【港区/PyTorch/Python】車両の移動予測アルゴリズム開発

Web・オープン系プログラマ、オープン系SE、アプリケーション系SE

東京都港区

￥

350万円〜750万円

正社員

仕事内容

■概要 自動運転の実用化に向けて、障害物認識や白線認識、自己位置推定などの自動車周辺環境認識に関わる認知機能や、自車走行経路のプランニングなどの判断機能の開発を行っています。
論文調査によるゼロからのアルゴリズム開発、引用元アルゴリズムの改善開発、ターゲットハードウェア向けの高速化など、理論から応用、実用化まで一気通貫した開発を行っており スキル習得状況に応じ 様々な経験を積むことができます。

■仕事内容・自動車の自車周辺の車両の移動予測アルゴリズム開発 - 論文と公開実装をもとに論文の再現実験 - 公開実装の環境構築、必要に応じてデバッグ等のトラブルシューティング - 実データを公開実装に合わせるための座標変換 - 実データ適用時の課題の洗い出し - アルゴリズム評価 - アルゴリズム改善 （変更の範囲）技術領域における業務

応募条件・求められるスキル

◆必須
・PyTorch(他深層学習フレームワークでも可)を用いた開発経験
・Pythonを用いたプログラミング経験
・Gitを使用した開発経験
・GitLab / Jira等プロジェクト管理ツールを用いた開発経験
・Linuxを使用した開発経験
◆尚可
・機械学習、深層学習、時系列解析、コンピュータビジョン
・深層学習モデルの論文実装、モデルのカスタマイズ等の経験 *すべての経験に合致しなくとも、問題ございません。

募集要項

企業情報