スマートセンシング先端開発（LiDARやIMU、カメラ等）　※年収700万円以上

制御系SE

東京都板橋区蓮沼町75-1 都営地下鉄…

￥

700万円〜900万円

正社員

仕事内容

【職務概要】
スマートセンシング先端開発担当として下記業務をお任せいたします。

【職務詳細】
・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を主幹とする計測システムの試作および評価。
・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討。
・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ。
・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案。
・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有。

【責任範囲】
・担当業務の遂行と目標達成
・担当業務のスケジュール立案と管理
・上長への業務遂行報告

【業務内容変更の範囲】
同社業務全般

応募条件・求められるスキル

【必須】
・LiDARやIMU、カメラ等の複数のセンサを統合したSLAM計測システムを構築および評価した経験
【尚可】
・測量、建設向け製品に関する知識。
・学会発表や論文発表、特許出願をした経験。
【求める保有スキル】
・プログラミング実装能力および開発環境の構築能力（C言語、C++、Python等）
・ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力（UML（Unified Modeling Language）等）
・点群処理や画像処理に関する知識
・SLAMやROS（Robot Operating System）の技術に関する知識
・MATHWORKS製品　MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識

募集要項

企業情報