モーションコントロールシステム エキスパート（産業ロボット）

電気・電子制御設計・開発、機械・機構・実装設計・開発、メカトロ・制御設計・開発

日本 （日本技術センター計画中、（大阪…

￥

1500万円〜3000万円

正社員

仕事内容

職責：
1. 産業用ロボット システム アーキテクチャの設計と最適化を担当し、そのアーキテクチャはパフォーマンス、オープン性、拡張性の点で世界クラスのレベルに達しています。

2. モーション制御と AI、MPC、および現代制御理論の潜在的な技術融合革新を含むがこれらに限定されない、ロボットのモーション制御アルゴリズムの新しい方向性を探索すること。

3. ロボットのコアコンポーネントの特性を熟知しており、減速機、モーター、サーボ、ベアリング、コントローラーハードウェアの最適化提案を提案する。

4. 革新的なアーキテクチャの基本プロトタイプの試作、コアアルゴリズムの作成とシミュレーション、主要なパフォーマンスのプロトタイプテストなどに参加し指導しする。

5. 世界の大学とのつながりを確立し、業界の技術開発トレンドを洞察し、技術戦略の卓越した高さを見出せる。

応募条件・求められるスキル

要求：
1. 学士以上で、機械工学、オートメーション、コンピュータおよびその他の関連専攻を専攻し、ロボット関連業界で10年以上の経験を有すること。

2. 機械全体の性能とコアコンポーネントの特性との関係を深く理解し、特にロボットの振動の低減と精度の向上に関するプロジェクトの成功経験を有するメカトロニクスシステムの専門家。

3. ロボットの運動制御アルゴリズム、力制御アルゴリズム、柔軟なダイナミクスに熟練し、さまざまな制御理論に精通していること。

4. 産業用ロボットのコアコンポーネントの原理に精通しており、コアコンポーネントの制御モデルを確立できる。

5. 有名な産業用ロボット会社での勤務経験があることが好ましい。（ファナック、安川など）

上記業務内容のいずれに得意であれば、応募可能

募集要項

企業情報