■ロボット関連 ヒト型ロボットの制御プログラム開発 ■デジタルカメラ関連 撮像画像の加工ソフト開発 ■スマートフォン・携帯電話関連 ファームウェア、組込み系ソフト開発 他多数 ※同社では顧客企業より引き合いが有るプロジェクトをデータベース化し、各拠点にどんなプロジェクトが有るのか、またそのプロジェクトに携わる為にどんなスキルを身に付ければ良いのかを「見える化」しています。 ※エンジニアが望む業務を任せる、それでこそ会社の利益になると考える社風です! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
