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トヨタ自動車株式会社
【豊田】デジタルコクピット向け車載ECUソフトウェア開発(テクニカルリード)
制御系SE
愛知県
700万円〜1500万円
正社員
【概要】 私たちのチームは、「頭脳を持った近未来カー」において人とクルマがコミュニケーションするために必要な表示デバイスであるメータやHUD(ヘッドアップディスプレイ)、センターディスプレイ等、HMI(ヒューマン・マシーンインターフェイス)の車載ECUソフトウェア開発をおこなっています。アジャイルで組み込みソフトウェアを開発しながら、チームを技術的にリードする仕事です。 【業務】 ・車載組み込みソフトウェアアーキテクチャの設計、開発、レビュー ・チームのソフトウェアエンジニアに対するメンターシップ ・チームが開発する制御ソフトウェアの品質保証 ※ソフトウェア開発のプロセス構築・標準化やベストプラクティスの定着・改善、レビュー ・プロダクトオーナー、スクラムマスター、QAエンジニア、リリースエンジニアとの連携 ※ポジション例:10人規模の組み込みソフトウェア開発チームでのテックリード 【対象】制御・ミドルウェア/本当に欲しい機能を実装できるようにし、GUIの可能性を広げます。この領域のアーキテクトを推進することでECUの仕入先も広げることにつながると考えられて...
富士ソフト株式会社
【福岡】車載ソフトウェア開発プロジェクトマネージャー
制御系SE
福岡県
600万円〜900万円
正社員
・急速に進展している自動車の制御ソフトウェア開発のプロジェクトマネージャーを募集いたします。自動車分野において国内トップクラスの実績を持つSIerの強みを活かし、国内大手の自動車関連企業へ高品質なソフトウェアの提供を行います。 【具体的には】 以下のような案件のプロジェクトマネジメント業務をお任せします。 ・電動化、自動運転/ADASなど先進分野のECU開発 ・ECU統合化など次世代E/Eアーキテクチャのソフトウェア開発 ・車載ソフトウェアプラットフォーム(AUTOSAR)のインテグレーション ・モデルベース開発(MBD) その他、様々な車載システム開発があり、幅広い経験を積むことができます。 また、リモートワーク環境も整っており、現在、約50%の在宅率となります。 【キャリア形成】 ご自身の意向やスキルに応じたキャリアを積んでいただくことができます。意欲・努力次第で大型案件のマネジメントやアジャイル開発に携わることも可能となります。最終的には上級のプロジェクトマネージャーとして高難易度のプロジェクトを遂行、もしくは管理職として組織を運営していくことを...
株式会社NTTデータMSE
・【名古屋】リーダー:PF領域車載向け組み込み開発<国内主要企業出資/二刀流エンジニアへ>
制御系SE
愛知県
600万円〜1000万円
正社員
【当社の特徴】 資本関係があるNTTデータ、Panasonic、DENSOの3社はもちろん、これまで継続的に協業をしている大手通信キャリアや完成車メーカー、流通業トップカンパニー等、名だたる企業と連携。クライアントと同じ目線に立ち、開発における最先端の技術力を発揮し、豊かで安心できる生活スタイルの実現に取り組みます。 【募集部署(デンソー事業本部)の特徴】 デンソー社と一体協業となってプロジェクトを推進している本部となります。上流工程はもちろんのこと、現場にて「製品ハードウェアや実車」を動かしながら開発も行っているため、ソフトウェアの会社でありながら、製品視点でモノづくりのノウハウを活かすことができます。また完成車メーカーだけでなく、実際の製造工場、品質保証部といった、多くのステークホルダーと連携して開発を進めながら、「製品使用~ソフト開発~生産工程」に対してトータルで携わることが可能であり、培った技術と経験を存分に発揮できる職場です。 【採用背景】 グローバルに活躍している世界に冠たる企業各社からのオファーを受け、オートモーティブ領域においても次々と新しい価値創造を果...
サイバネットシステム株式会社
・【東京】※管理職採用※モデルベース開発エンジニア<シミュレーションのリーディングカンパニー>
制御系SE
東京都
800万円〜1100万円
正社員
自動車業界を中心に、電機/精密/建機など大手製造業のお客様へ、MBD/MBSE(モデルベース/モデルベースシステムエンジニアリング)ソリューションのエンジニアリングサービスを担って頂きます。 具体的には、以下業務をご担当頂きます。 ・MBSE(モデルベースシステムズエンジニアリング)/MBD(モデルベース開発)などの手法を駆使をしたシステム設計・検証プロセスの提案、技術コンサルティング ・MBDによるモデリング・解析技術の推進、 検証環境の構築 ・モデル設計~検証フェーズにおけるシステム開発業務 ご担当頂く業務は、ご経歴や経験に応じて、お任せします。 <サイバネットのエンジニアリング事業について> サイバネットは、CAEのツールプロバイダーとして培ってきた技術力に基づいた実績あるモデリング技術を中心に、要求仕様の検討から検証環境のシステム構築までモデルベース開発の一連のプロセスを網羅するエンジニアリングサービスをご提供しています。現象分析に基づいた適切な抽象化モデリング技術、シミュレーション技術によって、お客様の課題に沿ったモデルベース開発のプロセス導入、シミュレー...
富士ソフト株式会社
【名古屋】車載ソフトウェア開発プロジェクトマネージャー
制御系SE
愛知県
600万円〜1000万円
正社員
急速に進展している自動車の制御ソフトウェア開発のプロジェクトマネージャーを募集いたします。 自動車分野において国内トップクラスの実績を持つSIerの強みを活かし、国内大手の自動車関連企業へ高品質なソフトウェアの提供を行います。 【募集背景】 世界的な電動化や自動運転開発への投資が加速しており、また、自動車もハードからソフトウェア中心の世界へ変化しつつあるため、自動車のソフトウェア開発量はまだまだ増大し続けます。 このような業界の変革の中、当社の自動車ビジネス拡大に一緒に挑戦してもらえる仲間を募集しています。 【職務内容】 以下のような案件のプロジェクトマネジメント業務 ・電動化、自動運転/ADASなど先進分野のECU開発 ・ECU統合化など次世代E/Eアーキテクチャのソフトウェア開発 ・車載ソフトウェアプラットフォーム(AUTOSAR)のインテグレーション ・モデルベース開発(MBD) その他、様々な車載システム開発があり、幅広い経験を積むことができます。 また、リモートワーク環境も整っており、現在、約50%の在宅率となります。 【キ...
株式会社日立産業制御ソリューションズ
自動制御 建設機械・農業機械向け
制御系プログラマ
勝田事業所:茨城県ひたちなか市堀口83…
600万円〜1100万円
正社員
同社は、自動車業界のお客さまに対して、自動運転や電動化に関する開発に多く携わってきました。そこで培った高度な技術や手法を活かして、建設機械・農機メーカーのお客さまに対しても技術提供を行っております。 そこであなたには、大手建設機械・農業機械メーカーさま向けに、以下のいずれかの業務をお任せいたします。 [具体的には…] 1、建設機械・農業機械向け車載プラットフォーム開発 車載プラットフォームの要件定義から、設計、開発まで一貫して行います。実装については、協力会社と連携して行う場合もあります。その際は、協力会社の管理と成果物の品質管理も担当いたしていただきます。 入社後は、OJTを通して実際の業務プロセスに携わりながら経験を積んでいただきます。将来的には、リーダーとして、プロジェクトを主体的に推進するポジションを担っていただきます。 開発案件の例: ・プラットフォーム基盤の開発 ・油圧制御機能の電動化の開発 2、建設機械・農業機械向けの自動運転、遠隔操作に関する先行開発支援 お客さまからご依頼いただいたテーマに対して、関連した先進的な技術要素を検討。それらをシステムに活用する具体的な方法を検討・検証し、お客さまに提案いたします。具体的な実装部分は協力会社の方に依頼することもあれば、自分たちで行うこともあります。 ※プロジェクトの期間は、小さいもので3か月、大きいもので1年程度となります。 開発対象例:LiDAR、ステレオカメラ、物体検知、GPS位置測定など [この仕事の魅力・面白さ] 扱う機器のスケールが大きいため、技術的な挑戦がより刺激的になります。また、公道を走る自動車と比較して、技術的制約が少ないため、幅広い技術分野を適用でき、創造的なソリューションを追求できます。 [この仕事の大変さ] ただ実装するだけでなく、高い品質要件をクリアした成果物を提供する必要があるため、製品に対する責任感が常に求められます。 [働く環境について] 在宅勤務:平均して週3日~4日程度は在宅にて勤務をし、週1回は出社を行います。 残業時間:平均で20時間程度です。 【配属組織】 配属となる組織は、協力会社を含めて、150名程の組織です。40代・50代のベテランの社員が多く所属しておりますが、20代の若手社員も活躍しています。 【PR】 同社は社員のワークライフバランスの実現に取り組んでおり、経済産業省「健康経営優良法人2023」に認定されております。
株式会社荏原製作所
【藤沢】CMP装置のアプリケーション開発担当/S4042
制御系SE
神奈川県
650万円〜900万円
正社員
【業務内容】 ソフトウェアのプログラミングによるアプリケーション設計・開発を通して、顧客が求める機能や特定のニーズに合わせて、柔軟性や拡張性を考慮した最適なサービスを提供します。 アプリケーションの力で、生産性の改善や、ユーザビリティの向上、セキュリティの強化により、顧客満足度の向上を推進します。 ※変更の範囲:会社の定める業務 【募集部門について】 精密・電子カンパニー 装置事業部装置制御システム部アプリケーション開発課 【募集背景】 当部門は半導体製造装置であるCMP装置のコントロールを中心としたソフトウェアを開発しています。 半導体は、コンピュータやスマートフォン、クラウド、AIなど豊かな生活を支える重要なデバイスです。 半導体の製造プロセス全体を効率的かつ持続可能なものとするために、装置のインテリジェント化を進めることが当部門のミッションです。 今まで培かわれた経験や能力を活かしつつ、開発を積極的に進められる人材を求めています。 【キャリアステップイメージ】 3-5年間はCMP装置のアプリケーションソフトウェアの設計・コーディング業...
株式会社荏原製作所
【藤沢】CMP装置のアプリケーション開発担当/S4042
制御系SE
神奈川県
650万円〜900万円
正社員
【業務内容】 ソフトウェアのプログラミングによるアプリケーション設計・開発を通して、顧客が求める機能や特定のニーズに合わせて、柔軟性や拡張性を考慮した最適なサービスを提供します。 アプリケーションの力で、生産性の改善や、ユーザビリティの向上、セキュリティの強化により、顧客満足度の向上を推進します。 ※変更の範囲:会社の定める業務 【募集部門について】 精密・電子カンパニー 装置事業部装置制御システム部アプリケーション開発課 【募集背景】 当部門は半導体製造装置であるCMP装置のコントロールを中心としたソフトウェアを開発しています。 半導体は、コンピュータやスマートフォン、クラウド、AIなど豊かな生活を支える重要なデバイスです。 半導体の製造プロセス全体を効率的かつ持続可能なものとするために、装置のインテリジェント化を進めることが当部門のミッションです。 今まで培かわれた経験や能力を活かしつつ、開発を積極的に進められる人材を求めています。 【キャリアステップイメージ】 3-5年間はCMP装置のアプリケーションソフトウェアの設計・コーディング業...
株式会社NTTデータMSE
・【大阪】リーダー:車載向けDCM開発組み込みエンジニア<国内主要企業出資/二刀流エンジニアへ>
制御系SE
大阪府
600万円〜1000万円
正社員
【当社の特徴】 資本関係があるNTTデータ、Panasonic、DENSOの3社はもちろん、これまで継続的に取引をいただいている大手通信キャリアや完成車メーカー、流通業トップカンパニー等、名だたる企業と連携。 これらパートナーと同じ目線・立場で、開発における最先端の技術力を発揮し、豊かで安心できる生活スタイルの実現に取り組みます。 【募集部署(西日本事業本部)の特徴】 車載、自律移動ロボット、モビリティサービス、医療検査機器開発、空調機器開発など、一つの事業に留まらず幅広い事業を展開しています。そのため社内でも先陣を切ってビジネスを広げており、さまざまな領域のスキルを保有している点が強みとなります。 【配属予定部署(プラットフォーム開発部)の特徴】 完成車メーカーやTier1メーカーと協同しながら、ソフトウェアのプロとして、案件に参画し、複数モデルのDCM(Data Communication Module)開発を進めております。 開発期間が長いため、基本的に2~3年同じ案件を担当するケースが多いです。 品質を重視した開発プロセスで、顧客からは高い信頼を得ておりま...
NEC
・【府中】※課長クラス※システム開発職:人工衛星搭載の宇宙通信システム<エアロスペース>
制御系SE
東京都
900万円〜1100万円
正社員
【事業・組織構成の概要】 人工衛星に搭載される宇宙通信システムは従来の電波通信に加えて光通信の分野まで広がりつつあり、社会の課題解決を宇宙通信ソリューションで果たすニーズが年々高まっています。 当社宇宙事業もそのニーズにタイムリに応えるべく、体制を強化し宇宙通信の事業化スピードを高める計画です。 【職務内容】 宇宙通信システムの開発に携わる業務です。 具体的に携わる業務は以下: ・人工衛星や月・深宇宙探査機に搭載される地球−衛星間あるいは衛星間どうしの宇宙通信システムについて、システム設計検討・顧客提案・技術調整・開発試験 ・上記について全般のシステムマネジメント ・電波通信や光通信・量子暗号通信などの宇宙通信について、新規事業開発を含む複数のプロジェクトに従事 <参考情報> 宇宙ソリューション 光通信システム:
日産自動車株式会社
自動運転及び安全機能の採用戦略策定スペシャリスト [AD2401]
制御系SE
神奈川県
600万円〜1100万円
正社員
【部署や本ポストのミッション】 次世代プロパイロット等の運転支援機能や予防安全機能の車種横断採用戦略策定 【具体的な職務内容】 ・先行開発部署と連携し、次世代システムの機能構想を作成 ・商品企画部門と協議の上、車種横断の採用戦略案を策定し、社内提案を実施 ・その他、既存機能のUpdate等に関する横断採用戦略の策定 【アピールポイント(職務の魅力)】 <仕事の魅力> 自動運転技術等の最先端分野を取り扱う業務であり、車両開発の上流にあたる企画フェーズの仕事に触れる事が出来る。 <職場の魅力> 先行開発や量産開発などのシステム開発経験者や、車両プロジェクトマネジメント部署の出身者が在籍。 自動運転や安全装備の経験者だけではなく、様々な経歴を持つエンジニアが集まっている。
日立Astemo株式会社
【東京・神奈川・茨城/~マネージャー】自動運転/先進運転支援システムの設計開発
制御系SE
神奈川県
700万円〜1200万円
正社員
【業務内容】 1) 自動車メーカー(OEM)の車両制御機能に関する要求や当社独自の目標・要求に基づいたシステム設計(要求分析、仕様定義、アーキテクチャ設計) 2) 要求機能に応じた制御・論理設計、および機能安全・信頼性設計の構築。 3) SILS/実ECUを使用して、各機能の検証を行う。 3) OEMのスケジュールなどに基づいて開発活動を計画・調整し、開発・管理プロセスを含む成果のすべてを管理する。 4) 全ての開発活動についてOEMと密なコミュニケーションをとり、問題・課題・懸念点の解決に参加する。 【携わるサービス】
京セラドキュメントソリューションズ株式会社
【大阪】 制御系組み込みソフトウエア開発
制御系SE
大阪府
600万円〜900万円
正社員
複合機、プリンター、インクジェットプリンターの組み込ソフトウェア開発を行うエンジニアの募集です。 具体的には、製品本体のモーターやスキャナー、各種センシング等の、制御用の組込ソフトウェアの開発業務(仕様/設計/実装/テスト)です。 開発を支援するためのシミュレーターやデータ分析基盤など、開発環境構築も行います。主な使用言語はC/C++で、Python、Go言語なども用います。 メカや電気のエンジニアなどと共にプロジェクトを組んで業務を進めており、上流から下流までの全工程を経験できます。
パナソニック オートモーティブシステムズ株式会社
【担当者】車載充電器システム ソフトウェア設計【PAS 充電器ビジネスユニット】
制御系SE
神奈川県
650万円〜900万円
正社員
●担当業務と役割 ・カーメーカー様向け車載充電器の制御ソフト設計 ・製品を顧客へ提案・技術交渉を行いながら、コンセプトの定義から ソフト設計を担当 ・車載充電器のソフト設計業務を通じて、他チーム(システム、電気チーム等)との連携、調整をして頂く事を期待 ・これまでのご経験を活かしながら、SWのエキスパートとして 業務推進して頂く事を期待 ●具体的な仕事内容 ・車載充電器のパワエレ制御ソフト(PFC(INV)、DCDC制御)設計業務 ・車載充電器の制御特性の最適実現のための技術開発・設計 ・MBD活用による制御ソフト開発効率化 ・開発プロジェクト推進における設計部門間(ソフト内、システム、電気チーム等)との折衝、調整業務 ・開発課題における技術ソリューションの提案と推進 ●充電器ビジネスユニット 技術開発部のミッション 国内トップの車載充電器開発において、持続的競争優位につながる要素技術開発と開発基盤構築により、次世代商品を創り出す。 ●ソフトウェア開発課のミッション 車載充電器開発において、次世代商品のソフトウェア設計を担い、持続的な技術進...
株式会社日立ハイテク九州
【福岡】分析アプリケーション開発 ※フレックスタイム制あり
制御系SE
福岡県大牟田市手鎌1892番地1 JR…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、検体検査自動化システムの設計開発を担っている、設計部 開発設計グループにて分析アプリケーション開発業務をお任せします。 【職務詳細】 医用分析装置の製品仕様の作成、システム設計、分析性能・機能評価および検査項目の分析プロトコル開発業務 (具体的に) 検体や試薬の分注性能や総合分析性能、およびユーザビリティに関わる機能等の仕様策定、それら仕様項目の評価、検査項目の分析プロトコル等の開発業務 ※取り扱い製品例 ・免疫自動分析装置 └血液中の腫瘍マーカー、ホルモン、感染症などを検査する免疫自動分析装置です。コンパクトなボディと高いパフォーマンスに加え、優れた操作性を持ち、世界中の医療機関で活躍しています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社マイナビEdge
【千葉】組込制御エンジニア(経験10年以上) ※年間休日120日以上
制御系SE
千葉※配属先により異なる 千葉※配属先…
550万円〜700万円
正社員
【職務概要】 制御組込系の設計開発業務をお任せします。大手メーカーの設計開発部門に入り、最先端分野のプロジェクトに参画いただきますので、エンジニアとしてのスキルアップが目指せます。 【雇入れ直後】情報系設計開発業務 【変更の範囲】会社の定める業務 【職務詳細】※製品・業務例 ■自動車:自動運転の制御ソフト・画像認識処理ソフト設計/ADAS設計開発/コントロールパネルディスプレイ設計 ■家電・精密機器:家庭用ゲーム機器組み込み制御開発/XR開発 ■産業機械:産業用ロボットアプリ開発 【魅力点・ポイント】 ・エンジニア一人ひとりに対し「営業」「研修」「キャリアサポート」「エンジニアリーダー」が4人一組で多方面からフォローします。また、定期的に面談を実施し、細やかなサポートを行います。 ・お持ちの経験だけではなく本人の志向性や人柄、5年、10年先の未来までも考慮して配属先の決定をしています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
NEC
・【府中】開発SE:小型コンステレーション衛星システム<エアロスペース>
制御系SE
東京都
650万円〜1100万円
正社員
【事業・組織構成の概要】 小型コンステレーション衛星を用いた新たな衛星通信システム、サービスの開発・構築の検討を実施しています。 【職務内容】 小型コンステレーション衛星を活用した、衛星通信システム全体の構成を設計する業務に従事頂きます。 具体的には以下のいずれかの業務を実施します。 1)衛星システム開発 ・システムの適用ユースケースに基づくシステム要求分析 ・システムが具備すべきシステム要件(機能、非機能要件等)の策定 ・それを具現化するシステムアーキテクチャの策定 ・設計開発計画や試験検証計画の立案 2)衛星通信システム開発 ・システム要求のブレークダウンと管理 ・システムが具備すべきシステム要件(機能、非機能要件等)の管理 ・設計開発計画や試験検証計画の管理 ・システム構築に関わるプロジェクトマネジメント 変更の範囲:会社の定める職務 【ポジションのアピールポイント】 ・NECが得意とする小型衛星技術を活用した革新的な衛星通信システムの実現を目指しています ・コンステレーション衛星技術は今後の主流となるものであり、ご自身のスキルアップ・経...
三菱電機株式会社
【神奈川】ソフトウェア開発(人工衛星地上設備) ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
神奈川県鎌倉市上町屋325番地 JR東…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 経験に応じて人工衛星地上設備システムにおける顧客とのソフトウェア仕様定義又は、仕様策定後における開発プロジェクトの取り纏めをお任せします。 【職務詳細】 ■製品:人工衛星地上設備システム ■範囲:下記業務一例 ・顧客(官公庁)要望の把握、調整(仕様/予算等) ・関係技術部門に向けた仕様書の作成 ・製品納入時の試験立ち会い ・ソフトウェア開発における全体の工程管理/コスト管理 ■将来的には営業部と連携した提案活動にも従事していく可能性がございます。顧客提案に際しては衛星の自動異常検知や画像処理技術の向上を目的として、AIやクラウドなどを使用したソフトウェアの仕様企画を行うこともございます。 ■ソフトウェア開発は協力会社と連携しながら進めていきます。開発期間としては新規案件で5年程度、サブシステム等の改修案件で1年程度となります。顧客納品前に関東圏中心に出張が発生するケースがございます。 【業務の魅力】気象観測/通信/測位衛星など生活に欠かせない情報を日々提供する、人工衛星システムの開発に関わることができます。宇宙ビジネスはIoTやビッグデータの広がりと共にさらに注目を浴びており、今後さらに大きなフィールドで活躍することができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
日機装株式会社
【東京/管理職候補】設計開発エンジニア(ソフト設計/医療機器) <メディカル事業本部> 100455
制御系SE
東京都
800万円〜1000万円
正社員
透析装置シェア国内No1企業。圧倒的技術力で透析業界をけん引しています。 今後は国内だけでく、海外(特にアメリカ、中国)をメインターゲットに世界シェア拡大を目指しています。 【業務内容】 透析関連装置のソフト設計チームの管理職候補として、新規製品の設計及び既存製品設計変更業務に携わります。 【具体的に】 ・医療装置における組み込みソフトウェアの設計開発 ・仕様決定、仕様書作成、コーディング、検証/テスト ・プログラミング ・各種規格試験 ・機械系/電気系のエンジニアと連携し、プロジェクトを進めます。 【現在の取り組み】 ・医療現場訪問、学会、研修、展示会による医療・医学・医工学を学び製品開発へ活かす ・次世代装置、機能の提案 ・コンカレントエンジニアリングによる各部との協働 ・金沢製作所への積極的な出張による現場理解 ・特許出願(各自1件提案目標) ・設計工数の低減をQMS有効性を維持しながら実現を目指す(そのための改善提案) 【組織の魅力】 ・患者様のQOL向上、医療従事者への貢献をしたいメンバーが多く、モチベーションが高い組...
株式会社日立製作所
・【大甕】原子力発電所向け運転訓練シミュレータのシステム開発/設計<原子力制御システム設計部>
制御系SE
茨城県
700万円〜1000万円
正社員
原子力発電所向けの運転訓練シミュレータシステムの提案・設計・開発・アフターサービスまで、業務の取り纏め者として幅広く担当して頂きます。 【職務詳細】 原子力発電所向けの運転訓練シミュレータシステムについて、以下職務を担当する。 ・顧客ニーズに合った製品の検討、提案書作成、プレゼンテーションの実施。 ・シミュレータシステムへの要求仕様を纏める設計仕様書等、技術文章の作成。 ・設計仕様を満足するソフトウェアの開発。(要件定義、設計書作成、プログラミング、テスト) ・顧客施設におけるシステム試験の計画、最終的な稼働確認の実施。 ・上記各種業務を遂行するための社内関連部署との調整。 【ポジションの魅力・やりがい・キャリアパス】 ものづくりに関して、提案から製品化、現地試運転まで一連のプロセスを担当し、製品の実用化を見届けられるため、大きなやりがいを感じることができます。 また、運転訓練シミュレータ以外の製品開発(原子力発電所向けプラント監視システム、粒子線治療システム、フィジカルセキュリティシステム)を担当できるチャンスもあります。 【働く環境】 原子力計算機Gr...