基盤モデルを用いたロボティクス研究＜パートナーロボット＞

研究

愛知県

￥

600万円〜

正社員

仕事内容

人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが同組織の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、同部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【具体的には】
人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。

【やりがい】
・同社研修センターは、様々な分野の研究開発だけなく、ロボットの製造も自部署で対応しています。また、独自の情報インフラ環境も保持しているため、システム開発だけでなく、ネットワーク管理、セキュリティ対策など様々な業務に携わることができ、幅広い知識やス...

募集要項

応募方法

必要なスキル

以下、全てのご経験をお持ちの方
- ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
- ディープラーニングを用いた研究開発の経験（3年以上）
- 基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習のいずれか）の経験
- 基盤モデル構築のためのデータ収集、設計・実装・蒸留の経験
- OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
- Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上）
- 日本語でのコミュニケーション能力
- 研究成果（論文など）があれば応募時に添付

その他・PR

雇用形態

【正社員】

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