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株式会社ナカニシ
【栃木】組込ソフトエンジニア(医療機器・産業用機器)※管理職 ※年収600万円以上
制御系SE
栃木県鹿沼市下日向700 東武日光線「…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社にて、下記業務をお任せいたします。 【職務詳細】 ■製品:歯科・外科医療用医療機器、一般産業機器(ドリル) ■範囲:仕様検討、基本設計、詳細設計、コーディング、テスト ■開発:C言語 【具体的には】 制御仕様に従って回路にのせる制御ソフトをC言語によるプログラムでコーディングしていきます。全体で仕様検討、基本設計、詳細設計、コーディング、テスト等をお任せします。経験・適性・組織現状に応じ、マネジメントも期待します。 【働く環境】 すぐ隣に機械設計の部署が隣接、同じ敷地内に生産が集中している為、技術者同士の情報共有も活発です。一人ひとりの高い専門性を掛け合わせ「チームで開発する」という姿勢を大切にしています。 【おすすめポイント】 ・中途採用比率が高く、管理職として活躍している方も多数。 ・社長は理系出身で、これまで開発・海外営業等にも積極的に取り組んできました。会社全体の雰囲気もよく、部署内での意見交換も活発に行われております! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
マツダ株式会社
【神奈川】システムアーキテクチャ開発(IVI/デジタルコック ※フレックスタイム制あり
制御系SE、アナログ回路設計・開発
神奈川県横浜市神奈川区守屋町2-5 京…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車載情報システムのシステムアーキテクチャ設計を担当していただきます。 【職務詳細】 ・車載情報システム(デジタルコックピット、インフォテイメントシステム)の システムアーキテクチャ設計 ・ 継続的な価値提供実現に向けたリソース算出、 最適デバイスの選定、および、最適なECU間機能配置の検討/決定 ・ ECU間、および、周辺デバイスとの映像/音声/通信インターフェースの選定 ・ 車載用通信システムを介してつながるセンター・モバイルデバイスとの 最適な機能配置の検討/決定 100年に1度の大変革期にある自動車産業において、マツダではCASEなどに対応することでMobilityを通じて顧客を持続的Well-beingな状態にすることをソフトウェアファーストで実践していくことを目指しています。 そのために、多様化する価値観に対応するため、ますます複雑化、高度化、大規模化する車両システム開発のうち、IVIおよびデジタルコックピット領域において、ソフトウェアによる継続的な価値提供を支えるシステムアーキテクチャ、ハードウェア設計を行う業務をご担当頂きます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
日本ディクス株式会社
【神奈川】インフラエンジニア(設計構築~運用保守/技術エキス ※年間休日120日以上
ネットワーク系SE、サーバー運用・保守
案件先により異なる(神奈川県想定) 案…
450万円〜600万円
正社員
【職務概要】 サーバやクラウドの運用・保守/設計・構築を中心に 要件定義~運用引継ぎのフェーズや構築後の維持管理業務をご担当いただきます。 常時複数の案件が動いていますので、構築業務に特化したり、チームリーダーや部署のマネジメント業務を担当して成長していくことも可能です。 顧客は大手SIer様のほか金融系、官公庁系等特に業種に特化せず、様々な案件にアサインすることが可能です。 近年クラウドの需要が増えており、クラウド・オンプレミスの案件割合としては約5:5の割合となります! ★同社の特徴★ ■設計・構築~運用保守まで幅広い案件をもっているのでエンジニアとしてのキャリアUPにつながります。運用保守についても、オペレータやテスト案件だけではなく、自分で考えて運用・保守を行う1段階上のエンジニアを目指していただけます! ■風通しがいい社風 立場等級関係なく、上層部ともコミュニケーションが取りやすい環境です。常駐・本社・在宅勤務等様々な勤務形態の方がいるため、コミュニケーションが希薄にならないように定期的な1on1や部会を通して、部署内での帰属意識を大切にしています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
パナソニック株式会社 【エレクトリックワークス社】
《大阪》エネルギー事業の基盤・革新を支えるパワーエレクトロニクスの組込ソフト開発【EW 技術本部】
制御系SE
大阪府
700万円〜1000万円
正社員
●先行材料・デバイス技術部のミッション ・電気のインフラである電材製品と生活のインフラである照明器具において、デジタル技術の活用や、環境問題への対応と人々のくらし改善の両立への期待が高まっています。これらの社会課題を新しいハードウェア技術で解決することが先行材料・デバイス技術部のミッションです。 ●パワーエレクトロニクス技術課のミッション ・電源回路・電気デバイス・回路システムにおける小型高効率化の追求と、新しい価値を提供する新技術の提案 ●募集背景 脱炭素社会の実現に向けた研究開発の取り組みは、当社において非常に重要な位置付けにあります。 その解決を担うパワーエレクトロニクスは、過去から受け継がれる技術の深耕だけでなく、次世代半導体素子やAIなど新しい技術の利活用も求められています。 そこで、従来技術と新技術を融合させ、ハード・ソフト・システムの各技術を駆使して、大きな社会課題である環境問題の解決に挑戦できる人材が必要となっています。 ●担当業務と役割 ・主な担当業務は、パワーエレクトロニクス(主にスイッチング電源回路)の組み込みソフトウェア技術を活用した研究...
株式会社ビーネックステクノロジーズ
【滋賀】組み込みエンジニア ※年間休日120日以上
制御系SE
配属先により異なる 配属先により異なる…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社にて、組み込みエンジニアとして就業いただきます。 【職務詳細】 ■マイクロコントローラやプロセッサを使用した組み込みシステムの開発 ■センサやアクチュエータの制御プログラムの設計および実装 ■組み込みソフトウェアのコーディング、デバッグ、テスト ■リアルタイム制御システムの開発 ■他部門との連携によるシステムの最適化 【プロジェクト例】 ■自動車用ECUの組込み開発・システム検証(C言語) ■半導体検査装置の組込み開発(C言語、 C++) ■産業用ロボットのシステム検証(C++、C#) ■画像認識システムの認識機能評価(C言語) 【魅力】 ★世界的に有名な自動車メーカーとその関連企業での勤務が可能 ★最先端の技術と設備を使用した開発環境 ★グローバルなプロジェクトに携わるチャンス ★現場OJTやメンター制度もあるので、安心して仕事をスタート ★長期的な活躍と、先端技術に携われるのでキャリアアップが可 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社日立製作所
・【大甕】エネルギーストレージ及びマネジメントに関する事業創生/技術開発<環境システム研究部>
制御系SE
茨城県
800万円〜1000万円
正社員
蓄電池システム(EV、定置含む)などを活用したエネルギーストレージおよびマネジメント技術の研究開発。 具体的には、単体の蓄電池および複数の蓄電池を仮想的に統合した電池システム制御技術。 また、蓄電池を適用するアプリケーションの運用データと融合した最適運用のアナリティクスと制御技術。 更には、蓄電池以外のエネルギーストレージシステムも含めて提供価値を最大化する運用計画・制御技術。 【職務詳細】 ・市場動向把握と外部ネットワーク 脱炭素社会の実現に向けたエネルギーストレージシステムに関する業界動向、新興市場または新たな事業機会につながる市場を特定するために、市場動向を把握する。 ・イノベーション戦略、ロードマップ 業界/市場動向等に基づき、エネルギーストレージシステムに関するイノベーション戦略や技術ロードマップを策定する。そして、イノベーションビジネスケースのプロトタイプを作成するための手段(研究、アイデア、ソリューションなど)を提供する。 ・リサーチ イノベーション実現のための具体的な研究目標の設定と、設定した研究目標を達成するための研究活動を推進する。 ・製...
株式会社Liberaware
【千葉】組込エンジニア
制御系SE
千葉県
600万円〜900万円
正社員
・現在の開発メンバーと共に、産業用小型ドローンのコア技術である飛行制御システムの開発に携わっていただきます。 <具体的には> ・フィードバック制御系設計、ディジタルフィルタ設計および実装 ・プラントモデルの構築 ・新たな機能・システムの提案 ・開発した飛行制御システムの検証・テスト ・各種書類の作成 <ポジションの魅力> ・与えられた開発を行うだけでなく、お客様や現場との交流をもって、自身の体験に基づいた製品を作り上げることができ、自らのアイデアを存分に活かすことができます。 ・当社はハードウェアからソフトウェアまで一貫した開発を行っており、ゼロからモノづくりをしている国内でも稀なテックベンチャーです。ゼロから各種開発を行っていることもあり、多様なバックグラウンドとスキルを有したエンジニアが在籍しているため、幅広い交流をすることができます。 ・現在の開発メンバーと共に、現行機体のアップデート、周辺機器の開発等に携わっていただき、ゆくゆくは次期機体における製品設計のコアメンバーとなっていただきます。 <募集背景> 同社は「誰もが安全な社会を作る」...
株式会社ビーネックスソリューションズ
【愛知:リモート】車載制御ソフトウェア開発(リーダー) ※フレックスタイム制あり
制御系SE、プロジェクトマネージャー
愛知県刈谷市南桜町1-23 SOUTH…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 車載制御ソフトウェア開発のプロジェクトリーダーとして下記業務を担当していただきます。 【職務詳細】 ・2~5名程度のチームメンバーを配下に、プロジェクト開発を担当 ・プロジェクトリーダーとして要件に従って設計/開発/評価を実施 システム仕様書、要求書より、ソフト設計、コーディング、机上評価、結合テスト、システム評価 顧客実務担当窓口として社内、社外DR参画、業務計画、案件内容見積り、実案件を担当いただきます(メンバー、協力会社の育成指導、改善業務含む) ■主なツール OS:Windows10 言語:C言語 ツール:Excel・Word・PowerPoint・CANoe・オシロスコープ ※あくまで現受注範囲の内容となりますので対応製品等によって変化します ■魅力 ・受託開発案件の為、受注案件に応じて幅広い製品に携わることができますのでエンジニアとしての習熟度を高めていただけるとともに、上流工程(仕様設計)~評価実施まで幅広いスキルを身につける事ができます。 ・将来のプロジェクトマネージャー候補としてステップアップを目指していくことができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
非公開
QAクオリティエンジニア/エンタープライズ/業務系システムPL/ PM
制御系SE
大阪
600万円〜1000万円
正社員
QAエンジニア(エンタープライズ領域)クオリティエンジニア/業務系システムPL/PM 大手メーカーを中心とする取引先に対してのソフトウェア開発におけるコンサルティング業務と、プレイングマネージャーとしてメンバーのマネジメント業務をお任せいたします。 下記領域においてソフトウェア開発におけるコンサルティング業務と、プレイングマネージャーとしてメンバーのマネジメント業務をお任せいたします。 ソフトウェアテスト および 品質向上の専門技術について、ご入社後にしっかり体得いただき、プロジェクト管理者として多くのメーカー様、ベンダー様の品質保証に貢献いただきます。 【ドメイン・領域】エンタープライズ系・電力、ガス、Eコマース、倉庫、物流 など・銀行、証券、保険などの基幹システムに関するプロジェクト・投資や投機に関わる業務システム系のプロジェクト・スタートアップ系のフィンテック、インシュアテック関連の新技術関連の案件 ■プロジェクトマネージャー ・複数プロジェクトの推進、統括運営業務 ・品質に関わるプロセス改善提案、コンサルティング ・品質数値目標管理、プロジェクト予実管理などプロジェクト成功に向けたコントロール全般 ・配下のメンバーに対しての評価や、新規メンバーの採用活動 また、プロジェクトを通じて獲得した経験やナレッジを自社へ積極的に展開する、教育・研修にも携わっていただきます。
株式会社ワールドスカイ
インフラエンジニア(PM/PL経験者) ※年収700万円以上
ネットワーク系SE、サーバー運用・保守
東京都中央区新川1-3-3 グリーンオ…
700万円〜900万円
正社員
【職務詳細】 ビジネスソリューション事業部の一員として提案から設計・構築~試験まで対応します。 新規構築案件だけでなく、アップグレード(環境調査~切り替え)や移行についても実施します。 アップグレードには、新規構築のような設計・構築に加え、既存環境の調査からアップグレード検証、移行設計、切り替えを実施し、ユーザ様に適切なアップグレード方法をご提案いたします。 一部例 ■インフラ導入に関するマネジメントサービス ■サーバ導入時のご提案・設計・構築・テスト ■ネットワーク導入時のご提案・設計・構築・テスト ■クライアントPC導入時の支援・入替作業・テスト 世界から後れを取っている日本のITセキュリティを推進すべく、ワールドスカイはセキュリティコンサルティングを軸とし、インフラや開発、保守など一気通貫で担う事が出来るのが最大の特徴です。IT業界のお客様はもちろんの事、化粧品会社・大手銀行・高級ホテル・病院・官公庁と他業界の案件も手掛けております。毎年120%以上の業績更新を続けており、100名を超える段階の成長フェーズに突入し、携われる業務は多岐にわたっております。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
TIS千代田システムズ株式会社
【神奈川】パッケージ導入コンサルタント ※転勤なし
オープン系SE、アプリケーション系SE、サーバー運用・保守
神奈川県横浜市西区みなとみらい4-4-…
500万円〜700万円
正社員
【職務概要】 東京電力様の社会インフラに関わる国家プロジェクトに携わって頂きます。 プロジェクト管理のDX化に向け、工程管理や原価管理など、プロジェクトのあらゆる面をITソリューションを通じてサポートする役割です。 その中でも、IT技術者チームでの業務となります。 導入するシステムは、「Primavera P6 」等、海外のパッケージシステムです。 【職務詳細】 ・パッケージシステムのアドオン(プログラミング~テスト) ⇒お客様にとって使い勝手の良い入力画面や、出力レポートの仕様カスタマイズ等 ・システム導入する際の、サーバーへのアプリケーション設定 ・多くのユーザーが利用する為、パフォーマンス低下防止に向けたチューニング ・システム導入後の安定活用に向けた、保守メンテナンス業務 ・直近では2025年4月から、導入済システムのリプレイスPJTに携わって頂く予定です。 ※その他にも、将来的にはお客様へ提案を行って頂く事も想定しております。 (プロジェクト管理手法、リスク管理、ITインフラ強化等の提案) 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
NEC
・【府中】システム開発職:航空宇宙防衛<ナショナルセキュリティ>
制御系SE
東京都
650万円〜1100万円
正社員
【事業・組織構成の概要】 当事業部は、国家の安全保障や宇宙利用による国際協力等の領域において、ミッションクリティカルなシステム、ネットワーク、ICTソリューション・サービスを提供しています。 当部門では防衛省・航空自衛隊向け無線通信ネットワーク・システムの提案、開発・設計、運用保守を通じて、全国規模の基幹ネットワークを支えています。 【職務内容】 防衛省における搭載装備品のテレメータ通信装置やデータリンク装置の開発、及びそれら装置を含んだ評価系システムの開発のプロジェクトメンバーとして、職務1.「通信装置の開発・設計」あるいは職務2.「評価系システム開発・設計」を担当していただきます。 職務1.新規の通信装置、データリンク装置及びそれら装置の開発となります。 ・顧客調整 顧客との仕様調整、受注及び契約に関わる諸事項の管理 ・社内開発管理 要求分析、開発装置の仕様策定や上位システム側要望との調整 開発装置の基本設計、構成品単位への仕様落とし込み 構成品担当の製造会社のコントロール(要求仕様書作成) 維持管理 ・将来事業拡大のための技術戦略、開発、...
日鉄ソリューションズ東日本株式会社
【東京:リモート】ITインフラ担当(モバイル領域) ※転勤なし
オープン系SE、アプリケーション系SE、サーバー運用・保守
東京都中央区新川2-27-1 東京住友…
400万円〜600万円
正社員
【職務概要】 日本製鉄向けのシステム基盤の企画・開発や運用保守をお任せします。 【職務詳細】 主要業務領域は、日本製鉄向けのシステム開発・運用保守を担うシステム部門へ提供する”モバイル端末を利用するシステムのコンポーネント”の開発及び運用保守となります。 同システム部門の要望を受け、コンポーネントの設計ならびに開発を行います。 <同社の立ち位置> ・親会社である日鉄ソリューションズがお客様に対する提案や企画を主体に行っています。同社はその案件に対して設計や構築/開発、運用保守の業務を行っています。 ・案件によっては同社が要件定義等の提案部分から運用保守まで一貫して行うこともあります。 ■働き方:在宅勤務は案件により頻度は変動します 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社FingerVision
ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer
制御系SE
東京都
800万円〜
正社員
◇業務内容 ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。 センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。 リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。 General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。(下記URL参照)
株式会社ジール
【東京:リモート】AWSエンジニア ※フレックスタイム制あり
ネットワーク系SE、サーバー運用・保守
東京都品川区上大崎2-13-17 目黒…
400万円〜600万円
正社員
【職務概要】 同社の主力事業であるデータプラットフォームの導入から実行支援について、 特にAWSを用いたプロジェクトを中心にご担当いただきます。 【職務詳細】 ●クライアントの要望に沿ったデータプラットフォームの企画、設計、実装まで、プロジェクトに一気通貫で関わっていただきます。 ●主に要件定義からテストまでお任せします。開発だけでなく、DB、インフラ、プロジェクト管理、エンドユーザーとのコミュニケーション能力など、幅広い経験に基づくスキルアップ・キャリアアップが可能な環境です。 ●エンドユーザー様と直接やり取りをする立場であり、要件定義など上流工程に携われます。 お客様が持っている散在したデータを活用するため、 データを集約、加工、可視化し、経営判断に役立てる仕組みを、AWSにて構築しております。 主に使っているサービスや技術は以下になります。 ●AWSサービス ・RedShift ・RDS ・QuickSight ・Glue ・Lambda その他技術:・SQL ・Python ・各ベンダーのBIツール 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
PCIソリューションズ株式会社
【東京:リモート】インフラエンジニア(ネットワーク) ※フレックスタイム制あり
ネットワーク系SE、サーバー運用・保守
本社>東京都港区虎ノ門1-21-19 …
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 インフラプロジェクトにて、リーダーやメンバーとして、ネットワークの設計構築をお任せします 【職務詳細】 ・Cisco製品を用いたNWインフラの設計/構築業務 ・各サービスを駆使して、顧客要求仕様に沿う形での設計/構築 ・要件定義~基本設計詳細設計~構築などの各種工程を担当 ・ドキュメント作成(設計書/手順書)、レビューを実施 ・環境構築後は別案件へシフト ・エンドユーザーは案件により異なる <業務の進め方> ・作業担当を決め各担当毎に業務遂行 ・定期的にミーティングを開催し、進捗報告や課題などを明確にします ・必要に応じてスケジュール調整、稼働調整し、納期を意識して遂行します ・状況に応じて顧客と折衝し、チーム体制拡大に寄与できる情報を入手します 【その他・魅力】 ・在宅勤務が基本であり、出社は必要時のみ(キックオフや現地作業など) ・新技術や開発手法を積極的に取り入れる環境で、スキルアップが可能 ・モダンな環境下でのインフラ設計構築経験を積むことができます 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社セイノー情報サービス
【長崎】システムエンジニア ※転勤なし
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
案件先により異なる 案件先により異なる…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 システムエンジニアとしてロボットの開発業務などをお任せします。 【職務詳細】 新たに長崎に開設される知識ベース・ロボット推進室で、BRAIS(Big Data、Robot、AI、IoT、Sharing)といった最先端のIT技術を駆使し、重要な社会インフラである物流の運用業務の改善・効率化を支援していただきます。 【知識ベース・ロボット推進室とプロジェクト事例】 AIやロボットなど新しい技術が同社の事業にどう活用できるか調査研究する研究開発部門の役割を担っています。第四次産業革命の中核技術をテーマに物流の未来像を描いていきます。 ■搬送ロボットの開発 配送センターなどでガイドマークを読み込み、自走して目的地に荷物を運ぶことを想定。現場に特別な工事をせずに導入できる低コストのロボットを目指しています。将来的にAIと組み合わせも可能です。 ■トラック荷台の画像認識 トラックの荷台をCCDカメラで認識、サイズや配送ルートを判断し、最適な積載方法を計算するソリューションを開発中です。搬送ロボットと連携し、配送から積込まで一連の作業をシームレスに連結可能です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
矢崎総業株式会社
【静岡】情報システムの企画・開発・保守・運用業務(裾野市) ※フレックスタイム制あり
社内システム開発・運用、サーバー運用・保守
静岡県裾野市御宿1500 JR御殿場線…
400万円〜550万円
正社員
【職務概要】 社内の営業部門・物流部門で利用しているアプリケーションシステムの企画・開発・保守・運用業務を担当いただきます。 【職務詳細】 ■社内の営業部門、物流部門で利用しているレガシーシステムを、メインフレームからオープン基盤へ移行 ■オープン基盤システムの老朽化対策 ■オープン基盤へ移行されたシステムの保守・運用 ■データを活用した利用部門の業務改善への支援 ■働く環境について:豊富な福利厚生制度 食堂利用補助、独身寮・社宅制度、産休・育休制度(利用実績多数あり、男性の実績もあり)、フィットネスクラブ、リフレッシュ休暇、看護・介護休暇、定年退職前事前研修等、人を大切にする文化が強く、他社には類を見ない福利厚生・職場環境整備を徹底しています。 ★☆充実の研修制度☆★ 新卒者向けのアドベンチャースクールに代表されるように、職種別・階層別研修、英会話研修、海外留学制度などが用意されています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社フジキン
【茨城】ファームウェア開発(マスフローコントローラー)※即戦 ※年収800万円以上
制御系SE、プロジェクトマネージャー
茨城県つくば市御幸が丘18 つくばエク…
800万円〜1000万円
正社員
【職務概要】 半導体製造装置向けのMFC(マスフローコントローラー)のファームウェアの開発業務を担当します。 ※即戦力としてのご活躍を期待しています。 【職務詳細】 ・MFCの中でもサーマルセンサー方式の生産に組み込むファームウェアの開発 ■業務の流れ 朝:セクション朝礼・チーム打合せ 午前:評価試験や書類・プログラムの作成 午後:打合せや翌日以降分の評価、業務の段取り 終業前:その日の業務のまとめ、日報の作成 ■業務の魅力 課内で機械設計・電気設計・アプリファームウエア開発など専門の技術者が協力し合い最先端半導体用の流量制御機器の開発を行っており、製品もサーマル式・圧力式両方のMFCの開発・量産設計を行っており幅広い知識と経験を学べます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社MS-Japan
【東京:リモート】サーバーエンジニア ※転勤なし
データベース系SE、サーバー運用・保守
東京都千代田区富士見2-10-2飯田橋…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 キャリア事業部/開発Sectionにて、自社で運営する各種サービスのwebサイトのサーバー運用保守、設計構築等を行っていただきます。 【職務詳細】 サーバーサイドエンジニア/SREとして、自社運営のWEBメディア「manegy」や各種サービスサイト「MS Career」「LEGAL NET」等のサーバーの運用保守、設計構築などサーバー管理全般をお任せします。 <具体的な業務例> ~サーバーの管理設定~ ・サーバー環境のセットアップおよび定期メンテナンス ・サーバーのパフォーマンス最適化および負荷分散 ~データベースの設計と管理~ ・データベースの設計 ・SQLクエリの最適化およびデータベースパフォーマンスの改善 ~サーバーソフトウェアの管理~ ・Apache、Nginxなどサーバソフトウェアのインストール、設定、管理 ・サーバーソフトウェアのアップデート、パッチ適用、セキュリティ設定 ~コラボレーションおよび技術文書~ ・バックエンドエンジニア、フロントエンドエンジニア、デザイナーとの連携 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般