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検索結果: 9,578件(101〜120件を表示)
三菱電機株式会社
【神奈川】宇宙機用セキュリティ機器/システムの開発 ※フレックスタイム制あり
制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
神奈川県鎌倉市大船5丁目1番1号 JR…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 人工衛星システム、衛星利用インフラの脅威分析と要件定義、セキュリティ対策設計、衛星搭載用/地上システム用セキュリティ機器の設計、要素技術開発、ソフトウェア設計、デジタル回路設計(RTL設計)、SoC設計などをお任せします。 【職務詳細】 顧客からの相談を解決する技術コンサルから、宇宙機を安全に利用する為の運用設計、組込み機器のハードウェアやアプリケーションの試作実装、文献や学会の技術調査、暗号関係の要素技術開発までセキュリティ技術課の業務は広範囲に渡ります。求められる設計業務を只遂行するだけでなく組織が伸ばすべき技術、各エンジニアが取り組みたい技術に照らした目標の擦り合わせにより各々の保有するスキル、習熟度、指向に可能な限り即した職務を担当します。 【業務の魅力】・特殊な技術分野であり自己の判断/決定を、プロジェクトや製品に反映させやすい業務です。・様々なスキルを持つエンジニアが一丸となって課題を解決しシステムを完成させます。・仲間と共に衛星システム、衛星利用インフラを完成させる喜びを感じることが出来ます。 【職場環境】 ・残業時間 40時間/月以下。 ・転勤の可能性は低いです。 ・テレワーク/在宅勤務可能です。
株式会社システナ
組込み系システムエンジニア※若手 ※年間休日120日以上
制御系SE
東京都港区海岸1丁目2番20号 汐留ビ…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 モバイル機器やカーエレクトロニクス、ロボットを中心とした組込系ソフトウェア開発を担当して頂きます。 通信キャリアやメーカーとは直契約で、直接お客様との企画・打ち合わせから参加し、仕様設計や共通プラットフォーム開発、仕様設計・製造、検収評価まで、一貫して携わって頂きます。 担当フェーズとしては、上流:中流:下流=5:2:3の割合で、顧客折衝等の上流工程がメインとなります。 【具体的なプロジェクト例】 ■スマホ端末開発:研究開発から参画していたGoogle社OS”Android”を日本国内の全メーカーのスマホ初号機にOSポーティングを実現した実績をベースに、OS周辺からドライバー、ミドルアプリまで携わっています。現在でも、通信キャリアの大手3社のプロジェクトに200名以上が常時参画しています。 ■カーエレクトロニクス分野:ECU、次世代カーナビ、コネクテッドカー、ロケーター、自動運転 ■IoT分野:ホームセキュリティ、EchoShow、車載、緊急連絡・安否確認、静脈虹彩認証 ■R&D分野:ダイナミックマップ、シ−スルーデバイス ■ロボット領域:ペッパー本体、ペッパーアプリケーション開発、Robomott Online for Pepperサービス 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社日立ハイテク
【茨城】ソフトウェア開発(ロボットシステム) ※年間休日120日以上
制御系SE
〒312-8504 茨城県ひたちなか市…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 全社横断で技術開発支援を行う組織であるモノづくり・技術統括本部技術戦略本部技術開発センタにて、日立ハイテクの顧客の課題を解決するための、ロボットシステム技術と関連ソフトウエアの開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せします。 【職務詳細】 ・顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発(言語:ROS) ・開発技術に直接関連の低い機構・外装部分の開発は適宜外注しています ・日立製作所 研究開発グループと連携した開発打合せや技術交流を適宜行います ・顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動 ■魅力 ただロボティクス技術を磨くのではなく、顧客の課題解決をゴールに置いており、医用検査現場の業務改善など、困りごとに対して技術で解決を行うことが出来るのが魅力です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
マツダ株式会社
【神奈川】ソフトウェア開発(車載用通信システム) ※フレックスタイム制あり
制御系SE
神奈川県横浜市神奈川区守屋町2-5 京…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 車載用通信システムに関わる業務を担当いただきます。 【職務詳細】 ・システム設計 - 求められる機能に応じた通信速度を満足するシステムの検討 - 将来の進化に耐えうる無線チップセットの選定 - 周辺機器とのインターフェース選定 ・ソフトウェア設計 - DCMに搭載されるミドルウェア、アプリケーションソフトウェアの 設計、ソフト開発、評価 100年に1度の大変革期にある自動車産業において、マツダではCASEなどに対応することでMobilityを通じて顧客を持続的Well-beingな状態にすることをソフトウェアファーストで実践していくことを目指しています。 多様化する価値観に対応するため、ますます複雑化、高度化、大規模化する車両システム開発のうち、IVIおよびデジタルコックピット領域において、コネクティッドカーに必要不可欠な車両と外部とを携帯電話ネットワークを介して無線接続する通信端末機器(DCM:Data Communication Module)の開発や、端末の制御・車内・車外センタとの通信仕様の開発業務を担当頂きます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
三菱電機株式会社
【神奈川:リモート】飛しょう体システムの新規提案/開発/プロ ※フレックスタイム制あり
制御系SE、プロジェクトマネージャー
神奈川県鎌倉市上町屋325番地 JR東…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社にて地対空誘導弾の地上装置の開発、量産維持設計をお任せします。 【職務詳細】 ■製品:防衛機器 ■範囲:下記業務一例 ・客先仕様書に基づく要求分析、サブシステム設計 ・要求分析結果に基づく誘導弾構成品に対する機能性能配分、インタフェース設計 ・上記に関連する試験評価計画検討、プロジェクト管理、ベンダ管理業務、客先対応等 【業務の魅力】客先との窓口となり、社内外の多くのステークホルダーを取りまとめて大規模プロジェクト(国産による防衛装備品の設計)を遂行していき、自らが事業を牽引していることが実感できる業務です。特に技術面では、世界最高レベルの性能を持つ飛しょう体の電波センサ技術、誘導制御技術、信号処理技術等に関わることができます。 【事業/製品の強み】国家施策にも関わる非常に規模の大きいSAM事業において主契約者として事業を推進しています。配属部門はSAM事業のうちの飛しょう体、発射装置・専用車両等の地上装置、及び整備器材に係る維持管理事業、客先・下請負メーカとの調整、及び新規提案・開発等のプロジェクト業務を行っています。
株式会社鈴木
【長野】電気・制御設計(須坂市) ※転勤なし
制御系SE、生産・製造スタッフ、製造技術・プロセス開発
長野県須坂市大字小河原2150-1 長…
400万円〜600万円
正社員
【職務概要】 主に各種自動化・省力化設備、専用機等の制御設計やプログラミングをお任せします。同社は、お客様の意見を直接聞き取り、制御盤の仕様決定から設計、プログラム作成、現場の立会いまで、トータルに関わります。 【職務詳細】 ・お客様との打ち合わせ ・仕様決定 ・基本設計/詳細設計 ・プログラミング ・制御盤への書き込み ・検査/試運転 ・据付/調整の立会い など 【同社について】 同社は、生産工学の王様とも言われる「精密金型技術」を軸に、電子部品や自動車電装部品の大量生産を行っています。 より微細化多機能化が進む次世代のスマホや電気自動車をリードする同社の技術は、部品量産にとどまらず、半導体関連装置の製造、医療器具組立など常に先を見据えたオンリーワン企業です。
アヴァンスクリエイティブソフト株式会社
【兵庫】組込・制御系システム開発 ※転勤なし
制御系SE
兵庫県※プロジェクト先によって異なる …
400万円〜600万円
正社員
【職務概要】 同社の顧客先にて、下記業務をお任せします。 【職務詳細】 発電に関する制御系システム開発業務をお任せします。 ▼開発期間▼ 年単位の為じっくりと腰を据えて働くことが可能。 ▼取引先▼ 複数の大手メーカーとの継続契約があります。 社員の技術力が認められ、その他にも継続した契約を獲得しています。 ▼働く環境▼ ベテラン社員とマネージャーに教わりながら業務に慣れていただきます。 元エンジニアの社長が本人のキャリア志向に応じた案件受注とアサインを行うため、社員全員の挑戦したいことが実現できる環境です。 ▼入社後の流れ▼ 入社後は実務研修を行い、その後配属先での就業となります。
三菱自動車工業株式会社
【愛知】車載ボデー制御ECUの制御設計・開発業務 ※フレックスタイム制あり
制御系SE
愛知県岡崎市橋目町字中新切1番地 愛知…
450万円〜650万円
正社員
【部署の役割】 エアバッグ、キーレスオペレーションシステム、パワーウィンド、パワースライドドア、電動テールゲート、タイヤ空気圧警告、パワーシート、ボデーコントローラー、ゲートウェイ などの各種ボデー制御ECUにおける下記業務 ・システム・仕様設計 ・制御設計 ・搭載設計 【入社後の担当領域】 車両開発計画に沿ったECUの設計・開発業務 【やりがい・成長できる点】 自動車メーカーのエンジニアとして、自分が設計・開発に携わった車が 世界中を走り回ることがこの仕事の醍醐味です。 また、設計・開発は、エンジンや車両の広範囲の関係者、サプライヤーと連携・コミュニケーションをとるため、自ずと技術力・知識が身に就きます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社デジタル・スパイス
【長野】組込・制御ソフト開発エンジニア(茅野市) ※転勤なし
制御系SE
長野県茅野市豊平529-2 JR中央本…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 ハードウェア製品の制御・組込み開発を中心に、基本設計から一連の開発業務まで、幅広い業務があり、経験に応じて業務を担当いただきます。 【職務詳細】 ・主に工場の自動化ロボットの制御ソフト等のFA機器の組み込みエンジニアとして業務を行います。 ・ファームウェア設計・開発(組込み系)C言語、C++(VC++、VB、C#)の理解力が求められます。 お客様と打合せして仕様を理解することから設計、評価まで幅広く担当していただきます。 ★同社の特徴★ 同社は2001年7月当初、10年後の2011年から開始する 地上デジタルテレビ放送を見据えて、液晶・半導体の 生産設備のシステム制御からスタートし、現在は食品・航空宇宙・防衛・医療など、 さまざまな分野のソフトウェア開発・設計・製造を行っています。 ★充実した教育体制★ 通信教育・WEB講座・eラーニング(研修費用の会社負担あり)、 プログラミング等に関する講習会など 多数の支援制度があります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
マツダ株式会社
【リモート】システム開発(AI機能) ※年収600万円以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社にて以下の業務を担当していただきます。 【職務詳細】 ■製品:AI機能 ■範囲:システム開発 など 【具体的には】 既存のAIライブラリ等を活用して、AI機能を搭載したシステム開発を担っていただきます。 【ポジション特徴】 AIを活用するプロジェクトの企画・構想段階から参加していただき、積極的に提案をしていただくことにより、マツダが将来提供する新しいサービス構築に直接かかわる事ができます。 【採用背景/ミッション】 100年に一度の大変革期にある自動車業界において、マツダは「人と IT の共創によるマツダ独自の価値創造」として、グローバルで全領域のデータが瞬時に共有され、人とAIが協調し、圧倒的短期間で高価値の製品/サービスを提供できる仕組み・体制の構築に取り組んでいます。今回入社頂く方には、この一員として加わって頂きます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
Astemo株式会社
【茨城】自動運転・先進運転支援システム開発_設計(ソフトウェ ※年間休日120日以上
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
茨城県ひたちなか市高場2520番地 J…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 安全で安心なAD/ADASシステムの実現をミッションに、顧客である自動車メーカーと協業して自動運転向けのプラットフォームのソフトウェアの開発や検証、車両制御ソフトウェアの開発などを担当いただきます。ご経験に応じて、自動車メーカーと直接コミュニケーションを取り、開発活動を推進する役割もお任せいたします。 【職務詳細】 ※ご経験/スキル/志向に合わせ、下記いずれかの職務をお任せいたします。 ・先進運転支援システム向け車両制御ソフトウェア設計のプロジェクトマネジメント業務 ・先進運転支援システム向け車両制御ソフトウェア設計業務 ・先進運転支援システム向け車両制御ソフトウェアの開発・拡販業務 ・先進運転支援システム(ADAS)の制御およびソフトウェア開発 ・自動運転向けプラットフォーム協業開発 担当/チームリーダー ・自動運転向けプラットフォーム協業開発のマネージャー ・AD/ADAS系コントロールユニットの制御およびソフトウェア設計業務 ・AD/ADAS製品に関するソフトウェア開発設計 【仕事の魅力・やりがい】 同社は独立系グローバルサプライヤーのため、世界中の自動車・二輪車メーカーが顧客であり、常に業界の最先端の技術開発に携わることができます。
ロジスティードソリューションズ株式会社
【東京:リモート】自動化/設備制御エンジニア ※フレックスタイム制あり
オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE
東京都中央区京橋2丁目9番2号 ロジス…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 ロジスティードソリューションズグループでは倉庫の自動化、省人化の導入拡大を目指し様々なロボット、自動化設備を組合わせたオーケストレーションシステムの構築を進める中で、自動化設備、人を含めたリソースを効率的に動かすRCS(ResourceControlSystem)を開発し、更に、AGV、パレタイザ、デパレタイザロボット、無人フォークなどと連携した倉庫の完全無人化を目的とした自動化センターも稼働させる予定です。現在も複数の自動化プロジェクトが計画されており、最上流から新しい自動化連携システム構築を担っていただけるリーダー職または、リーダー候補を募集しています。 【職務詳細】 ロジスティードソリューションズグループ内で導入される自動化設備、例えば自動倉庫、無人フォーク、AGV、パレ、デパレタイザロボットなど様々なメーカとのデータ連携及び効率的な連携制御システムの構築を行います。また、各設備の稼働状況の可視化、効率的に動かす最適化ロジックの構築も進めています。 【入社後の役割】 現在、複数の物流センタで新しい自動化設備を使ったオーケストレーションシステムの構築を進めています。まずは、その中のプロジェクトに参画して頂き、同社のシステム基盤、開発方法、品質管理手法を理解して頂きます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社DTSインサイト
【大阪】組込エンジニア ※フレックスタイム制あり
制御系SE
大阪府吹田市江坂町1-23-26 ニッ…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社の開発プロダクトに係る開発部門でのソフトウェア開発または、受託開発をメーンに手掛ける開発部門で、車載・医療機器向け組み込みソフトウェアの開発やOSS・クラウドを利用したWEBサーバ開発などをお任せします。 【職務詳細】 ■自社製品に係るソフトウェア開発 ■車載向けソフトウェア開発(HMI、先進安全、ECU関連など) ■ファームウェア開発(マイコン制御ソフトウェアの設計、開発、ドライバ設計・開発) ■ソフトウェア開発(PC上で動作するソフトウェアの設計・開発) ■医療向けソフトの受託開発業務(デバイスドライバ、シーケンサ、ミドルウェア、UI) ■サーバ開発(OSS・クラウドを利用したWebサーバ開発、BtoB・BtoCサービス設計・開発) ■クライアント開発(スマートデバイス上で動作するアプリケーション設計・開発、各種デバイス・サーバと連携するクライアント設計・開発)
マツダ株式会社
【広島】大規模連成シミュレーション技術開発※自動運転またはA ※フレックスタイム制あり
制御系SE
〒730-8670 広島県安芸郡府中町…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 危険な状況に陥ってから対処するのではなく、危険自体を回避する先進運転支援システム(ADAS)や、自動運転技術の開発を行っています。ドライバーの意図や行動を理解し、コミュニケーションしながら走行を行う人間中心の運転支援,自動運転システムの実現に向け開発を進めている領域にて、自動運転/ADASの開発において、実走行を行うことなく机上で設計&検証評価するためのシミュレーション開発環境の構築をご担当頂きます。 【職務詳細】 ・自動運転系の技術開発や量産開発で用いるxILS開発 ・大規模連成ソフトウェアシミュレーション開発(クラウドベース) ・大規模連成HILS開発 ・シミュレーション用の道路環境モデルやエージェントモデルの開発 ・安全検証用シナリオモデルの開発 【ポジション特長】 同社独自の運転支援コンセプトであるMAZDA CO-PILOT CONCEPTや自動運転,ADASの、量産開発および先行開発における開発効率を極限まで高める仕組みを創ります。システムの開発の段階に応じ、世界中の走行環境や車両,乗員のそれぞれのモデルをデジタル上で再現し、シミュレーションの自動実行・評価を行う仕組みを構築することで、机上評価だけで品質を確保できるようにしていきます。
能美防災株式会社
【埼玉】ソフトウェア開発 ※年間休日120日以上
制御系SE
埼玉県三郷市中央1丁目18−13 つく…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 センサシステムに関するソフトウェアの製品開発業務 【職務詳細】 センサ機器~システム全体に関するソフトウェアの研究開発業務に携わって頂きます。センサ端末機器、およびセンシングデータを収集・分析するシステムのソフトウェアの研究開発から品証試験を含む製品化までの開発業務、将来的にはこれら製品群の次期システムの製品開発業務にも従事して頂きます。 【業務の魅力】 私達は「現代社会に最適な安全技術」を目指し、日夜、防災・安全に係る技術研究を続けています。より正確に、より早く、センシング技術の研究開発は社会の安全の要となる大切な業務です。日々進歩を続けるセンシング技術は、防災・安全の基幹技術であり、その最も重要な役割を担うことができます。 【キャリアパスについて】 入社後は、今までの御経験を活かせる業務をアサインし、製品開発部門と協力しながら業務を進めて頂きます。 将来的には、新製品の開発主担当やリーダーをお任せしたいと考えています。業務経験を通じ、同社の業界、防災領域の知見と最新の技術により、最先端で社会貢献性の高い製品開発に携わる機会もあります。最新の防災技術を実用化・普及させながら、更なるキャリアアップを目指せます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社クボタ
【大阪】制御設計(農業機械) ※年間休日120日以上
制御系SE、アナログ回路設計・開発
大阪府堺市匠町1番地11 南海高野線「…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社において下記業務をお任せします。 【職務詳細】 高機能トラクタ、電動農機開発における下記業務をお任せします。 ・製品企画のための市場調査やコンセプト立案 ・制御システムの要件定義、仕様設計、ソフトウェアの開発、信頼性評価 トラクタの電子制御(作業機、トランスミッション、電動化)の強化や、 自動運転や液晶表示、ICT技術を用いて農業効率化や作軽の軽労化に貢献します。 【やりがい・特徴】 社内で重要性が増す技術領域を担当できるチャンスがあり、 自らの業務が業界をリードする技術に直接繋がっています。 また、開発に対してボトムアップの意見を歓迎され、 自らのアイディアを開発に反映できます。 直接ユーザを訪問し、製品企画への提案が可能です。
株式会社トプコン
ファームウェア開発・プロジェクトマネジメント(スマートインフ ※年収700万円以上
制御系SE、プロジェクトマネージャー
東京都板橋区蓮沼町75-1 都営地下鉄…
700万円〜900万円
正社員
【職務概要】 スマートインフラ部門の製品における下記業務をお任せします。 【職務詳細】 1.スマートインフラ製品(トータルステーション、スキャナー、レーザー、レベルなど)の組み込みFW(ファームウェア)開発業務 ・要求からの要件定義、仕様作成 ・設計、DR(デザインレビュー)、実装、単体テスト、結合テスト、総合評価 ・ドキュメント作成、製造用治工具作成、製造立ち上げフォロー ・市場調査、特許調査・出願 ・不具合対応、ディスコン対応、外注管理、対外折衝 ・最新技術・動向調査 2.プロジェクトマネジメント業務 ・構想設計 ・ステークホルダー管理 ・スコープ定義 ・スケジュール策定・管理 ・進捗管理、アクションアイテム管理、リスク管理、予算管理、コスト管理など 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社SUBARU
【東京:リモート】先行開発 (次世代制御機能) ※フレックスタイム制あり
制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
東京都三鷹市大沢3-9-6(東京事業所…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社にて将来BEV向け制御システム開発をご担当いただきます。 【職務詳細】 ・制御機能の将来予測、他銘ベンチマーク、先開企画立案と実行 ・BEV向け車載制御機能のシステム設計 ※入社直後は、制御機能のシステム設計を主にご担当いただく予定です。 ※企画実現手段の検討、各種ユニット間連携機能の要件定義、機能配 置、安全設計(フェールセーフ検討)。 ※他銘ベンチマークや設計した仕様の検証などで、実車試験を行う事も あります。 ※ご経歴/スキルを鑑みて、下記いずれかの担当に配属となります。 ・E&Cシステム開発部 ・将来BEVシステム設計担当 ・テレマティクスシステム設計担当 ・SHEVシステム設計担当 ■使用するツール SysML、USDM、モデリングツール 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
三菱電機株式会社
【兵庫】車載制御ユニット(EV、HEV、エンジン車制御)のソ ※フレックスタイム制あり
制御系SE、プロジェクトマネージャー
兵庫県姫路市千代田町840番 JR山陽…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 EV、HEV、エンジン車制御ユニットのシステム、ソフトウェア開発業務、または、ソフトウェア開発プロジェクトリーダー業務をお任せいたします。 【職務詳細】 ・リーダー業務としては、受注案件に対するソフトウェアプロジェクト計画の策定(WBS作成、リスク管理 等)を実施。 客先(カーメーカー)との仕様協議、開発スケジュール調整しながら計画に従ったソフトウェア作成工事を計画しプロジェクトを推進。 ・ソフトウェア開発業務としては開発プロセスに準じた業務対応。特に上流の要求分析や仕様設計に携わって頂きたい。AUTOSAR(車載ソフトウェアプPF標準仕様)ベースのソフトウェア開発、モデルベース開発、各種自動化環境も駆使した開発を担っていただきたい。 ●使用言語、環境、ツール、資格等 ・C言語、C++、MATLAB Simulink、CANalyzer、CANoe、WinAMS 等 ※C言語でのソフトウェア開発経験は必須ですが、その他のツールに関しては、OJT等で教育致します。 << 事業/製品の強み >> 電動化シフトを見据えた製品投入を計画した、安定収益が望める事業となります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
ダイハツ工業株式会社
【大阪】制御開発 ※フレックスタイム制あり
制御系SE
大阪府池田市桃園2丁目1番1号 阪急宝…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社にて、自動車用シャシー制御開発および車両運動制御開発をお任せ致します。 【職務詳細】 車両開発の花形ポジションであるシャシー部品の設計を担っていただきます。運動性能、操縦安定性、乗心地を担うシャシ制御システム開発を担当いただきます。 「1mm、1g、1円、1秒」にこだわるハイレベルなクルマづくりの中核として活躍し、将来的にはリーダーとして新規プロジェクトの開発にも携わり「制御システムのスペシャリスト」としてご活躍いただけます。 具体的には、 ・ブレーキ系の先行要素開発、ブレーキ制御開発 ・ステアリング系の先行要素開発、ステアリング制御開発 【仕事の魅力】 運動性能、操縦安定性、乗心地を担うプラットフォーム部分を開発できる為、ダイレクトに車載性能に影響を与えることができます。また、より高度な技術が求められるクルマづくり領域の中で、主体的に自らが思い描くクルマづくりが体現できる環境があり、手を上げた方が前に出られます。