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検索結果: 3,057件(561〜580件を表示)
株式会社アルバック
【神奈川】電気回路設計 ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
神奈川県茅ヶ崎市萩園2500 JR東海…
550万円〜750万円
正社員
【職務概要】 計測機、電源、ロボットなどの商品開発における電気回路設計をお任せします。 【職務詳細】 ・商品開発における組み込み回路設計 ・特別仕様製品開発の組み込み回路設計 ・既存製品の回路上の技術的課題の解決 【魅力】 ◎東証プライム上場!世界トップレベルの真空技術を活用した製造装置を提供 ◎エレクトロニクス、自動車、環境等の様々な業界を最先端技術でリード ◎LCD製造用スパッタリング装置は世界トップクラスのシェア ◎真空の応用範囲はスマホやタブレット等の情報通信機器や輸送機器、環境分野、医療技術分野に至るまで多岐にわたります。同社の3 つの強み『研究開発』『グローバルネットワーク』『CSソリューション』を駆使し、社会課題の解決に寄与する製品や技術を提供してい ます。また、得意とする薄膜技術をコアビジネスとし、性能的に差別化された商品の開発、業界に先駆けた技術開発による製品の開発を行うと同時に、グローバル化を推進しコストダウンや単純化、共通化、標準化を図っています。
Astemo株式会社
【茨城】検査装置システム設計 ※年間休日120日以上
制御系SE、アナログ回路設計・開発
茨城県ひたちなか市高場2520番地 常…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 電動車(EV・HEV)向け関連製品の検査装置設計製作業務を担当します。 【職務詳細】 ・検査システム設計 ・ソフトウェア設計 ・PLC回路設計 ・メカトロ設計 ■魅力 ・xEV製品は成長分野であり常に業界の先端技術開発に携わることができます。 ・国内だけでなく海外のお客様を担当することもでき、活躍の場はグローバルに広がっています。 ・自ら設計製作した検査装置を生産ラインに設置し確実に機能する事にやりがいを感じます。 ■組織の風土 若いうちから重要な業務を任せてもらえるため、やりがいを感じやすいです。ハード、ソフト、PLC、装置設計と業務は多岐にわたるため幅広い知識を吸収出来ます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
CKD株式会社
【愛知:リモート】電気設計(電動アクチュエータ) ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
愛知県小牧市応時2-250 名鉄小牧線…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 製品開発、電気設計などの技術関連業務をご担当いただきます。主に電気回路を中心とし、組込マイコンを取り扱います。 同じ製品設計の繰り返しではなく、顧客ニーズに合わせたカスタマイズ設計もあります。 【職務詳細】 【業務の流れ】 顧客との仕様検討・企画~設計~評価までモノづくりの一連の流れに携わります。部門内のメカ・ソフト領域の担当者と一緒にプロジェクトと組み、製品開発を進めてきます。 (本体だけでなく、設定ソフトや組み込みソフトも含め、専門分野の異なる技術者が同部門内で業務をしています) ■業務の特徴 開発テーマ…1人複数のテーマを担当。複数名チームで複数の開発テーマを併行して担当 開発期間…規模の大きなテーマの場合は~1年半、基本的には1テーマ~8か月程度 開発規模…規模によるが、数百万円~億を超えるテーマもあります 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテックフィルダーズ
【福島】制御・組込系エンジニア ※ポテンシャル ※第二新卒可
Web・オープン系プログラマ、制御系SE
福島県※プロジェクトにより異なる プロ…
350万円〜450万円
正社員
【職務概要】 組込系ソフト開発・制御プログラム開発・ファームウェア開発(C言語、C++、アセンブラ等による開発)、評価・解析、保守メンテナンス等をお任せします。 【プロジェクト例】 ■自動車関連 自動車通信システムのプログラム開発 ■医療・福祉用機器関連 医療用ソフトウェアの設計開発 ■ロボット関連 ヒト型ロボットの制御プログラム開発 ■デジタルカメラ関連 撮像画像の加工ソフト開発 【特徴】 ・BMS(ベストマッチングシステム) 全国の取引先からの仕事情報を社員に 公開し、常にエンジニアが自らの市場価値を把握し、 キャリアデザインできる仕組みを構築しています。 ・研修システム 実践的且つ体系的な研修システムにより、製造業の設計、開発現場で必要とされている最先端スキルを身につけ、成長し続けることができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【東京:リモート】自動運転/先進運転支援システムのソフトウェ ※年収700万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都渋谷区桜丘町1番1号 渋谷サクラ…
750万円〜900万円
正社員
【ミッション/期待する役割・責任】 ソフトウエア言語、開発、およびテスト手法の知見を活用し、 高品質・高効率なソフトウェア開発を行う事で、 製品の価値を向上させる事に責任を持つ。 対象は、製品に組み込まれるソフトウェアの開発・テスト(BSW) 【職務詳細】 ・自動車メーカー(OEM)の車両制御機能に関する要求や同社独自の目標・要求に基づいたシステム設計(要求分析、機能定義、アーキテクチャ設計) ・要求機能に応じた制御・論理設計、および機能安全・信頼性設計の構築。 ・HILS/MILSやテスト車両などを使用して、各機能の検証 ・OEMのスケジュールなどに基づいて開発活動を計画・調整し、開発・管理プロセスを含む成果のすべてを管理する。 ・全ての開発活動についてOEMと密なコミュニケーションをとり、問題・課題・懸念点の解決に参加する。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社YDKテクノロジーズ
航海機器の【技術系総合職(機構・電子回路)】★年休127日
制御系SE、デジタル回路設計・開発、機械・機構・実装設計・開発
【原則転勤なし/東京(渋谷)・岩手(盛…
450万円〜800万円
正社員
【フレックス制&在宅も可!】技術系総合職として「機構設計」もしくは「電子回路設計」をご担当いただきます。★家族・住宅手当など各種手当も豊富 これまでの経験・希望に応じて、機構設計または電子回路設計をお任せします。 ◆機構設計(盛岡勤務) 艦艇向けの航海機器を担当。 新製品の設計から既存製品の維持・改良まで、仕様策定→基本/詳細設計→試作・評価→製品化→量産立上げ、ドキュメント作成・立会試験までを一気通貫で担います。 「フレックス」&「在宅OK」で私生活も大事に働ける コアタイムの無いフレックス制を採用。業務に慣れた後は週1回在宅勤務OKで、時間も場所も柔軟に調整できます!そのため、家庭や私生活と両立しやすく、自分の裁量で仕事に集中できるのが魅力。平均勤続20.7年/3年後離職率9%という数字が、働きやすさとやりがいの大きさを物語っています!
株式会社ソディック
【石川】プリント基板設計
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
石川県加賀市宮町カ1-1 IRいしかわ…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社が展開する工作機械(放電加工機、マシニングセンタ)・産業機械(射出成形機)等に使用される自社プリント基板の設計業務において、以下の業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 ■射出成形機用のプリント基板回路設計 ■FPGA設計 ■マイコンソフトウエア開発 【働き方】 ■勤務地:加賀事業所 ■配属先:アドバンスト研究センター コア技術研究開発部 NC開発G ■入社後研修:まずは産業機械事業部にて射出成形機のプリント基板設計(メンテナンス設計)業務をOJT形式で学んでいただきます。 【職群について】 グローバル総合職(G職): 将来的に海外を含めた異動・赴任も想定される働き方 国内総合職(D職): 将来的に国内異動・赴任も想定される働き方 エリア総合職(A職): 転居を伴わないエリア内での異動も想定される働き方 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社トプコン
ECAD運用担当 ※フレックスタイム制あり
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
東京都板橋区蓮沼町75番1号 都営地下…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 同社にて下記業務をお任せします。 【職務詳細】 ・エレキCAD(回路設計CAD)ソフトウェアの運用および管理 ・電子回路設計における品質向上施策の立案・推進 ・関連部署(開発・製造・品質管理等)との連携による設計プロセス改善 ・回路設計業務の工数最適化、および設計標準化の検討・実行 トプコンは企業理念として「Topcon for Human Life」を掲げ、「医・食・住の成長市場において、社会的課題を解決し事業を拡大する」をビジョンとした成長戦略を加速しており、従来の強みであるモノづくりをベースに、IoT, AIを活用したソリューションビジネスにビジネスモデルを転換しており、グローバルで事業を加速・推進しています。 【勤務地】東京本社(板橋) ※将来的には、本人の希望も勘案し海外駐在も可能 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社デジタル・スパイス
【福島】組込・制御ソフト開発エンジニア(いわき市) ※経験者 ※転勤なし
制御系SE
福島県いわき市好間工業団地3-5 JR…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 ハードウェア製品の制御・組込み開発を中心に、基本設計から一連の開発業務まで、幅広い業務があります。 【職務詳細】 ファームウェア設計・開発(組込み系)C言語、C++の理解力が求められます。 お客様と打合せして仕様を理解することから設計、評価まで 幅広くかかわることができます。 ★同社の特徴★ 同社は2001年7月当初、10年後の2011年から開始する 地上デジタルテレビ放送を見据えて、液晶・半導体の 生産設備のシステム制御からスタートし、現在は食品・航空宇宙・防衛・医療など、 さまざまな分野のソフトウェア開発・設計・製造を行っています。 ★充実した教育体制★ 通信教育・WEB講座・eラーニング(研修費用の会社負担あり)、 プログラミング等に関する講習会など 多数の支援制度があります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテック
【静岡】車載及び定置向けの電池パック開発・設計(湖西市)No ※フレックスタイム制あり
制御系SE
静岡県湖西市の案件先 静岡県湖西市の案…
500万円〜650万円
正社員
【職務概要】 ・車載及び定置向けの電池パック開発・設計 【職務詳細】 ■電池制御および電池モデルの開発 ○電池制御 ・・・電池を適切に充放電するために必要な、電池状態の推定ロジック検討 ○電池モデル・・・電池内部の物理現象を表現するモデル検討 ■電池パック全体のシステム開発 ○ユーザが要求する電池使用要件を満足できるような、システム構成と電池パック機器の制御検討 ★期待する事 ・今までの経験を活かし、車載用電池の制御システムの開発を支援して欲しい。 ・カーボンニュートラル実現に向けた、電池需要に対応するための開発体制の拡充 ・今後成長が見込まれる電動化対応の中核を担って頂きます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【東京:リモート】AD/ADAS系コントローラの回路設計(E ※フレックスタイム制あり
制御系SE、アナログ回路設計・開発
東京都渋谷区桜丘町1-1 渋谷サクラス…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 安全で安心なAD/ADASシステムの実現をミッションに、顧客である自動車メーカーの要求仕様に基づき、最新ハードウェアの開発に従事して頂きます。車載品質を担保する高信頼性ハードウェアの設計・開発を担っていただきます。 【職務詳細】 AD/ADAS系製品のハードウェア開発に関して、 1) 回路設計および検証 ・・ SOC、CPU、メモリ(DDR4)、高速通信(LVDS,Ether,CAN)などを用いた回路設計および特性評価。試作品のEMC(エミッション・イミュニティー)検証作業も含む。 国内外の半導体メーカとの連携も重要な業務となります。 2) 顧客である車両メーカ様への技術提案および打ち合わせ対応。 車両メーカ様と定期的に打ち合わせを行いながら、量産に向けたハードウェアの開発を推進頂きます。 3) ハードウェアの開発は5名~10名でのチーム作業となり、チームワークを重視します。また、チーム内はもとより、ソフト関連部署やシステム開発部署との連携も重要です。 〇HW開発の製品例: ・セントラルゲートウェイ ・セントラルECU(統合ECU) ・地図ユニット(MPU・・・Map Positioning Unit) ・自動運転コントロールユニット(AD ECU) ・ADASコントロールユニット(ADAS ECU) 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
非公開
技術職 機械・電気・電子・半導体・制御・生産技術 *積極採用 宮城
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
宮城県
450万円〜1100万円
正社員
◎ 正社員採用 ◎ 借上げ社宅や住宅手当、その他引っ越しを伴う費用負担などございます。 ■採用ポジション: ◎機械・電気・電子・半導体・制御・設計開発・生産技術・品質管理 ・機械設計エンジニア ・回路設計エンジニア ・組込開発エンジニア など いずれかになります。 ◎機械設計エンジニア: 自動車向けステアリング部分の研究、開発設計 車両用エンジンの設計開発 航空機用脚制御用の油圧システムの機構設計 産業用ロボットの開発における設計業務 医療機器(カテーテル)の設計開発 新設計車両の開発及び基本設計業務 航空機用ガスタービンエンジンの詳細設計 など ◎回路設計エンジニア 自動車向けステアリング部分の電気設計 ECU製品の電気・電子部分の研究、開発設計 リチウムイオン蓄電システムの回路設計 ID製品のデジタル回路設計 複合機の回路設計 DVDの電気電子部分の研究、開発設計 など ◎組込開発エンジニア 自動車用ECUのソフトウェア設計 航空機向け制御システムのソフトウェア設計 電磁波解析ソフトのGUIプログラム開発 通信機器のソフト設計開発業務 FA設備のソフト開発業務 複合機のASIC・ドライバーソフト開発 DVDのソフト部分の研究、開発設計 など ●想定年収:500万円以上 ※経験・スキルを考慮し決定 ※毎年定期昇給があります。 ●転職者の年収例 入社3年目 55歳 年収約910万円 入社5年目 54歳 年収約880万円 入社3年目 49歳 年収約790万円 入社4年目 46歳 年収約705万円 入社5年目 39歳 年収約880万円 入社6年目 35歳 年収約765万円 ■仕事内容: 自動車・自動車部品、家電、半導体、工作機械等、各メーカーを中心とする 開発・設計部門が職場です。 上記メーカーのプロジェクトに入り、経験・能力に応じて、 製品開発における構想、基本、量産、単発品設計を担当して頂きます。 また、開発環境におけるさまざまな課題を発見し、解決策の提案から改善までを行います。 ■想定年収:500万円以上 賞与:年2回 交通費:全額支給 昇給:年1回 毎年定期昇給があります。
株式会社日立産業制御ソリューションズ
【茨城:リモート】システム/ハードエンジニア(遠方監視制御装 ※フレックスタイム制あり
制御系SE、アナログ回路設計・開発
茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 J…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 電鉄/電力会社向けに納入する遠方監視制御装置に対して、以下の業務を担当していただきます。 【職務詳細】 ・遠方監視制御装置のシステム設計(システム仕様取りまとめ) ・遠方監視制御装置のハードウェア設計(制御盤展開接続図作成、部品手配取りまとめなど) ・遠方監視制御装置の現地サイト試運転/改造 場内設計対応 ※将来的には遠方監視制御装置 のシステム・ハード設計~試運転設計まで一貫して対応できるエンジニアとして、本業務のPMとして活躍頂きたいと考えています。 ■魅力 ・システム・ハード設計~試運転設計まで一貫して対応しており、場内設計や緊張感ある現地作業を取りまとめる中で、社会インフラの安定稼働を支えている実感と多くの達成感を得ることが出来ます。 ・現場機器を動作させるための制御・運用技術(OT)や、遠隔地とのデータを通信するための通信技術(IT)を習得しつつ、ご自身のシステム取りまとめ力を向上させ、社会インフラの安定稼働を支えるエンジニアになることが出来ます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Orbray株式会社
制御ソフトウェアエンジニア(医療装置/第二新卒) ※転勤なし
制御系SE、プロジェクトマネージャー
東京都足立区新田3-8-22 東京メト…
350万円〜450万円
正社員
【職務概要】 医療装置事業部にて、制御ソフトの開発・設計・性能改善に携わっていただきます。 【職務詳細】 ・制御ソフトの開発、設計、評価 ・電気制御ソフトの企画、仕様検討補助 ・不具合の特定や改善業務のサポート ・先輩社員や他部門エンジニアとの協働による製品開発推進 ☆★☆その他・魅力☆★☆ ・第二新卒から医療装置開発に関われる稀少なポジション ・将来的に海外拠点(タイ)との連携業務や出張の可能性あり ■同社について: ◇同社は小さい町工場の時代から「世界標準」を合言葉に研究・技術開発を続けてきました。 ◇開発に成功した振動モータから発展した振動スピーカ、ギヤードモータや素材から一貫して製造を行っている青色LED用のサファイア基板などがその成果であり、世界市場進出への大きな原動力になりました。 ◇最先端の素材を内製化し同社固有の加工技術でまったく新しい製品を世に送り出す。海外の大手通信メーカーや医療機器メーカーとのパートナーシップを築き、海外との取引は、売り上げの6割を占めています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
三菱電機株式会社
【神奈川:リモート】飛しょう体システムの新規提案/開発/プロ ※フレックスタイム制あり
制御系SE、プロジェクトマネージャー
神奈川県鎌倉市上町屋325番地 JR東…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社にて地対空誘導弾の地上装置の開発、量産維持設計をお任せします。 【職務詳細】 ■製品:防衛機器 ■範囲:下記業務一例 ・客先仕様書に基づく要求分析、サブシステム設計 ・要求分析結果に基づく誘導弾構成品に対する機能性能配分、インタフェース設計 ・上記に関連する試験評価計画検討、プロジェクト管理、ベンダ管理業務、客先対応等 【業務の魅力】客先との窓口となり、社内外の多くのステークホルダーを取りまとめて大規模プロジェクト(国産による防衛装備品の設計)を遂行していき、自らが事業を牽引していることが実感できる業務です。特に技術面では、世界最高レベルの性能を持つ飛しょう体の電波センサ技術、誘導制御技術、信号処理技術等に関わることができます。 【事業/製品の強み】国家施策にも関わる非常に規模の大きいSAM事業において主契約者として事業を推進しています。配属部門はSAM事業のうちの飛しょう体、発射装置・専用車両等の地上装置、及び整備器材に係る維持管理事業、客先・下請負メーカとの調整、及び新規提案・開発等のプロジェクト業務を行っています。
株式会社NTTデータMSE
【神奈川】組み込みエンジニアリーダー(スマホ連携機能) ※年収600万円以上
制御系SE、プロジェクトマネージャー
神奈川県横浜市港北区新横浜3丁目1番地…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 完成車メーカー向けに、IVIに搭載するスマホ連携機能(Apple CarPlay、Google、Android Auto)のソフトウェア開発をお任せします。 仕様検討(Google社やApple社との仕様交渉を含む)~設計~実装評価のマネジメント、認証取得が主な業務です。 【職務詳細】 ■対象:完成車メーカー向けに、IVIに搭載するスマホ連携機能 【具体的には】 ・自動車に搭載されるインフォテイメントシステムソフト開発(テレマティクス・スマホ連携機能など) 【業務の魅力】 完成車メーカーを巻き込んだ形でさまざまな企業と幅広い事業を展開することができ、サービスの企画段階から参画し、OEMやTier1と一体となって、ソフトのプロの立場でサービスや機能の実現性を提案しながら開発を進めることができます。 大きな案件になると100名以上の開発にも携われるため、大規模開発の経験を積むことができます。
株式会社岡常歯車製作所
【兵庫】設計・開発※電気 ※年収600万円以上
制御系SE
兵庫県神崎郡市川町東川辺697-1 J…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社にて、電気・電子系エンジニアとして回路や制御分野を担当していただきます。設計担当者と連携しながら、製品開発に必要な電気回路の構築や制御設計を担うポジションです。 電気工事士資格や電気・電子分野の知識を活かし、実務を通じてスキルを磨くことができます。 特にPLCを用いた制御に強みを持つ方は即戦力として優遇されます。 【職務詳細】 ・設計者との協働による電気回路の構築・調整業務 ・制御盤や配線、電気工事など電気分野の実務全般 ・PLCを用いた制御設計およびプログラミング(対応可能な方は優遇) ・試作・量産における回路動作の確認・改善業務 ・各種機器や制御装置の保守・メンテナンス対応 ギア製造を軸に高い技術力で信頼を得ており、電気・電子分野の強化を進めています。自身の専門性を活かしながら、ものづくりに深く関わり、幅広い経験を積むことができる環境です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
昭和鉄工株式会社
【北海道】設計(熱源設計、空調設計) ※年間休日120日以上
制御系SE、機械・機構・実装設計・開発
北海道石狩市新港南1-22-37 JR…
400万円〜450万円
正社員
【業務内容】 札幌工場にて同社製品の設計・技術対応をお任せいたします。 【具体的に】 ・直暖製品の設計・技術対応 ・直暖製品の能力試験 ・パソコンによるCAD展開図作成 ・部品管理 ・製品出荷管理 ・その他付随する業務 【教育、研修について】 現場には3名の先輩社員がいます。全員が良き先輩となって主にOJT方式で指導にあたります。 【働く環境】 人員構成としては、工場長、係長、担当者2名(正社員:2名)です。 職場内のコミュニケーションも良好です。 若手からベテランまでいるので業務を進める上では安心して進めていただけると思います。 年齢や社歴を超えて仲のよい社風です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテックフィルダーズ
【青森】制御・組込系エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE
プロジェクトにより異なる プロジェクト…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 マイコン制御・画像処理・通信制御等のファームウェア開発、評価、解析等を担当していただきます。 【プロジェクト例】 ■自動車 電気自動車バッテリーの監視プログラム開発 環境問題の解決に向けた電気自動車向けバッテリーの電池残量確認、充電量監視システムのプログラム開発を行う。 ■医療用機器 医療用ソフトウェアの設計開発 心電図で記録されたデータから睡眠時無呼吸などのイベントをスクリーニングするためのパラメータ機能の追加や新機種へ対応させるソフト開発を行う。 ■ロボット ヒト型ロボットの制御プログラム開発 ヒト型ロボットのモータ、センサデバイス、通信機器においてデバイスドライバ知識や通信プロトコル知識を駆使し制御プログラムの開発を行う。 ■特徴: ・BMS(ベストマッチングシステム) 全国の取引先からの仕事情報を社員に 公開し、常にエンジニアが自らの市場価値を把握し、 キャリアデザインできる仕組みを構築しています。 ・研修システム 実践的且つ体系的な研修システムにより、製造業の設計、開発現場で必要とされている最先端スキルを身につけ、成長し続けることができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテックフィルダーズ
【広島】回路設計 ※フレックスタイム制あり
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
広島県 プロジェクトによる 転勤の可能…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 電気・電子回路設計開発を担当していただきます。 【職務詳細】 大手有名メーカーや一部・二部上場企業を中心としたモノづくりの現場における、アナログ・デジタル回路設計(マイコン周辺回路・制御回路・無線回路・高周波回路・電源回路等)、解析・評価、LSI開発、装置・製品の組付・調整・保守メンテナンス 等を担当していただきます。 【プロジェクト例】 ■自動車関連 電気自動車電装・電子部品の設計 ■航空・宇宙関連 航空機の電装設計 ■生産設備関連 食品生産設備の制御設計 ■デジタルカメラ関連 CMOSイメージセンサのレイアウト設計/画像処理機能設計 ■スマートフォン・携帯電話関連 RF高周波回路の設計 他多数 ※エンジニアが望む業務をお任せする、それでこそ会社の利益となると考える社風です! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
