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検索結果: 5,383件(2241〜2260件を表示)
マツダ株式会社
【リモート】BECM(ソフト)設計・開発 ※年間休日120日以上
制御系SE、機械・機構・実装設計・開発
東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 電池状態推定ロジック、電池に関する計測センサー制御、車両との通信制御等、バッテリ制御ECUのソフトウエアを設計するポジションです。 【職務詳細】 ・バッテリ状態推定 ・車両とバッテリの制御すり合わせ ・ファームウエア設計 【部門ミッション】 電気駆動システム開発部は、電動化における主要ユニットである駆動用バッテリ、電力変換器、充給電器、e-Axle、電動化システム（制御）の設計、評価の主幹部門です。『ひと中心』の環境造りと開発活動で電動化へのトランジションをリードするべく、中期経営計画の電動化Phase2、及びPhase3の実現に向け技術、商品開発に取組むとともに、社内全体へ電動化知見を広め、全社的な開発、商品化プロセス構築に取組んでいます。 第1電駆開発Grとしてのミッションは、上記の内の、駆動用バッテリ全体に渡る技術、商品の開発と、その開発プロセスの構築、改善、加えて、電動化にかかわる開発部門全体への人財育成教育となります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
三菱自動車工業株式会社
【愛知】SCRシステム制御開発業務 ※フレックスタイム制あり
制御系SE
愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 愛…
450万円〜650万円
正社員
【部署の役割】 ・エンジン制御、およびセンサーや電制バルブ、アクチュエータなどのコンポーネント設計、コントロールシステム設計 ・エンジンコントロールの基礎、基盤となる制御の設計 ・ICE、電動車のOBD／ダイアグマネジメントのシステム設計 【入社後の担当領域】 新車開発プロジェクトにて車両／エンジン／システムの使われ方／要求に基づきエンジンやエンジンシステムをコントロールする。 制御の開発（制御仕様検討）を行い車両／エンジンの目標達成に貢献する。 (具体的には) ディーゼルエンジンのSCR後処理システムコントロールユニット（DCU）の制御仕様・プログラム検証 【使用ツール】 ・CAD（CATIA)・MATLAB／Simulink 【やりがい・成長できる点】 ・自分が設計した制御（ソフトウェア）がエンジンマネジメントシステムで使用され、SUVタイプのPHEVで世界トップクラスの販売台数のアウトランダーPHEVなど魅力あるクルマを世の中に提供することに貢献できます。 ・この業務を通して得られる制御開発や基盤開発の知識・経験は、今後電動化にシフトしていく中でも活かすことができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
東京貿易メディシス株式会社
組込ソフトウェア開発（医療機器） ※フレックスタイム制あり
制御系SE
東京都日野市東豊田1-14-21 JR…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 自社開発の臨床検査用自動分析装置「ビオリスシリーズ」操作ソフトウエアに関する業務をお任せします。 【職務詳細】 ■製品：生化学自動分析装置 ■範囲：ソフトウェア開発、ソフトウェアバージョンアップ対応など ■開発：C言語、C++、C# ＝＝＝＝＝具体的には＝＝＝＝＝ ・規格対応などによる既存装置のソフトウェアバージョンアップ対応 ・導入済装置のソフトウェアに関する市場トラブルの対応 ・プログラムのバグ対応、ソフト起因かハード起因かの切り分け ・ソフトウェア新規開発検討 【入社後について】 現在同社のソフトウェア技術グループにエンジニアが在籍していませんが、同社ソフトウェアに精通したメンバーがサポートいたしますのでご安心ください。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
新コスモス電機株式会社
【大阪】組込ソフトウェアエンジニア ※年間休日120日以上
制御系SE
大阪府大阪市淀川区三津屋中2-5-4 …
450万円〜650万円
正社員
【業務概要】 同社にて、ソフト技術者としてご担当いただきます。 【業務詳細】 ・市場のニーズから商品仕様を企画 ・ガス検知器のマイコンソフト開発 ・ソフト評価、報告書作成 ・外部委託先とのプロジェクト管理 【業務範囲】 ・商品企画立案から発売までの全工程に携わることができます。自分のアイデアが商品に活かされるやりがいと責任感のある業務です。 ＜ガス検知器について＞ ・ガス検知器は、人の命や生活を守る機器であり、社会貢献性が高いです。ガスを扱う工場や施設で使われることから業界問わず広く使用されています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
日産自動車株式会社
【神奈川】(AD・ADAS)ソフトウェア品質開発エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE、品質保証
神奈川県厚木市岡津古久560-2（日産…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車載ソフトウェア開発プロセス構築・品質向上活動推進をお任せします。 【職務詳細】 ・社内ソフトウェア開発プロセスの構築・実行推進 →SPICE／ISO26262／ISO21434などを考慮した内製開発向けのソフトウェア開発プロセスの構築と運用 ・ソフトウェア品質確保のための技術開発およびソフトウェア監査(Software Quality Assurance) →内製開発・サプライヤ開発ソフトウェアを含めた車全体のソフトウェア品質担保に向けた品質改善活動の推進。ソフトウェア品質向上に向けた設計手法・ツールの開発 ・サプライヤや社内ソフト開発部署の改善活動の立案・推進 ・ソフトウェア開発プロジェクトマネジメント 【職務の魅力】 本ポストは、「自動運転」、「コネクテッド」はもちろん、すべての車載ソフトウェア開発の基礎となるプロセス構築及び品質担保にかかわるポジションであり、サプライヤ含めグローバルなソフトウェアエンジニアと多くの技術論議をくりかえすことができます。品質向上への貢献という明確なやりがいに加え、多くの最先端のソフトウェアエンジニアとの技術論議で自身のスキルや人間力を常に磨き続けることができる職務です。
日産自動車株式会社
【神奈川】ECU開発エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE
神奈川県厚木市岡津古久560-2（日産…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 ECUにかかわる開発設計業務をご担当頂きます。 【職務詳細】 ・個別の部品やシステム開発ではなく車両全体を考慮した、各電子システム・機能を実現する為の機能配置設計 ・ECUを接続するCAN／LINやEthernet通信の車両全体ネットワーク設計 ・車載ネットワークにおいてセキュリティ機能や信号を転送させる為のセントラルECU設計・開発 【魅力】 車載通信、電子アーキテクチャ、電子部品等の複数の技術領域でのスキルが得られ、また複合的に活用して商品としてのクルマ開発・品質への貢献を図っていきます。個々の持つ技術領域のスキルを活かし、新たな技術領域へのチャレンジを可能とする職場です。 電子の視点からクルマ一台の様々な領域に関われる業務であり、自己のスキル、経験を活かせる場があります。 グローバルな関係者と協力しつつ業務を進める経験を通じ、エンジニアとしての国際的な人間力も磨く事も期待できます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
日産自動車株式会社
【神奈川】コネクテッドカー向けサービス開発エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
神奈川県厚木市森の里青山1-1（日産先…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 グローバル市場を対象にコネクテッドカーを活用したサービス創出および技術開発戦略の策定、新規コネクテッドカーとサービスの設計・開発をお任せします。 【職務詳細】 (1)コネクテッドカー＆サービス創出、技術戦略策定 (2)コネクテッドカー＆サービス設計、開発 グローバル市場で求められるコネクテッドカー向けサービスを上記の取り組みを通じて、タイムリーに提供できるようにする 【職務の魅力】 自身が発案・創出したコネクテッドカーやサービスを世界中のお客様に提供できることが最大のやりがいです。コネクテッドカー＆サービス全般の知識、車両開発に対応したコネクテッド＆サービス開発の知識とスキル、また英語でのコミュニケーションスキルが獲得できます。 コネクテッドカーサービスの企画グループ、車両電装開発メンバー、クラウドプラットフォーム開発メンバーとの協業、連携により世の中に必要とされるコネクテッドサービスを創出、企画、設計、開発を推進するため、技術領域の違うメンバーとのコミュニケーションが必須。アライアンスでの業務も多くルノーエンジニアとの会議、コネクテッドカーを展開する地域との会議があり、英語を使ったコミュニケーションの機会も多いです。
株式会社BREXA Technology
【茨城】ソフトウェアエンジニア（エネルギー開発・制御システム
制御系SE、サーバー運用・保守
茨城県那珂郡（詳細は面接時確認） 茨城…
550万円〜750万円
正社員
【職務概要】 エネルギー開発研究所にて統括制御システム開発業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 統括制御システム全般の開発・保守業務 ・ 放電シーケンス制御システム全般の開発及び保守作業 ・ 運転監視システム全般の開発及び保守作業 ・ ヒューマンマシンインターフェイス機能全般の開発及び保守作業 ・ 放電シーケンス制御機能、運転監視機能及びヒューマンマシンインターフェイス機能を統合した計算機システムの開発及び保守作業 ・ 遠隔実験システムの機能追加及び保守作業 ・ 統括制御システムの経年劣化に対する新たなサーバ計算機システムへの更新に関する開発及び保守作業 【開発言語】C言語 【OS】Linux ■同社について 大手優良メーカーへの製品開発における、技術者サービス派遣、請負・受託開発業務を担当しております。担当・管轄製品としましては、自動車・家電・電力設備・AV機器・光学機器・鉄道・航空機など、幅広い製品開発を担当している他、AI製品や宇宙衛星など先端技術製品の開発にも対応しております。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
マツダ株式会社
【リモート】カーボンニュートラル達成に向けた蓄電池システムの ※年収600万円以上
制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関…
650万円〜800万円
正社員
【職務概要】 車載駆動用バッテリーを蓄電システム(既存／新規)あるいはV2Xとして活用するうえで、必要機能整合、およびバッテリーおよび電力変換機側に求められる機能・信頼性の企画・開発業務を行う。 【職務詳細】 ・車載バッテリーを活用した蓄電システムの開発 ・蓄電システム用バッテリー制御ユニット(BMS)の開発 ・蓄電システム用バッテリーの性能・信頼性開発 ・V2Xシステムの開発 【期待役割】 ・主に企画→要件定義→設計・開発→解析・評価工程の担当 ・協力会社との連携／学会参加などの市場リサーチ ・社内関係者の巻き込み 【当該チームのミッション】 電動化事業本部：電動化をはじめとした自動車産業の変化を事業成長の機会と捉え、クルマという製品の枠にとらわれず人と社会への貢献を主体とした新価値の提供およびプロセスの変革を行うことで、ビジネスのトランジションを実現する。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
新電元工業株式会社
【埼玉：リモート】開発エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE
埼玉県朝霞市幸町3丁目14番1号（朝霞…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 二輪、四輪車用ECU・汎用製品の組み込み系システムおよびソフト設計業務をお任せします。 【職務詳細】 顧客との要求仕様整合／回路設計者との制御仕様検討／制御ソフトの基本設計、詳細設計（コーディング含む）／制御ソフトの検証仕様検討、設計検証、各種動作検証／各種ソフト設計決まり事資料作成／量産検査仕様決定及び生産技術部門支援 ※基本設計から詳細設計、量産まで一貫して携わることができます。部分的な設計では、製品全体を見ることができず高品質を追求することは難しいため、同社では1つの製品全ての設計を任せています。 【仕事の魅力】 ・クオリティの高い設計業務ができます。車載用電装製品は運転者や搭乗者の安全を支えるものであるため、非常に高いレベルの品質や安全性が要求されます。そのため、高い品質が求められる環境の中で設計ができ、技術者としてのスキル向上が期待できます。 ・リチウムイオン電池の技術進化と環境意識の高まりなどを受け、車載用電装市場においても急速に電動化が進んでいます。デバイス、回路、実装技術を併せ持つ強みを活かし、顧客とも共同で開発テーマに取り組んでおり、同社の存在意義も高まっています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
nmsエンジニアリング株式会社
【兵庫県小野市】理系出身の方向け１電気エンジニア/外国籍メンバー活躍/社内研修制度あり/エンジニアとしてキャリアアップ
制御系SE
兵庫県小野市 Uターン・Iターン歓迎
300万円〜600万円
正社員
弊社お取引き先メーカーにてエンジニアとしてPLC制御のプロジェクトに従事頂きます。 AI開発、自動運転（ADAS）、自動車設計などをはじめ、 最先端のプロジェクトにて全国各地でnmsエンジニアリング社のエンジニアが活躍中！ 月に常時200件ほど寄せられている案件の中から、あなたの経験や希望、適性に応じた開発業務をお任せします。 案件数が豊富だからこそ、エンジニアの希望が通りやすい環境です。 ■ポイント “エンジニアファースト”の当社では、エンジニアの希望ありきのアサインを行っています。 上流工程にチャレンジしたい/開発工程にステップアップしたい/新しい業界・領域のお仕事をやってみたい など、 一人ひとりの「やりたかったこと」の実現に向けてサポートします!
株式会社BREXA Technology
【宮城】組み込み開発エンジニア
制御系SE
宮城県仙台市青葉区一番町３丁目３−５ …
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 4輪・2輪車向けエンジン制御・車体制御システム用ソフトウェアの開発を行うメーカー様にて自動車のエンジン、モーター、タイヤ、バッテリーなどを制御する、ECU（電子制御ユニット）を開発に携わります。 【職務詳細】 自動車業界における組み込み開発業務 ・プログラミング ・データ検証、修正 ・実装 ・テスト、調整 など 使用言語：C言語 【魅力ポイント】 ・若い発想力と高い技術力をもって高品質な製品を生み出している企業です ・ワークライフバランスやQOL（Quality of Life）の向上を目指して従業員の心身の健康管理を実施 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
日産自動車株式会社
【神奈川】バイワイヤ式電動ブレーキシステム開発エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
神奈川県厚木市岡津古久560-2（日産…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 電子制御ブレーキシステムの先行開発、およびプロジェクト適用開発を行います。 外部のグローバルサプライヤと連携してアクチュエータ、ECU、センサ、ソフトウェア技術を用いて制御ブレーキ機能の実現に取り組んでいます。 【職務詳細】 ■新世代EV用の バイワイヤ式電動ブレーキシステムの先行開発 ■上記を核とした、新ブレーキ機能の先行開発 上記2点について、設計仕様（ハードウェア、ソフトウェア）をサプライヤと検討し、試作品を台上や車両に搭載して実験部と評価しながら検証していく業務です。これらをチームリーダーのもと、複数のメンバーと共に、担当として活躍してもらいます。 【職務の魅力】 ・未来の電気自動車や自動運転に欠かせない電動ブレーキシステムの新技術に携わることができます。 ・システム開発を行っているので、ハードウェア、ソフトウェア両方の幅広いスキルを身につける事ができます。 ・デスクワークに留まらず、実際に車に乗って挙動の変化を確認しながら開発を進めるので、自身の仕事の成果を実感できます。
株式会社タムロン
【埼玉】ソフトウェア開発（一眼カメラ用交換レンズ／南中部：さ ※年間休日120日以上
制御系SE
埼玉県さいたま市見沼区蓮沼1385 東…
400万円〜600万円
正社員
【職務概要】 一眼カメラ用交換レンズにおけるアクチュエータ制御のソフトウェア開発をお任せいたします。 【職務詳細】 レンズ鏡筒に組み込むモータ制御（AFや絞り、手ブレ補正等に使用）のソフトウェア開発に携わっていただきます。 募集の背景ですが、この度、既に量産している製品のオートフォーカス機能の向上を図る活動メンバーに新機種立ち上げメンバーを当てるため、 これにより不足する新機種立ち上げメンバーを補う目的となります。 ■開発環境 同社では約300名の技術者が働いています。企画から量産まで一貫した開発体制をとっていて、設計段階では光学・機構・電子・生産技術のそれぞれの技術者と協力しながらチームを組んで業務を進めていきます。基本的には1人1製品を担当しており、1つの製品が量産段階に入るまでには半年～1年ほどかかります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
テクバン株式会社
【福岡：リモート】制御・組み込み開発エンジニア（リーダーポジ ※年間休日120日以上
制御系SE
福岡県 ※案件先による 案件先による …
500万円〜700万円
正社員
【職務概要】 精密機器製品に搭載される制御システムの開発・改修・テストをご担当いただけるエンジニアを募集しております。 今回は小規模チーム（3～4名）のリーダーポジションとしてご活躍いただける方を想定しています。 全国から広く候補者を募っており、勤務地に応じてリモート勤務も可能です。 【職務詳細】 精密機器に搭載される制御システムの開発・改修・テスト 小規模チームの技術的リード・進捗管理 実機を用いたデバッグや評価作業を含みます 【働きやすい環境】 勤務地に柔軟性があり、川崎市・宇都宮市は常駐、浜松市・福岡市は原則リモート。全国から応募可能なプロジェクトです。 実機評価やリモート開発のバランスを取りながら、経験を活かしてリーダーとしてのキャリアを築きたい方に最適な環境です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社BREXA Technology
【宮城】組み込みエンジニア（車載：大崎）
制御系SE
宮城県大崎市古川中里6-3-36 プロ…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 C言語をメインに自動車に搭載される電子製品の組込開発案件になります。 【職務詳細】 基本的には英語の仕様書を確認し設計から検証まで幅広く担当いただけます。また、状況によっては仕様書作成から参画できる可能性もございます。プロジェクトメンバー数は4～10名で取り組むケースが多いです。 【おすすめポイント】 大手総合電気・電子メーカーとの関連が深く、得られる知識も非常に多いのも特徴。また自動車以外のプロジェクトも多数（Iot／インフラ／システム開発など）あるため、ITエンジニアとしてのレベルアップに最適の職場です。 ★透明性の高い評価制度★ 自分の給与はどう上がっていくのか？そんな不安を抱く方も多くいらっしゃるかと思います。 同社では社員の給与UPについて詳細かつ分かりやすい新評価制度を導入しています。 自身のポイントはリアルタイムでいつでも社内システムから閲覧いただけます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【東京：リモート】先進運転支援システム向けAI、画像認識ソフ ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都渋谷区桜丘町1−1 渋谷サクラス…
450万円〜650万円
正社員
【職務詳細】 車載カメラの画像認識ソフトウェアに関して、 1) 画像処理、画像認識AIの新規アルゴリズム開発、およびアルゴリズム軽量化・実装高速化・辞書学習効率化の技術開発 2) ソフトウェアによる設計・実装・机上検証 3) 実車を用いた走行評価 4) 開発活動について顧客と密なコミュニケーションをとり、問題・課題・懸念点を解決する 【募集背景】 近年、交通事故の削減・渋滞の解消・緩和・高齢者の移動支援等の社会的課題の解決に向け、自動運転へのニーズが高まる中、日立Astemoでは、AD／ADAS分野を将来の成長エンジンと位置づけ優先投資を実施し、事業拡大をめざしています。また、顧客である大手自動車メーカーから先行開発段階でのパートナーに選ばれるなど、自動運転実現に向けた同社への期待・役割もより大きくなっています。その期待に応え事業拡大を進めるべく、開発体制を強化するために、今回共に成長できる新たな人財を募集します。 【ミッション／期待する役割・責任】 交通事故ゼロ社会の実現をミッションに、車載画像認識ソフトウェア開発業務を担当いただきます。ご経験に応じて、自動車メーカーと直接コミュニケーションを取り、開発活動を推進する役割もお任せいたします。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【茨城】クラウド・AI環境構築エンジニア ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
茨城県ひたちなか市高場2520番地 常…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 クラウド開発環境構築／AI開発環境構築業務を担当します。 【職務詳細】 ・クラウド上での自動検証環境の構想設計、実装 ・検証・実験環境で使用するPC上で作動するアプリケーションの開発 ■環境 AWS等 【魅力】 ・独立系グローバルサプライヤーのため、世界中の自動車・二輪車メーカーが顧客であり、常に業界の先端技術開発に携わることができます。 ・国内だけでなく海外のお客様を担当することもでき、活躍の場はグローバルに広がっています。 ・日立製作所の研究開発機関とも密に連携を取りながら、先端技術の開発に取り組むことができます。 ・AD／ADASの分野は成長市場のため、急速に技術進化が進んでおり、常に技術的にも成長できる環境です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
三菱電機ソフトウエア株式会社
【愛知】ビルソリューション開発 ※年間休日120日以上
制御系SE
愛知県稲沢市菱町1番地（三菱電機ビルソ…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 同社のグループ会社のビルセキュリティー製品のコントローラ開発をお任せします。 具体的な製品は、三菱統合ビルセキュリティーシステム「MELSAFETY」 （メルセーフティー）となり、オフィス、工場、病院など様々な大規模施設の入退室に応じた照明や空調のON／OFF制御、入退室管理情報の一元管理、出退勤の認証や端末認証システムなど、様々なサービスを実現するコントローラーの組込みソフトウェア開発業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 ・客先との打合せに参加し、ソフトウェア専門家として客先の要求仕様を基にシステム仕様をお客様へ提案 ・外部設計から、コーディング、システム評価の実施 ・ハードウェア担当者と協力し、開発時に発生しうる問題の解決策の提案 ビル関連システムのライフサイクルは機器によって異なりますが、 PC系であれば5年が目安、コントローラ、認証端末は10年が目安となります。 新コントローラ開発は2.5年程度で計画しており、標準的なシステムとしては年2回の機能拡充があり、6か月程度の納期になります。 特定顧客向けのカスタマイズ開発は、規模にもよりますが、1～3か月程度の短期のものが多いです。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
日産自動車株式会社
【神奈川】ソフトウェア技術開発エンジニア（コネクテッドカーサ ※フレックスタイム制あり
制御系SE、プロジェクトマネージャー
神奈川県厚木市岡津古久560-2（日産…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 クラウドやスマートフォンと繋がり車内のお客さまに多種多様なサービスを提供できるコネクテッド技術の拡大を進めています。 コネクテッドカー、コネクテッドサービスの領域において、お客様に満足してもらえる製品・機能、サービスを一早く量産化し、お客様視点での評価を実施する為のソフトウェア技術構築を一緒に担う人財の募集です。 【職務詳細】 ▽コネクテッドカー＆サービスにおける車載向けソフトウェア技術開発において以下を実施頂きます。 ・ユースケースなどの上位システム要求に基づいたソフトウェアに対する要求分析 ・提案されたソフトウェアアーキテクチャに対する是非判断および、改善案の策定 ・Android-Automotiveや、OSS等の最新ソフトウェア技術の理解と関係者への周知およびその活用提案 ・ユーザ視点に立ったソフトウェア挙動に対する判断および、改善案の策定 ・提案されたソフトウェア実装に対する改善案の策定および実装効果確認 【職務の魅力】 自分達が発案・創出したコネクテッドカーやサービスを世界中のお客様に提供できることが最大のやりがい。コネクテッドカー＆サービス全般の知識、車両開発に対応したコネクテッド＆サービス開発の知識とスキル、それを実現するためのデジタル技術、ソフトウェア技術を切磋琢磨しながら向上させることができる。
