【埼玉】空の移動を身近にする高度自律飛行実現の為の要素技術研究(機体統合認識システム) #3847【エージェントサービス求人】

制御系プログラマ、制御系SE、その他IT・ソフトウェア系その他

本社 住所：埼玉県和光市中央1-4-1…

￥

450万円〜1000万円

正社員

仕事内容

■職務概要：
【高密度運航を目指して】
eVTOLは、UAMに分類されると言われています。このUAMは、新たな空のLayerで運航されることが想定され、新しい管制や仕組み・ルールの中で運用されるとされています。この新Layerでの運用において、さらなる普及による利便性の向上を目指し、高密度な運航を実現していくことが提唱されています。
この高密度な運航を実現する為には、システムはより複雑化していくと考えられます。この為、エコシステム全体の自動化、また、飛行の自律化がキーとなると考えています。Hondaはこの高度で複雑なシステムの実現に目を向け、研究をスタートしました。
【飛行の自律化と機体統合認識システム】
飛行の自律化においては、周囲を監視し、安全な行動を選択することが求められます。
この為、周囲の状況を、　より正確に、より広く、より早く　認識する高度な、認識システムが要求されます。機体統合認識システムとは、種々の手法により計測される、周辺情報、通信により得られる情報など統合して、周辺あるいは、予定経路の状況を把握・監視するシステムです。統合認識システムのCapabilityは、航法性能を決定づける大きな要素となります。将来的には、非常に、高密度な運航による高い利便性の提供が期待されるeVTOLが普及する社会では、都市内などの複雑かつ多様な状況に適用できること、急な天候変化・視界不良への対応できることが、より安全性を高めるキーデバイスとなると考えます。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

■職務詳細：
まず、対応できるシーンを向上させるための、新しい認識技術を積極的に取り組んでいきたいと考えています。そのため、技術の調査や評価、あるいは考案し、キーデバイスの要素の探索を行います。
平行して、統合認識システムとして、冗長性や安全性の構想設計を行い、統合システムの全体像を定義していきます。
センサフュージョンシステムの基盤構築を行う為、種々のセンサのLowデータから、パーセプションまでデータ処理を一貫して行い統合し。3次元マップを生成する技術に取り組んでいただきます。

■開発ツール：
言語：Python、C/Cppなど
オープンソース：Caffe、Tensarflowなど

変更の範囲：会社の定める業務

応募条件・求められるスキル

学歴不問
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：※以下いずれかの経験をお持ちの方
・画像処理または、画像認識を用いた設計開発経験
・光学設計や信号処理の経験
・ソフトウェア設計・開発の経験

■歓迎条件：
・データ通信周りに対する知見や、ソフトウェア結合やSIM環境の改良などを行った経験
・Pythonの使用経験を持ち、オープンソースの活用に柔軟性を持っていること
・ディープラーニング・機械学習のアルゴリズムに対する知見・経験
・JETSONの使用経験

募集要項

その他・PR

雇用期間

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
2ヶ月

企業情報