希望の条件で絞り込み
職種
職種のカテゴリーを変更する企画・管理・事務
1技術(IT・ソフトウェア)
4業種
メーカー・技術系
IT・通信系
商社系
サービス系
小売・販売系
金融系
広告・メディア系
その他
雇用形態
勤務地
キーワード
求人の特徴
特徴一覧
希望年収
検索結果: 30,331件(741〜760件を表示)
株式会社Blue Star
iOS/Android開発エンジニア(即戦力枠) ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE
東京都品川区上大崎2-15-19 JR…
500万円〜700万円
正社員
【職務概要】 iOS/Android開発エンジニアとしてご活躍いただきます。 【職務詳細】下記プロジェクト例となります。 ◎大手IT関連広告業界/POSレジアプリのサービス開発 小売/飲食/医療/美容業界など幅広い業界で使用されているPOSレジアプリケーションのサービス開発です。生活インフラを支えるアプリ開発のため、社会貢献度が高く感じられるお仕事です。 ◇メイン担当:iOSアプリ設計、実装/テスト ◇開発言語:Swift、React ◇インフラ:AWS ◎大手鉄道業界/列車案内スマホアプリ開発 多くのユーザーが利用する列車乗換案内のスマホアプリ開発です。利用頻度が高いアプリケーションのため、ユーザービリティを向上させるためにはどうしたら良いか考えながら開発する面白さがあるお仕事です。 ◇メイン担当:Androidアプリ設計、実装/テスト ◇開発言語:Android Java、Java/Play ◇インフラ:AWS 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
ファスト株式会社
フロントエンドエンジニア(TypeScript) ※フレックスタイム制あり
コーディング、オープン系SE、アプリケーション系SE
東京都渋谷区道玄坂2丁目11-6 T…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社がクライアントと共同開発しているプロダクトのフロントエンド開発全般を担うエンジニアを募集しています。開発の中核を担う立場で、 実践を通じて圧倒的な成長を目指せる環境です。 若手の方でも意欲や伸びしろを重視し、自らの可能性を広げていけるポジションです。社内のデザイナーやバックエンドエンジニアと連携しながら、 ユーザーにとって快適で使いやすいUIを実装面からリードし、プロダクトの価値向上に貢献していただきます。 【職務詳細】 ・WebアプリケーションやWebサイトのフロントエンド開発全般 ・HTML、CSS、TypeScript を用いたコーディング ・APIとの連携 データの取得/送信の実装、 およびパフォーマンスの最適化 ・社内のデザイナーと協力し、 UI/UXの設計・実装 ・コードの品質向上・リファクタリング・レビュー ・最新技術の調査・導入や開発環境の改善 【フロントエンド技術スタック】 ・開発言語:HTML、CSS、TypeScript、JavaScript ・フレームワーク:Tailwind CSS、SvelteKit ・インフラ関連:AWS、Firebase、Docker 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
ハイセンスジャパン株式会社
【神奈川】駆動アルゴリズムエンジニア ※年収800万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
神奈川県川崎市高津区坂戸3-2-1 K…
800万円〜1000万円
正社員
【職務概要】 同社にて下記業務を担当していただきます。 【職務詳細】 ■製品:業務用エアコン/洗濯機など ■範囲:インバーターとモーターのモデリング~ソフトウェア問題分析および解決 【具体的には】 研究開発部門に在籍していただき、業務上出てくる新技術に対し下記業務を担当していただきます。 ・インバーターとモーターのモデリング、 制御アルゴリズムシミュレーションの設計の研究 ・インバーター駆動アルゴリズム研究、駆動ソフトウェアの設計 ・プログラムフレームワーク、ソフトウェアモジュール開発、 ソフトウェア問題分析および解決を担当する ☆★歓迎★☆ 中国語または英語でメールのやり取りができる方 ※残業手当はポジションにより異なる場合有り、詳細に関しては社内就業規則に準ずる
倉敷紡績株式会社
【大阪:リモート】開発(ソフトウェア・組み込み機器) ※年収600万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
大阪府寝屋川市下木田町14-30(先端…
600万円〜700万円
正社員
【職務概要】 画像処理・センシングデバイスを主とした研究調査・アルゴリズム開発および、 アプリケーションの開発をお任せいたします。 【職務詳細】 ◆画像処理アルゴリズムの開発および最適化 ・画像認識、物体検出、特徴抽出などのアルゴリズム開発 ・アルゴリズムの性能評価と改善 ◆センシングデバイスの開発および評価 ・新しいセンサー技術の調査およびプロトタイプ開発 ・センサーの物理的および電気的特性の評価 ◆データ解析およびモデリング ・センサーから取得したデータの解析 ・データに基づくモデルの構築およびシミュレーション ◆アプリケーションの開発 ・画像処理およびセンシング技術を用いたアプリケーションの設計および実装 ◆ロジェクト管理およびチームリーダーシップ ・開発プロジェクトの計画および進捗管理 ・チームメンバーの指導およ 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社ディレクタス
【東京:リモート】プロジェクトマネージャー ※年収700万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、プロジェクトマネージャー
東京都品川区西五反田8-1-5 五反田…
700万円〜900万円
正社員
【職務概要】 マーケティングオートメーションツール(Salesforce Marketing Cloud等)のプロジェクトに際して、運用システム導入案件のPMとして提案、見積、プロジェクト推進、顧客折衝、チームフォローでお力を発揮していただきます。 【職務詳細】 ・クライアントの状況ヒアリング ・MAツールを始めとするシステム導入支援 ・チームの意見や方向性をまとめるリーダー業務 ■設計段階 ・顧客の要望、要求のヒアリング ・要件定義(プロジェクト要件/ビジネス要件/システム要件) ■実装段階 ・進行管理 ・システム連携構築管理 ・シナリオ設定、コンテンツ実装 ★原則週4リモート、週1出社 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
リンカーズ株式会社
【リモート】機械学習・LLMアプリケーション開発(プロジェク ※年収700万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、プロジェクトマネージャー
東京都文京区後楽2-3-21 住友不動…
700万円〜900万円
正社員
【職務概要】 機械学習・LLMアプリケーション開発のプロジェクトリーダーとして、 下記業務をお任せします。 【職務詳細】 ・LLM、機械学習、自然言語処理を活用したアプリケーション開発のマネージ メントと人員の採用 ・ビジネス的な要件に基づく実践的なタスク設定、評価データの構築、 オフライン・オンライン評価の実施と改善 ・ビジネス側や経営との議論を踏まえた、技術的な視点でのプロダクト企画の サポート ・プロダクト内、および金融機関の独自データ活用を軸に踏まえた技術的な 中長期戦略の立案 【仕事のやりがい・同社から提供できる価値】 ・自社プロダクトの開発に携わることができる ・本プロダクトにおいて、この領域の技術的な立ち上げメンバーとして参画する ことができる ・新規メンバーが参画する際には、指導・育成にも携わることができる 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社システムエンタープライズ
システムエンジニア ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE
アサイン先により異なる アサイン先によ…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 ・コンピューターソフトウェアの受託開発 ・クライアントとの折衝や調整、打ち合わせ ・WEBアプリケーション及びスマートフォンアプリの設計・開発等 【職務詳細】 ・顧客の抱える課題をヒアリングし、分析することで、時には顧客自身も気づいていない潜在的なニーズを引き出し、問題解決や業務効率化のためのシステムを提案します。 ・設計から実装、テスト、運用までの工程計画を立て、プロジェクトを指揮します。 ※開発言語…Java、C言語、VB.NET、.NET ※東京(関東圏)のメンバーは30名弱が在籍しております。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
アルファテクノロジー株式会社
【福岡】IoT関連アプリケーション開発 ※転勤なし
オープン系SE、アプリケーション系SE
福岡市を中心としたエリアにて勤務いただ…
400万円〜600万円
正社員
【職務概要】 車両向けの画像処理アプリ開発を、担当していただきます。 【職務詳細】 下記業務を担当していただきます。 IOT関連アプリ開発/画像処理エンジンと連携した端末側のGUI開発/減災アプリ開発/露光装置関連の各種ソフトウェア開発/生産管理システム開発など <業務の特徴> フェーズは要求分析~基本・詳細設計~構築、テスト~導入支援 ※上記一連の中で経験に合わせて参画フェーズを検討します ※同社社員同士のチーム体制での参画を推奨 <同社について> 機械・電気・ソフトウェアの設計開発を行っています。 自動車・医療・ロボット・IoT・AI等の最先端レベルの技術分野で、 メーカーとの共同開発から自社製品開発まで幅広い事業を 展開しています!アウトソーシングのみならず、メーカー・販売 コンサルティング業務とあらゆる方向から顧客ニーズに応え、 提案を発信していく事を目指します。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
日総工産株式会社
システムエンジニア(医療機関システム) ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、プロジェクトマネージャー
プロジェクト先により異なる プロジェク…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 同社の顧客先にて医療機関のバックヤードシステム開発業務をご担当いただきます。 <システムについて> ・保険点数の計算 ・経営の効率化 ・データの見える化 などを行うシステムとなります。 ※医療機関の医師ではなく、経営者が使用するようなシステムのイメージです。 ※スキル・ご経験に応じてプロジェクトを提案させていただきます。 【同社について】 長年培った大手製造メーカー様との関係により、エンジニア領域において数多くの案件を取り扱っています。同社のネットワークを活かし、大手メーカーから専門性の高い企業まで、取引4000社以上の中から全国に活躍のステージをご用意しています。配属先企業様から「もっと長期の就業をしてほしい」と言われるエンジニアも多いです。また、「人を育て人を活かす」の創業理念のもと、キャリアアップとサポート体制が充実しております。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社トヨタシステムズ
【愛知】ダイアグツール(車両の故障診断機)の企画・要件定義、 ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、プロジェクトマネージャー
配属先による(名古屋市・豊田市) 配属…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 トヨタ自動車およびトヨタグループ向けPLMシステムの維持開発プロジェクトにおいて、ユーザーとの折衝(要件定義)~システム設計~開発工程のチームリーダー/プロジェクトマネージャーをお任せします。 【職務詳細】 PLMシステムはオールトヨタでの最適化が数年前から進行しているため、トヨタグループへの影響度が高い業務となります。 今回の職種では、早期にリーダーとしてご活躍いただくことを想定しています。プロジェクト配属後、まずはリーダー直下にて業務や顧客との関わりを覚えていただき、顧客対応についても積極的に参加いただきたいと考えています。 早期に上流工程を経験し活躍したい、マネジメント経験を積みたい方にとっては、スピード感があり、成長が実感できる環境です。 20代の若手多く、裁量を持って活躍している職場でもあり、20代後半では、プロジェクトマネージャーとしての経験を積まれている方も在籍されています。 対顧客:トヨタ自動車内製社員と同等の立場で折衝 対協力会社:協力会社メンバー比率の高い開発チームをマネジメント ※トヨタ自動車より直接、改善要求を頂いていますので、現場の課題に対して、最先端のDXを提供する責任を持ちます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社システナ
モバイル・Webエンジニア(5G/ロボット/AI/IoT/ク
オープン系SE、アプリケーション系SE
東京都港区海岸2丁目2番20号 汐留ビ…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 5G/ロボット/AI/IoT/クラウド/社会インフラなど、エンジニアとしての価値を高められる最先端案件多数あり!Webやモバイルのプラットフォーム上で、ポータルサイト・ECサイト、モバイルアプリ、業務系システム、社会インフラ、AIサービス等の開発に企画・要件定義フェーズから開発・運用まで一貫して携わっていただきます。 ◆WEB(Java/Swift/Kotlin/PHP…) スマホの各種アプリ、業務系システム、5Gインフラ関連 ◆組込み(C言語/C++/C#等) 自動運転システム、次世代カーナビ、家庭用ゲーム機、ロボットのアプリケーション 【具体的なプロジェクト例】 ・Webアプリケーションソフト開発:楽天・yahoo・nifty等のポータルサイトやショッピングサイト等のコンシューマ向けWebアプリケーションシステムの要件定義・設計・開発~運用 ・インターネット向けアプリケーションソフト開発:デジタルコンテンツ配信、電子著作権管理、グリッドコンピューティング等、インターネットを使用した研究開発や商用系ソフトウェアの企画・設計・開発業務 ・モバイルアプリケーション開発:音声認識、しゃべってコンシェル、スケメモ、交通情報、放送局アプリ、ヘルスケア、電子書籍、翻訳、公園ガイド、お薬手帳、母子手帳等 ・社会インフラ系:ITS、ETC、電力託送、駐車場シェアリング、ネット決済、電子決済等 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Sky株式会社
【沖縄】Web系システム開発エンジニア ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE
沖縄県那覇市久茂地1丁目3番1号 久茂…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 大手企業を中心に、様々な業界の製品やシステム開発の上流から開発をご担当いただきます。 【職務詳細】 特に注力分野であるIoTにおいてWebシステムのフロントエンド、バックエンドの開発で力を発揮していただくとともに、ご興味があれば組込や制御系、AIや画像認識といった技術も経験していただきたいです。 ■配属予定部署の特色・PR 昨今、組込機器単体でサービスを提供するのではなく、機器とWebシステムが連携してサービスを提供するものが多くを占めてきました。例えばクラウド上で生成されたHTMLコンテンツを組込機器やスマホで表示し、そのUI上で機器やクラウド上のデータを操作できるサービスも多くなっています。機器からクラウドにデータをアップロードし、クラウド上でそのデータから消耗品の利用状況を可視化・自動分析し、交換案内まで行うようなサービスもあります。そのため、組込機器開発でも、C言語のような組込系の機器開発に加えて、Webシステム側のフロントエンド、バックエンドの開発も行う案件が多くなっています。このような状況のため、組込系とWebシステムの両方の技術を経験しやすい部署になります。作業場所は同社社内(持ち帰り)が中心ですが、お客様先社内(客先での常駐)の場合でも同社社員がいる既存チームに入っていただきます。そのため、ご経験がないところも上司や仲間のサポートや、各種研修やカリキュラムで習得し、活躍していただくことが可能です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Sansan株式会社
機械学習エンジニア ※年収700万円以上
リサーチ・分析、オープン系SE、アプリケーション系SE
東京都渋谷区神宮前5-52-2 青山オ…
700万円〜900万円
正社員
★機械学習エンジニアとして、専門分野で以下のいずれかをお任します ■機械学習・データ分析(データサイエンス・データ解析) ・データ化オペレーションにおける業務フローの最適化やシミュレー ション技術の開発 ・データの名寄せに関する技術開発 ■自然言語処理 ・インボイス管理サービス「Bill One」、契約データベース「Contract One」 におけるテキストからの情報抽出技術の開発 ・大規模言語モデルのプロダクト応用のための技術開発 ■画像認識 ・機械学習とOCRを活用した、名刺/請求書/契約書のデータ化技術の 研究開発 ■新規事業向け技術開発 ・上記の3つを組み合わせた、新たな事業の核となる技術の研究開発 ■グループ企業への技術支援 ・上記3つを組み合わせた、ログミー株式会社、クリエイティブサー ベイ株式会社、株式会社言語理解研究所などの同社グループ企業への 技術支援 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社BREXA Technology
【神奈川】基幹システム構築(物流会社向け)
オープン系SE、アプリケーション系SE、プロジェクトマネージャー
神奈川県横浜市(プロジェクトにより異な…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 物流会社向け基幹システム構築のプロジェクトに携わっていただきます。 【職務詳細】 基本的にお任せする工程は今までのご経験やご本人の志向を鑑みて設定させていただきますが、上流から幅広く対応をしている案件となりますので、詳細設計以降でご入社をされた方でも基本設計などの上流工程へのキャリアパスがあります。 今回の案件に関しては、?期を想定した案件となるため首都圏で腰を据えての勤務を視野に入れる事が可能ですが、ご希望がある場合は社内の制度を使って配置転換等も可能となります。 【その他案件概要】 ・EDI-DC移転プロジェクトのAPL開発案件 ・Java,DB2を利用した既存システムの改修業務 ・大手通信業者向け会計システム開発 ・国内投信銘柄レガシー対応 【システム環境(言語・ミドル・OS)】 ・OS:Windows ・DB:Oracle/MySQL/SQL Server等 ・開発言語:Java、PL/SQL※F/WはSpring boot、UTはJUnit使用 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
手間いらず株式会社
【東京:リモート】WEBエンジニア ※年収600万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE
東京都渋谷区恵比寿1-21-3 恵比寿…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社のWEBエンジニアとしてご活躍いただきます。 【職務詳細】 同社サービスの企画、設計から実装、保守、運用まで一貫して関わり、サービスの全体を見渡すことができる達成感の高い仕事です。 特に同社のサービスが宿泊業界の中心となるようなシステムで、様々なサイトやシステムとの連携をしています。 バックエンドだけではなく、フロントやインフラ構築の経験もつめるのでフルスタックエンジニアとしてのキャリアを実現できますし、マネジメント等も携わっていただきます。 【業務内容例】 ・各種新機能の追加開発、改修 ・宿泊予約サイトやメタサーチサイト、ホテルシステム等とのシステム連携開発 ・UI、UXの改善・コードレビュー ・バックエンド処理の最適化 ・インフラの保守メンテナンス、改善 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
インタラクティブ株式会社
【沖縄:リモート】リードエンジニア ※年収600万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、プロジェクトマネージャー
沖縄県宜野湾市大山3丁目11-32 名…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社が運営している求人・転職サービス「ジョブアンテナ」を次のステージへ上げるために、テックリードを担っていただきます。 【職務詳細】 ・エンジニアチームの技術的リーダーとして、メンバーの指導・育成 ・コードレビュー ・技術選定・設計 ・業務改善 ・LaravelおよびTypeScriptを用いたWebアプリケーションの設計・開発・運用 ・GraphQLおよびLighthouse-phpを活用したAPIの設計・実装 ・MySQLでのデータベース設計・管理 ・AWSでのインフラ設計・運用 ■ジョブアンテナでの使用技術 開発言語:PHP、TypeScript、GraphQL フレームワーク・ライブラリ:Laravel9、React テスト:PHPUnit インフラ・ミドルウェア:AWS全般、MySQL(Amazon Aurora)、 Amazon QuickSight、Salesforce CI/CD:GitHub Actions、AWS CodePipeline ツール:GitHub、Slack、Notion、CodeRabbit、GitHub Copilot 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
コニカミノルタ株式会社
【東京:リモート】X線装置エレキ系システム開発 ※年収600万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都八王子市石川町2970 東京サイ…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 一般X線装置および回診車のシステム開発から商品化までのプロセスをお任せします。 主に、X線動画撮影機能や、同社独自技術である動態解析機能を搭載した最先端のX線システムの開発に携わっていただきます。 【職務詳細】 ・新規X線システムにおける協業先選定、ハードウェア/ソフトウェアのインターフェース設計、全体構想設計 ・X線装置メーカーとの協業による、コニカミノルタ製FPD(フラットパネルディテクター)および画像処理装置のインテグレーション、新機能の開発 ・設計課題解決に向けた国内外協業先との調整(電話会議や出張を含む) 【仕事の魅力/やりがい/将来のビジョン/期待する役割等】 医療機器に求められる高水準の品質に応える技術を習得しつつ、自ら開発した製品が医療の現場でどのように使われ、役に立っているかを実感できる仕事です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社日立システムズエンジニアリングサービス
WEBアプリケーション開発エンジニア(PM候補) ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE
プロジェクトにより変更 常駐先による …
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 官公庁・公共外郭団体向けのWEBアプリケーション開発にて、上流から下流まで一貫してご担当いただきます。 【職務詳細】 ・官公庁・公共団体向け業務システムの設計、開発、構築、保守対応 ・Java、VB.net等オープン系言語を用いた開発・法改正などに伴う機能改修・リプレース対応 ・クラウド環境への移行開発対応・要件定義から運用保守までの一貫したプロジェクト管理・顧客折衝(直取引あり) ・5~9名程度のチームでのプロジェクト推進 ・将来的にPM・PLとしてチームを牽引・国家規模のプロジェクト等、社会貢献性の高い案件にも参画可能 【おすすめポイント】 官公庁案件を中心とした安定したプロジェクトに携わりつつ、PM・PLとしてのキャリアアップを目指す方に最適なポジションです。エンジニアとして設計から開発、運用まで一貫して携われるため、技術力とマネジメント力の両方を磨ける環境です。柔軟な働き方や各種福利厚生も充実しており、腰を据えて長期的に働きたい方にもおすすめです。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
パナソニックシステムデザイン株式会社
【神奈川:リモート】エンジニア(モビリティ関連) ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE
神奈川県横浜市内の拠点 JR横浜線「新…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 パナソニックグループ内外の様々なお客様に対し、お客様と共に成長し新しい未来を創る真のDXパートナーを目指す同社にて、モビリティサービスや次世代車載HMIシステム、空間制御システム等の幅広いテーマにおいて伴走型で新たなユーザー価値の検討・導出を行う新価値創造エンジニアとしてご活躍頂きます。 【職務詳細】 下記のような案件を中心にご活躍頂きます。 (1) 次世代車載HMIにおける新価値導出・企画・UX提案・価値検証 (2) 空間制御における新価値導出・企画・UX提案・価値検証 (3) 商品開発における利用時品質の改善 【ポジションの魅力】 ・パナソニック研究部門/事業部門と連携し、新事業や次世代商材のユーザー価値創出から仕様検討、技術実現まで幅広く経験可能 ・フロントエンド、サーバーサイド、クラウド、エッジIoT、AI/データ分析可視化など多様な技術領域をバックグラウンドとして活かしながら、最上流の新価値創造にチャレンジすることで他にない強みを磨くことが可能です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社トプコン
スマートセンシング先端開発(LiDARやIMU、カメラ等) ※年収700万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都板橋区蓮沼町75-1 都営地下鉄…
700万円〜900万円
正社員
【職務概要】 スマートセンシング先端開発担当として下記業務をお任せいたします。 【職務詳細】 ・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を主幹とする計測システムの試作および評価。 ・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討。 ・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ。 ・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案。 ・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有。 【責任範囲】 ・担当業務の遂行と目標達成 ・担当業務のスケジュール立案と管理 ・上長への業務遂行報告 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般