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株式会社FingerVision
掲載元 マイナビスカウティング
ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer
制御系SE
東京都
￥
800万円〜
正社員
仕事内容
◇業務内容
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。
General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。（下記URL参照）
募集要項
| 企業名 | 株式会社FingerVision |
| 職種 | 制御系SE |
| 勤務地 | 東京都 |
| 給与・昇給 | 800万円～1600万円 経験や能力に応じて決定いたします。 ※みなし残業40ｈ/月込み |
| 勤務時間 | 09:00～18:00 |
| 待遇・福利厚生 | 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険時間外手当 |
| 休日・休暇 | 土日祝日 年末年始休暇 |
| 提供 | キャリアインデックス |
応募方法
選考プロセス
面接3回、1次選考：面接 ※面接官：開発リーダー 2次選考：面接 ※面接官：技術責任者 3次選考：面接 ※面接官：代表
必要なスキル
【必須】以下のご経験すべてを有する方。
○ Python
○ C++
○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
○ ROS
○ Motion planning
【歓迎】
○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
○ ビジュアルサーボ
○ ロボットによる柔軟物操作
○ 触覚センサを用いた物体操作
○ ロボット学習
○ 機械学習、強化学習
その他・PR
募集背景
部門・体制強化の為
雇用形態
【正社員】
企業情報
| 企業名 | 株式会社FingerVision |
| 設立年月 | 2021年10月 |
| 資本金 | 1億400万円 |
| 従業員数 | 4名 |
| 事業内容 | ・大学発の先進「視触覚」技術を実用化 様々な社会課題をロボットや機械を用いて解決することを目指す会社です。・ ロボット化、AI化の流れは今後ますます加速すると予想されますが、「触覚」の欠如がロボット・機械の適用範囲を限定している現実があります。 当社は「画像（カメラ）をベースに触覚を再現する」という技術を以てロボットハンドが触覚（力や滑りの分布等）を知覚できるようになり、あたかも人が手を使って物体を扱うような制御をロボットで実現。 今まで人手をかけて対応せざるを得なかったタスクをロボットが担うことで、省人化・自動化を実現できます。 よりよい社会の在り方を実現する解決策の一つとして... |
