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検索結果: 10,211件(381〜400件を表示)
本田技研工業株式会社
【大阪】研究・開発（ソフトウェア構成管理） ※年間休日120日以上
制御系SE
大阪府大阪市北区大深町1-1 ヨドバシ…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車載情報システム（デジタルコックピット等）およびインフォテイメントシステムに携わっていただきます。 【職務詳細】 ●大規模ソフトウェア開発におけるソフトウェア構成管理、継続的インテグレーションおよびソフトウェアリリース ●開発運用プロセスおよびシステム構築の検討と導入 ●ソフトウェアメタ情報、ビルドデータ可視化システム構築と運用 ●ソフトウェア構成管理戦略立案とソフトウェアプロジェクトへの導入 ●インテグレーション戦略立案とソフトウェアプロジェクトへの導入 ●効率かつ効果的な運用のため、可視化、自動化システムの構築と運用 ※他部門や国内外のベンダー、研究機関など様々な関係者とコミュニケーションをとりながら開発業務を進めていきます。 海外出張など発生する可能性も大いにございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【神奈川】セキュリティ関連ツール開発および鍵管理 ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
神奈川県横浜市西区みなとみらい四丁目6…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 自動運転、電動化、IoTなどにより、新しい技術が車載ソフトウェアに入ってきています。ソフトウェアプラットフォーム部では、先進技術のソフトウェアを製品開発にタイムリーに提供し、ビジネス機会を確実に捉えるだけでなく、再利用による品質向上および、コスト・開発期間の低減による製品競争力の強化を狙った開発を実施しています。また、今回、募集する技術者が開発するセキュリティ、ソフトウェア更新（OTA）、および新SoC／MPU向けプラットフォーム、AUTOSARは、今後のASTEMOの成長に不可欠な技術であるため、共に成長を支える技術を開発するエンジニアを募集します。 セキュリティおよびサーバー、PCアプリケーション、スクリプト言語の知見を活用し、鍵管理サーバーに保存された鍵を使用したツール開発、スタンドアロン形式のツール開発、および鍵管理サーバーの更新・運用を行うことに責任を持って業務推進いただきます。 【職務詳細】 ・車載コントローラーのOTA（FOTA, SOTA） ・ リプログラミングの暗号化・署名作成 ・メッセージ認証 ・機器認証などに必要な鍵の取得および、これらに関連するPCソフトウェアとサーバー上のアプリケーションの開発、および鍵管理サーバの更新、運用 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
CKD日機電装株式会社
【千葉】ソフトウェア開発（エンコーダ設計） ※退職金制度あり
制御系SE
千葉県佐倉市大作1-4-2 JR総武本…
450万円〜600万円
正社員
【職務概要】 産業用サーボモータに搭載するエンコーダ（位置センサ）の検査ソフト設計およびFW（ファームウェア）設計を主にご担当いただきます。高性能（精度／応答性／速度等）な同社製品への各産業からの需要拡大に伴う増員採用です。 【職務詳細】 ・エンコーダ検査ソフトの設計（仕様検討、コーディング、検証等） ・エンコーダのFW設計（仕様検討、コーディング、検証等） ■入社後のフロー： 作業としては要件定義、仕様定義、実装、検証があり、入社後まずは検証及び実装の一部から徐々に担当してもらう予定です。 ■ポジションの魅力： ・無事にモータが動いた時、「モータのコアとなるセンシング部品、エンコーダを設計した」という達成感が味わえます。 ・一般的なソフトウェア開発だと、PC上でしか結果がみられませんが、本職では実際にモータを回転させて動きを見ることが可能です。 ・エンコーダはハード／ソフトの協調が必要なため、知識の裾野を広げることが可能です。 ・実際にモノ(モータ)が動いた時の達成感を味わうことができるため、モノヅクリに通じる楽しさを感じることができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
マツダ株式会社
【リモート】車両向けソフトウェア開発におけるDevOpsプロ ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
神奈川県横浜市神奈川区守屋町2-5 京…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車両制御ソフトウェアにおけるCI／CDの環境構築と運用 【職務詳細】 以下のいずれかの業務を担当いただきます。 ・CI／CD運用状況の可視化、分析、改善検討 ・HILSやMILSと連携したテスト環境の拡充 ・社外との連携を活用した課題解決 【募集背景】 DevOpsプロセス、CI／CDは、ソフトウェアの品質を確保しつつ後工程への迅速提供を実現するための、ソフトウェア業界で標準的な手法です。しかし、そのままパワートレイン制御ソフトウェア開発に適用できる「DevOpsシステム製品」はなく、制御開発をバックグランドに持つエンジニアが、独自個別に技術習得し、システム構築してきた経緯があります。今後、社外とのやり取りも含むDevOpsに進化させるにあたり、さらに高度な知識／スキルが必要な、セキュリティ、テスト、データベースを考慮した開発が必要であり、これらに貢献いただけるエンジニアを求めています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
ソニーグループ株式会社
ソフトウェアエンジニア（車載システム） ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都港区港南1-7-1 JR各線「品…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 ソニーグループのエンタテインメント、クラウド、AI技術を活用したモビリティサービスを、ソニー・ホンダモビリティを始めとする自動車メーカーを通してユーザーに届けるため、車両IVIシステムを中心にサービス、アプリケーションならびにシステムソフトウェア開発を推進していただきます。 【職務詳細】 ・システムおよびソフトウェア要求分析、機能・非機能要件定義 ・システムおよびソフトウェアアーキテクチャ設計 ・ソフトウェア機能設計、機能検証 ・システム検証、性能改善 本業務では、ソニーグループを中心としたエンタテインメントサービスをモビリティに展開するため、モビリティにおけるユーザー体験から車載IVIシステムを通じたユーザータッチポイントまでをサービス事業者および自動車メーカーとともに定義し、サービス導入を推進いただきます。 また、モビリティ内外の情報を集約し、活用することで新しいエンタテインメントを実現するサービスプラットフォームの構築を車載IVIシステムから推進いただきます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
マツダ株式会社
【リモート】バッテリ温調システム・部品設計・開発 ※年間休日120日以上
制御系SE、機械・機構・実装設計・開発
東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車両（空調、パワートレーンサーマル、制御）の各設計開発チームと連携しながら、バッテリサーマルコントロールの開発を行うポジションです。 【職務詳細】 ■製品：バッテリ温調システムおよびバッテリ温調用部品 ■範囲：車両や電子機器を含むバッテリ温調システムの設計、および各部品の設計・開発 ■開発：1D／3D伝熱モデル構築を通じたMBD（モデルベース開発）の推進 【具体的には】 ・空冷、液冷など様々なバッテリ温調方式の開発 ・車両性能部門と協力し、開発初期段階から温調方式の選定に携わる ・マツダにない新技術に対しては、チームで技術開発計画を立案し、予算を獲得して取り組む ・部品単体のハード設計にとどまらず、車両全体を見据えたシステム視点での開発に従事する 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
大和製衡株式会社
【兵庫】組込系ソフトウェア開発 ※年間休日120日以上
制御系SE
兵庫県明石市茶園場町5-22 JR山陽…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社の主力製品である自動機器製品を制御しているソフトウェアの開発(C言語／C++)と応用機能の開発業務を担当します。 【職務詳細】 同社製マイコン基板のRTOS上で動作するソフトウェアの開発業務です。制御側ソフトウェアに加えて、HMIのソフトウェア開発も担当します。 ・量産製品のソフトウェア開発 ・保守活動 ・機能拡張、評価 ・資料作成 ・お客様と関係部門への対応 ・新商品開発 【製品情報】 1920年の創業以来、「はかり」の専門メーカーとして発展を遂げてきた同社は自動車産業、重工業、食品産業の産業用計量システム機器を中心に、業務用・一般計量器まで多様な製品を開発、製造しており、自動計量において世界トップクラスの技術力・世界トップクラスのシェアを誇っています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社デンソー
自動運転、先進運転支援システムの開発環境の設計 ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都中央区日本橋室町2丁目3番1号 …
400万円〜650万円
正社員
【職務詳細】 自動運転・高度運転支援の、制御システムソフトの開発環境設計の業務を担っていただきます。 ・評価環境(HILS)のシステム設計 ・評価環境(HILS)のソフトウエア設計(MATLAB／Simlink) 【募集背景】 高品質な大規模ソフトウエアを実現する事を通じて、より多くの方が利便性と安全性を確保した移動手段を実現できる社会を目指します。 自動運転、先進運転支援システムは様々なセンサやアクチュエータを用いて、車両レベルの機能を実現する必要があります。 複雑なシステムの再現性の高い品質保証の為には、シミュレーションとセンサ・コンピュータハードを融合した評価環境が必須となっており、この様な開発環境を開発・設計する仲間を募集しています。 ※同ポジションでは、株式会社デンソーの社員として株式会社J-QuAD DYNAMICS（J-QuAD DYNAMICS - 安心で快適なモビリティ社会の実現に向けて）に出向いただきます。 ・応募者個人情報の第三者提供⇒有 ・提供目的⇒当該求人募集は、出向先企業と協力をして実施しておりますので、採用活動実施のために下記提供先に個人情報を提供させていただくことに同意の上、ご応募ください。 ・提供先⇒株式会社J-QuAD DYNAMICS 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
本田技研工業株式会社
【栃木】システムの研究開発（システム設計・ソフトウェア開発領 ※フレックスタイム制あり
制御系SE
栃木県芳賀郡芳賀町大字下高根沢4630…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 先進安全支援システム（運転支援・自動運転・駐車支援）と視界支援システムにおける下記業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 ●完成車要求に基づいたシステムの性能目標・要求仕様の策定 ●上記に基づくシステム全体設計／安全設計各種機能の設計・検証 ●基盤となるソフトウェアアーキテクチャ設計／ソフトウェア開発 ●適合・実車テスト ●機能安全・安全設計 【ご担当システム・機能例】 トラフィックジャムパイロット(TJP)／ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能／高度車線変更支援機能／衝突軽減ブレーキ(CMBS)／路外逸脱抑制機能／アダプティブクルーズコントロール(ACC)／車線維持支援システム(LKAS)／パーキングセンサーシステム／低速AEB／マルチビューカメラシステム／Honda パーキングパイロット／等 【開発ツール】 MATLAB／Simulink／C言語／C++／ROS／その他ECU開発環境知識 等 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
FPTソフトウェアジャパン株式会社
【大阪】システムエンジニア（医療ヘルスケア領域） ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
大阪府大阪市北区堂島2-4-27 JR…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 ヘルスケア業界向けシステムエンジニアとして下記業務をお任せします。 【職務詳細】 ・医薬、医療機器、デジタルヘルス、医療AIなどヘルスケア領域全般の顧客と直接コミュニケーションを図り、基本設計、詳細設計業務を推進。 ※設計以降はベトナムオフショア側1400名の実装エンジニアで構成されるプロジェクトチームの適切な部署へ仕様を伝達、案件推進管理、オフショア開発へとつなぎます。 ・顧客リリース前の成果物レビュー検査、およびリリース後の運用サポートを担当し継続した顧客リレーションを構築。 ＜JOB事例＞ 1)日本大手医療機器メーカーにて体温、血圧、血糖値等の計測医療機器からバイタルデータを一括でネットワーク経由で取得し、センターシステムにて可視化・管理するSaaSシステムを開発。 2)IoTデバイスからのヘルスケアデータ取得に加え、医療データの分析・予測機能を持ったシステムを開発。 3)超音波画像診断装置のタッチパネル部分やバックエンド部分に対しての提案フェーズから、設計、実装、テストまで全ステージを担当。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
本田技研工業株式会社
【福岡】研究開発（車載用通信システム） ※フレックスタイム制あり
制御系SE
福岡県福岡市博多区博多駅3-4-25 …
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社の福岡拠点にて下記業務に従事していただきます。 【職務詳細】 お客様に「感動」「安全」「便利・快適」をお届けするHondaならではの商品・サービス・技術提供に向けたIVI（車載インフォテイメントシステム）／テレマティクスユニットシステム研究開発における ■DAQシステム（データ収集システム）の要求仕様の策定、検証、テスト ■車載機器を通した各種データの収集 ■通信技術、スマートフォン連携技術のマーケット分析、動向調査 【開発ツール】 プロジェクト管理ツール（JIRA等）、UMLモデリングツール（Rhapsody等）、Linux、Android系のソフト開発環境 等 OS：LinuxOS、AndroidOS、iOS 等 DB・サ−バ：Oracle、MySQL、Hadoop、AWS／CICD／Git／Docker等 言語：Perl・PHP・Python・Javascript・CSS・Ruby・Java・C言語／C++・C#・Swift・Objective-C 等 通信：LTE、4G、5G、Wi-fi、Bluetooth、NFC、CAN、MOST、Ethernet 等 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社熊平製作所
【広島】製品開発（ソフトウェア開発） ※土日祝休み
制御系SE
広島県広島市南区宇品東2-1-42 広…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社にて、セキュリティ検査装置のソフトウェア仕様策定、設計、開発、検証を行っていただきます。 【職務詳細】 具体的には下記業務を担当いただきます。 ・金属探知器、危険物検知システムのソフトウェア設計、開発、評価、検証 【やりがい】 エンジニア同士で意見交換しながら製品開発を行い、経験年数に関わらず、自分の仕事が目に見えて製品に反映されていきます。 日々進歩するソフトウェア技術を学ぶことで、自身の成長にも繋がります。 【同社の魅力点】 ・創業124年以上、赤字なし！ ・借入金ゼロの無借金経営を続けるなど抜群の安定性と財務体質を誇ります。 ・離職率は、過去10年間に入社した社員で5％以下です。
マツダ株式会社
【リモート】バックエンドエンジニア ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社は、倶楽部MAZDA SPIRIT RACINGアプリや新規のプロダクトを内製開発により推進しており、その開発・運用を行うことが主な業務となります。この活動の中では、主催イベントに参加してお客さまの声を聞いたり、車を利用した試験など、マツダならではの経験を得ることもできます。 【職務詳細】 今回ご入社いただく方には、このプロダクト開発におけるバックエンドサービスの設計・開発を担当いただきます。今までの経験・知見を活かし、これらプロダクト開発に貢献いただくことを期待しております。 ・ プロダクトマネージャ、他のチーム・組織と協調作業 ・ お客さまに魅力のある機能の設計・開発 ・ バックエンドサービスの品質改善 ・ 性能、安定性の改善活動 ・ 技術調査、必要に応じて技術カンファレンスへの参加 【ポジション特長】 コネクティッドサービスは次世代の自動車技術基盤として注目度の高い領域の1つです。その為開発に求められるスピード、クオリティは共に高いものではありますが、ITの側面からサービスを共に作り出すことができるポジションです。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
スタンレー電気株式会社
【神奈川】システム設計・開発（車載向けエクステリア・インテリ ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
神奈川県秦野市曽屋242 神奈川県横浜…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車載向けエクステリア・インテリアのランプシステムにおけるシステム設計・開発を担当いただきます。 【職務詳細】 ・客先の要求を分析し、車両目線でアーキを描き要件定義し、ソフト、ハードに仕様を引き渡すとともにソフトハードの整合をおこなう。 ・システムFTA、FMEA、DRBFMの実施 【担当製品の特長】 車載エクステリア製品：ヘッドランプ／リアランプシステム 車載インテリア製品：インテリアライトシステム 【仕事の魅力（裁量・責任・雰囲気など）】 ランプシステムは、車両システム（カメラ、ナビ、レーダーなど）との連携による機能へと進化してきており、カーメーカーとの開発を通じて、次世代のシステム開発に携われることができ、やりがいを強く感じられます。 入社後は担当製品を受け持ち、自社製品について理解を深めていただきます。その後、客先の要求分析をもとにアーキテクチャ設計や要件定義を行い、システムエンジニアリングのスキルを習得。最終的にはシステム開発のリーディングを担っていただきます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【群馬】組込ソフトウェア設計（車載用充電・電源系） ※年間休日120日以上
制御系SE
群馬県伊勢崎市粕川町1671番地1 東…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 Automotive SPICEのプロセスに沿ったソフトウェア開発です。 【職務詳細】 ・SYS1 System Requirements Analysis ・SYS2‐3 System Architecture Design ・SWE1 Software Requirement Analysys ・SWE2 Software Architecture & detailed design ・SWE3 Software Units Contruction ・SWE4 Software Units Testingなど 海外サプライヤ(パートナー会社)へのInput／Output管理、及び進捗管理、受け入れ検査など、A‐SPICE(ACQ4)に従ったサプライヤ監視活動の実施も作業内容となります。 【ミッション】 EVソフトウェア設計部では主に、今後自動車の中核となる電動車(EV・HEVなど)向けの先進的な電動パワートレイン製品の制御ソフトウェア(組み込みソフトウェア)を設計開発し、世界中の自動車メーカーに提供しており、世界の環境負荷低減に貢献しています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【茨城】制御開発（ガソリンエンジン向けシステム） ※年間休日120日以上
制御系SE
茨城県ひたちなか市高場2520番地 常…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 ガソリンエンジン向けシステム／制御設計評価業務を担当します。 【職務詳細】 ・顧客とのコミュニケーションによる具体的顧客要求の獲得 ・顧客要求仕様を実現するシステム／制御ロジックの構築と設計書作成 ・モデル(Matlab／simulink)による設計、評価 ・制御定数適合 ・機能評価・検証 ■魅力 ・独立系グローバルサプライヤーのため、世界中の自動車・二輪車メーカーが顧客であり、常に業界の先端技術開発に携わることができます。 ・国内だけでなく海外のお客様を担当することもでき、活躍の場はグローバルに広がっています。 ・電動化に伴い、従来のエンジンのみの車両とは異なるエンジンの動かし方についても、制御システムの開発・設計に携わることができ、システム視点での視野が広がるとともに、自ら考え、設計・検証した制御が数年内に世の中にデビューすることで、やりがいと達成感が得られます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
双葉電子工業株式会社
【千葉】組込ソフトウェア開発 ※年間休日120日以上
制御系SE
千葉県長生郡長生村薮塚1080 JR外…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 産業用無線装置やプロポ、モバイルディスプレイモジュールといったHMI (Human Machine Interface)・M2M(Machine to Machine)ソリューション開発の業務を拡大していくために、お客様からのニーズをヒアリングしながらソリューション提案及び製品開発をするためのエンジニアを募集します。 【職務詳細】 組込ソフトウェア開発、仕様の検討、設計、検証、量産化まで一貫して担当いただきます。（社内・外部パートナーとの折衝含む） ・お客様との仕様取り決め ・開発の工程管理(外部パートナー管理含む) ・組込ソフトウェア開発、製品の評価 ◯システムソリューション事業センターについて◯ システムソリューション事業センターでは、産業用電子機器を通じて、皆さんの毎日をより豊かにする技術を開発、販売しています。無線、システム、ロボティクスという技術を駆使し、時間を有意義に使える社会を目指しています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社熊平製作所
【広島】製品開発（映像、AI） ※土日祝休み
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
広島県広島市南区宇品東2-1-42 広…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社にて映像セキュリティ機器、および画像解析システムのソフトウエア仕様策定、設計、開発、検証を行っていただきます。 【職務詳細】 具体的には下記業務を担当いただきます。 ・AI（機械学習、深層学習など）を用いた 画像解析システムの設計、開発、評価、検証 ・デジタル録画装置制御ソフトウエアの設計、開発、評価、検証 【やりがい】 エンジニア同士で意見交換しながら製品開発を行い、経験年数に関わらず、自分の仕事が目に見えて製品に反映されていきます。 日々進歩するソフトウェア技術を学ぶことで、自身の成長にも繋がります。 【同社の魅力点】 ・創業124年以上、赤字なし！ ・借入金ゼロの無借金経営を続けるなど抜群の安定性と財務体質を誇ります。 ・離職率は、過去10年間に入社した社員で5％以下です。
ヤマハ発動機株式会社
【静岡】ライフサイエンス装置の画像処理ソフトウェア開発 ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
静岡県浜松市中央区豊岡町127番地 J…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 同社にて、バイオメディカル装置の画像処理ソフトウェア開発に携わっていただきます。 【職務詳細】 ヤマハセルハンドラー、その他バイオメディカル分野向け装置に関する以下の仕事に携わっていただきます。 ・生物細胞等の高速高精度認識アルゴリズム開発 ・細胞認識、良否検査、3D解析、継時解析など画像処理に関するAI学習活用 ・光学顕微鏡を用いたカメラ撮像／照明／転送制御、画像補正／画像加工／特徴量抽出／対象認識など ・GPU(CUDA)を用いた画像処理高速化、AI学習モデル構築 ・新機能企画・要求定義・システム設計・ソフト設計・コーディング・評価 ・担当プロジェクトにおける画像処理ソフトウエア開発業務取りまとめ 【やりがい・魅力】 ヤマハ発動機の中でも成長中の事業にあって、画像処理ソフトウェアという重要な業務に携わり、メンバーとともに悩み、喜びながら、その発展に寄与できます。 また、バイオメディカル分野における、がん治療や再生医療といった健康に関わる最先端の研究に貢献することができ、高い達成感に繋がります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
ソニーセミコンダクタマニュファクチャリング株式会社
【熊本】ソフト開発（画像処理AI・システム開発） ※転勤なし
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
熊本県菊池郡菊陽町大字原水4000-1…
400万円〜650万円
正社員
【職務詳細】 画像処理の要素技術開発、及び、ソフトウェアや撮影光学系を設計した画像処理システムの開発を担当していただきます。 グループ内の他企業や社外研究機関と連携するなど、先端技術の研究開発も行います。近年は生産技術面でのAI技術開発が活発化しており、最先端領域にもチャレンジできる環境です。 また、国内工場にて画像ビッグデータを連携活用する為の、スマートファクトリシステムについても開発を担っております。 ★半導体知識は一切必要ありません。業界未経験から活躍できます。 【魅力・やりがい】 ・業界未経験から半導体業界へチャレンジできる部署。 →入社後に画像処理×設備開発にて様々なスキル向上を望めます。 ・同社が手掛けた設備を使って生産された半導体製品が、世界中の多くの人の手に渡り感動を与え続ける達成感を味わえます。 ・世界と戦える未来工場を半導体事業の中心となって創造できます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
