パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・

製造技術・プロセス開発

愛知県 豊田市トヨタ町1番地

￥

600万円〜1000万円

正社員

仕事内容

「パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・」のポジションの求人です
パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者
【概要】
情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を（Mobility？For？All）」実現するパートナーロボットに必要な生物のような賢い動作計画機能の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。
【概要】人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。【詳細】人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。
◆職場イメージよろしければ、下記をご参照ください。・未来につながる研究？・「Plan？B」を進める、謎の自由開発集団に迫る！？・・トヨタ・がつまった新病院オープン！患者に寄り添う・カイゼン・の舞台裏に密着？◆職場ミッション未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた基盤研究を行っています。それらの活動を支援するためにレガシーな仕組みにとらわれないIT環境の導入に積極的にトライし、業務の効率化を進めます。
◆やりがい・未来創生センターは、様々な分野の研究開発だけなく、ロボットの製造も自部署で対応しています。また、独自の情報インフラ環境も保持しているため、システム開発だけでなく、ネットワーク管理、セキュリティ対策など様々な業務に携わることができ、幅広い知識やスキルを身につけることができます。・センター内に導入する情報インフラは比較的規模が小さいため、システム全体…

募集要項

応募方法

必要なスキル

《必須要件》
- ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
- ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気）
- 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
- ロボットの機構設計
- 日本語でのコミュニケーション能力
- 研究成果（論文など）があれば応募時に添付
- 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
- 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験（３年以上）
（アドミッタンス制御、モデル予測制御など）
- PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル
- Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験

その他・PR

募集背景

新規募集の為
増員のための募集になります。詳細につきましてはご面談時にお伝え致します。

雇用形態

【正社員】

おすすめポイント

◎自動車メーカー⇒モビリティメーカーへ。日本が世界に誇る『TOYOTA』◎全方位的に自動車を開発！自動車だけでなく技術力・開発力を活かした新たな事業やITポジションも多数◎キャリア

コンサルタントからのコメント

パソナキャリアがおすすめする求人です。こちらの求人案件以外にも各業界の非公開求人を多数保有しております。非公開求人は、エントリー後の面談にてご紹介可能ですので、転職をお考えの方は、是非エントリーください。

企業情報