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検索結果: 2,405件(401〜420件を表示)

株式会社ウイルテック

【石川】組込ソフトウェアエンジニア　※年間休日120日以上

制御系SE

プロジェクト先により異なるプロジェク…

￥

400万円〜650万円

正社員

【職務概要】自動車関連のソフトウェア開発を担当していただきます。組込みソフトウェア開発（車輌ECU、走行支援制御、通信系等）や情報通信機器開発　等【職務詳細】完成車メーカーや電機メーカー、サプライヤー等にて、下記業務を担当していただきます。・要件定義・基本設計・詳細設計・コーディング・テスト上記の様な、各フェーズに携わる事が可能です。経験に応じて、新規プロジェクト立上げや、PM、PLを担当していただきます。【その他プロジェクト例】・自動車関連制御ソフト開発（車輌ECU、走行支援制御、通信系）・モバイルアプリケーション、WEBアプリケーション開発・業務WEBシステム開発・loT・データ分析基盤クラウドサービス開発　等【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社テクノプロテクノプロ・エンジニアリング社

【福岡】組込制御系エンジニア

制御系SE

福岡県内（ご本人の希望をヒアリングの上…

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350万円〜550万円

正社員

【職務概要】組込制御エンジニアとして人工衛星や医療機器、人型ロボット、モバイル端末、ゲーム機等の制御ソフト開発を担当していただきます。製品はご希望や事業戦略により選定し、担当工程はご経験により決定となります。【職務詳細】自動車搭載部品制御、エンジン制御、産業用ロボット制御などを中心に様々な分野の案件に携わっていただきます。 ■具体的なプロジェクトの例・C言語を使用して自動車メーター向け制御ソフトウェアの開発・ECU開発(インパネ計器)、車載機器制御開発、それに準ずる組込ソフトウェアの開発・エンジン制御ロジックの開発や、燃費向上に向けたエンジン制御開発、性能評価や解析・人工衛星の姿勢／軌道制御ソフト開発・ヒューマノイドロボットの動作テスト ■下記いずれかの就業形態となります。・自社開発センターでの勤務（受託契約）・クライアント企業での勤務（構内請負契約／派遣契約）【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社テクノプロテクノプロ・デザイン社

【北海道】組込エンジニア※札幌市　※年間休日120日以上

制御系SE

北海道札幌市内※プロジェクト先により異…

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400万円〜650万円

正社員

【職務詳細】同社のお客様（自動車／自動車部品／家電／医療等の大手メーカー）の開発現場で、組込エンジニア（車載ECU、自走式ロボット、アームロボット、建設機械、医療装置）として開発業務に従事していただきます。例えば、、、・自動車に搭載されるECUの開発業務・次世代ADASシステムに関する先行開発業務・オーディオ製品における音声制御（ノイズキャンセル）の組込開発・既存ゲーム機及び次世代ゲーム機の開発環境（SDK：Software Development kit）のテストプログラムの開発【豊富な研修制度／資格取得支援制度】各種専門団体との連携（TOEICや技術関連の協会など）を主軸に、全国に研修センターを設置しています。全国各拠点での教育研修制度実施環境を整備しており、入門から上級まで、将来を見据えた技術習得を全面的に支援します。また、WEBでの学習コンテンツ（e-ラーニング、推奨資格の模擬試験の提供）、各種研修（階層別）、語学学習コンテンツ、マネジメント、ヒューマンスキル向上につながる内容もあります。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

ダイハツ工業株式会社

【大阪：リモート】エンジン制御アルゴリズムの開発および開発環　※フレックスタイム制あり

制御系SE

大阪府池田市桃園2丁目1-1 阪急宝塚…

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550万円〜750万円

正社員

【職務概要】自動車のエンジン制御において、制御アルゴリズム開発から評価まで一貫して関わり、モデルベース開発（MBD）を軸とした新しい開発体制を築く重要な役割を担っていただきます。【職務詳細】・エンジン制御アルゴリズムの開発 →エンジン単体や車両状態に応じて最適な燃焼が得られるよう、点火タイミングや燃料噴射量などの制御値や最適化アルゴリズムを設計（MATLAB／Simulinkを用いたモデル設計）・MBD制御開発・シミュレーション環境構築 →HILS（Hardware-in-the-Loop Simulator）やCarSimを活用し、ECU制御システムの挙動をバーチャル環境で検証。開発期間の短縮と試験リスクの低減を図ります └要求仕様をもとにシステム設計・ソフト設計をモデル化し、自動コード生成が可能な開発フローの構築 ▼使用ツール C言語、MATLAB／SIMULINK 【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社プリバテック

【大阪：リモート】LSI(半導体)設計・開発（社内請負開発）　※転勤なし

研究・設計・開発系その他、品質管理・テスト・評価

大阪府大阪市淀川区西宮原1-5-10 …

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400万円〜550万円

正社員

【職務概要】大手半導体メーカー各社向け各種LSI設計業務をお任せします。【職務詳細】 ■フロントエンド（FED）設計・検証・RTL設計及びSIM検証・論理合成／形式検証・アサーション検証 ※使用ツール：LSI設計（Cadence系、Synopsys系　等）【企業魅力】同社の親会社はエンジニアリング企業であるPCIホールディングスグループ、半導体商社であるレスターホールディングスが50％ずつ出資している会社で、技術力と商社の優良顧客・最新のニーズや技術トレンドを有効活用できます。【働きやすさ】社長自身が半導体設計エンジニアの出身という企業だけに、「エンジニアが働きやすい環境作り」や、「やりがいを感じられる仕事」への思い入れは強いです。社員の大半はエンジニアとして活躍しており、モノ作りを志す人材にとっては、夢を現実に近づけやすい事業内容です。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

マツダ株式会社

【広島】車両開発情報管理プロセス・システムの企画・設計・保守　※年間休日120日以上

制御系SE、品質管理・テスト・評価

〒730-8670　広島県安芸郡府中町…

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500万円〜750万円

正社員

【職務概要】同社の製品情報管理PLMシステムの刷新に向け、システム企画・設計及び保守運用に携わります。上層部と対話しながらプロジェクトの方向性を調整し、業務効率化に向けた新システム導入戦略や内製小型システム開発にも参画します。【職務詳細】・製品情報（商品情報・部品情報）に関わる業務プロセスの企画・製品情報管理システムの設計・開発サポート・PLMシステムの運用・保守業務・IT部門と連携した上流工程中心の業務プロセス設計・設計図面、部品仕様、部品票等の情報管理・出図管理グループとして情報蓄積・活用の仕組みづくり・業務効率化や自動化に向けたプロセス改善・全社プロジェクトとして役員や関連部門との連携・一日の業務例：朝のミーティング、業務プロセス確認、システム設計レビュー、資料作成・社内外の関係者と調整し、改善策を提案・実行・必要に応じた社内研修やOJTを通じた技術・知識習得・新システム導入に向けた段階的な業務改善の企画・プロジェクト進行中の問題解決や改善案の実施・評価は業務改善提案力、連携力、システム知識を含む・長期的視点でのシステム進化に貢献【業務内容変更の範囲】将来的に会社の定める全ての業務に配置転換の可能性あり

リンナイ株式会社

【愛知】IoTクラウド開発技術者　※第二新卒可

制御系SE、機械・機構・実装設計・開発

愛知県丹羽郡大口町替地3-1 名鉄犬山…

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450万円〜650万円

正社員

【職務概要】 IoT機器のサービス・企画立案に積極的に携わり、プロジェクト管理を担当していただきます。同社の主力製品である給湯器、空調機器、厨房機器のIoTシステム開発業務に従事していただきます。【職務詳細】・給湯器、空調機器、厨房機器などが繋がったIoTシステムのクラウド開発の企画、設計、開発、導入と運用、保守、および改善・取得したIoTデータの分析・AWSクラウドを中心に、要求仕様をまとめながらシステムを構築・現行の古いシステムの運用と保守、新しいシステムへの移管と改善・使用する技術／プログラム言語例：AWS、SQL、Python、JavaScript など ■社風 30代～40代を中心とした社員が在籍しています。連帯感の強い組織のため、IT未経験者も数名いますが、ITエキスパートのサポートを受け、やる気があればどんどん活躍できる職場です。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

PCIソリューションズ株式会社

組込エンジニア　※フレックスタイム制あり

制御系SE、プロジェクトマネージャー

プロジェクトにより異なるプロジェクト…

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450万円〜650万円

正社員

【職務概要】・開発プロジェクトにて、チームをリードする立場として組み込み開発をお任せします・インダストリアルビジネス本部への配属です【職務詳細】＜プロジェクト例＞・車関係・建設機械・デジカメ・ルーター開発など＜業務の進め方＞・業務の進め方をお伝えした後は、これまでのスキルを活かして、主体的に開発を進めていける環境です。＜体制・環境＞・チーム体制：2名～6名・作業環境：現場常駐もしくはテレワーク（プロジェクトによって異なります）・コミュニケーション：メンバーとのコミュニケーションは対面のほか、プロジェクトによって異なるツールを使って行っています。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

ジャパニアス株式会社

【大阪】組込み・制御系エンジニア.

制御系SE

大阪府滋賀県,京都府,大阪府,兵庫県…

￥

正社員

【具体的な業務内容】創業より21年連続黒字経営！盤石な経営基盤のもと従業員数は1200人を超え取引先から引き合いも多く、事業拡大に向けた積極採用です!! ご志向/ご希望に応じて、プロジェクトを決定しますので、是非面接でお話しください！ ◆取引業界　製造メーカー、通信キャリア、金融、流通、官公庁　等 ◆プロジェクト例　・　システム要件定義・設計（上流）SE 　・　システム実装・テスト（下流）PG 　※ご志向・ご希望に応じて、プロジェクトを決定します　※地元密着主義のため、地元の大手企業でのプロジェクトを前提としています。

マツダ株式会社

【広島】IVI／デジタルコックピットのソフトウェアプラットフ　※年間休日120日以上

制御系SE

広島県安芸郡府中町新地3-1 JR山陽…

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400万円〜650万円

正社員

【職務概要】同社では、CASE時代を見据えた車両システム開発を推進しており、IVIやデジタルコックピット領域においてお客様にマツダ独自の価値を提供するソフトウェアプラットフォームの開発を担当いただきます。【職務詳細】・車載情報システムおよびインフォテイメントシステムのソフトプラットフォームアーキテクチャ設計・システム仕様作成、要件定義、制御仕様への落とし込み・APIおよびサービス仕様の設計・OTAソフトウェア更新システムの設計・仮想化プラットフォームの設計および性能評価・車両システム間連携機能の設計・クラウド連携アーキテクチャの設計・ソフトウェア開発に必要なツール（Git、Jenkins、JIRA等）の使用・各開発フェーズにおけるテスト計画作成と実施・社内外の関係部門やベンダーとの調整・チーム内でのレビュー、技術議論、知見共有・量産開発までのプロジェクト推進・新規技術・手法の導入検討・将来的にはチームリーダーとして組織全体の技術力・生産性向上を推進【業務内容変更の範囲】将来的に会社の定める全ての業務に配置転換の可能性あり

株式会社テクノプロテクノプロ・デザイン社

【愛知】マイコン組込制御ソフト担当　※年間休日120日以上

制御系SE

愛知県※案件先により異なる案件先によ…

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350万円〜550万円

正社員

【職務概要】同社にて、ソフトウェア開発（構想設計、組込ソフト、制御プログラム、ファームウェア、アプリなど）解析、評価等をお任せいたします。【職務詳細】製品の特定の目的を持ったシステム内部でそれらを制御するために組み込まれている専用のコンピューターシステムに関する開発に携わっていただきます。【関われる製品・サービス】・自動車（自動化／電動化）　・ロボット・医療機器　・人工衛星・家電製品　・携帯電話／デジタルカメラ・映像機器　・太陽光発電システム　等 ●同社について技術者のフォロー体制として、今後のキャリアプランを支援するキャリア・デザイン・アドバイザーやエンジニアとしてのスキルを最大限に引き出すプロジェクトをアサインするバリュー・エンジニアリング・マネージャーを設置しており、エンジニアとしてのスキル・キャリアアップを最大限に支援する環境を用意しています。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

ダイハツ工業株式会社

【大阪：リモート】安全運転支援システム／ADASの制御開発お　※フレックスタイム制あり

制御系SE

大阪府池田市桃園2丁目1-1 阪急宝塚…

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550万円〜750万円

正社員

【職務概要】安全運転支援システムに関する先行開発および量産開発に携わり、性能目標・仕様策定から適合、実車テストまでの幅広い業務をご担当いただきます。「先進技術をみんなのものに」という基本思想のもとに安全運転支援システムの開発を担います。【職務詳細】・システムの性能目標・要求仕様の策定・各種機能の検証、性能予測（MATLAB／Simulink等を活用）・車両適合・実車テストの実施・他部門や外部パートナーとの調整、プロジェクトマネジメント ▼システムについて・ACC：先行車との車間距離を保ちながら自動で加減速を行う運転支援機能。・LKC：車線中央の維持を支援し、車線逸脱を防ぐためのステアリング制御機能。【仕事の進め方】・少数精鋭のチーム構成で、各自が担当領域を持ち、車両全体を見ながら一貫して業務を担当します・チームで定期的にレビューを行いながら、裁量を持って開発を推進します・ソフトウェア設計・評価部門や関連部署と連携し、仕様・制御ロジック・定数の検討・評価までを担当【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社ビサイズ※町田本社

組込エンジニア（半導体業界）　※フレックスタイム制あり

オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE

東京都町田市成瀬7-1-1 JR横浜線…

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500万円〜600万円

正社員

【職務概要】制御系に関わるGUI、組込み、画像処理、ロボット等の各種アプリケーションの設計・開発を担当頂きます。上記業務のHW検討を含む要件定義から運用までご経験に合わせて幅広く携わって頂きます。【職務詳細】ご経験に合わせて業務をお任せいたします。基本設計から一連の開発業務まで一気通貫でご対応いただきます。 ■技術・液晶、半導体工場向け検査装置、製造装置システム開発（C+＋、C#）・製鉄業超音波探傷装置制御システム開発（C++）・AI、ディープラーニングシステム開発（C++、C#、python）・画像処理システム開発（C++、C#、HALCON、OpenCV等）・ROBOTシステム開発（ROS、C言語、C++）・組込み系開発（C言語、C++）など・スマートフォンアプリケーション開発（Java、swift、C+＋、Objective-C）【業務内容変更の範囲】同社業務全般

ダイハツ工業株式会社

エンジン制御開発（MBD開発）　※フレックスタイム制あり

オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE

東京都中央区日本橋2-7-1 JR総武…

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400万円〜650万円

正社員

【職務概要】内燃機関の将来性に向けた高効率エンジンの制御開発において、モデルベース開発（MBD）を活用し、アルゴリズム設計から評価まで一貫して担っていただきます。【職務詳細】・エンジン制御アルゴリズムの設計および開発・MATLAB／Simulinkを使用した制御モデルの構築・燃料噴射量、点火タイミングなど最適制御値の設計・制御システムのMBD化に向けたフロー構築と自動コード生成対応・HILSやCarSimを用いた仮想環境による検証・評価・システム設計～ソフトウェア設計までの一連の開発フェーズに参画・ECUとの適合性や実車試験によるフィードバックを基に継続的な改善・チーム開発における設計レビューやモデル検証の推進・他部門（車両制御部門やハイブリッド系）との連携 ※OJT制度あり【業務内容変更の範囲】同社業務全般

HRプロビジョン株式会社

【兵庫】ソフト開発エンジニア(明石市)　※年間休日120日以上

オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE

兵庫県明石市の案件を想定しています。 …

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350万円〜550万円

正社員

【職務概要】同社の技術者として、今までのご経験を活かせるポジションにて業務を担当していただきます。 ※ご経験に合わせてアサインとなりますが以下プロジェクトを想定しております。【職務詳細】兵庫県明石市にある顧客先でソフト開発エンジニアをお任せします。・防衛向けの航空機ジェットエンジンの設計開発・構造システム開発 ※C言語を使用しての業務となります。【同社について】設立が2023年11月の新規企業ではありますが営業や採用担当は業界ベテランが多く在籍しており、オフィスも全国各地にございます。新設企業ではありますので、大手企業様に比べて取引先は現状多くはありません。ただ、2030年には社員数2000名を目指し拡大していきます。そのためには在籍エンジニアを大切にし、共に成長していきたいと考えております。・残業代は全額別途支給・定年65歳、再雇用制度もございます。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社フィックスターズ

【東京：リモート】画像処理アルゴリズム開発エンジニア

オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE

東京都港区芝浦 3-1-1 msb T…

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500万円〜700万円

正社員

【職務概要】自動運転やロボティクス分野での活用を見据えた、画像処理アルゴリズムの設計・開発・最適化を担当します。最先端の研究成果と現場実装のバランスを取りながら、実用レベルのAI技術を形にするポジションです。【職務詳細】・SLAM、SfMなどの3次元画像処理技術の調査・実装・画像認識アルゴリズム（CNN、Vision Transformerなど）の設計・開発・画像処理アルゴリズムに関する最新論文の調査・応用検証・AI認識モデルの開発、圧縮、高速化・組み込み向け（GPU／FPGA等）最適化、およびC言語／C++、OpenCVによる実装・特定ハードウェア向けのパフォーマンスチューニング、メモリ最適化・必要に応じて、PythonやCUDAを用いた実験や高速化検証【その他・魅力】・技術論文をベースにした研究開発が中心で、知的好奇心を満たす業務内容・技術選定やアプローチ方法にも裁量あり、自由度の高い開発環境・自動車業界・ロボット業界の最前線企業と連携し、実装を見据えた開発に関われる・社内にPhD保有者や国際学会参加者も在籍し、技術水準高いチームで働ける・将来的にはリードエンジニアや技術ディレクターへのステップアップも可能【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社D4cテクノロジー

【神奈川】半導体エンジニア（ポテンシャル）　※第二新卒可

制御系SE、機械・機構・実装設計・開発

プロジェクト先によって異なるプロジェ…

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350万円〜500万円

正社員

【職務概要】半導体製造に関わるメーカーにおいて、開発・設計・評価・調整・フィールドエンジニアなど適性に応じて、以下の業務に携わっていただきます。【職務詳細】・3D CADを利用した機械設計(搬送機構含む)や、解析ソフトを用いた強度解析。・FPGA・論理回路・回路基板・PLC制御・評価・実験等・プログラミング知識を活かした、制御システムの設計・装置の性能、生産性を引き出すためのプロセスの開発・各種測定機器を用いたデータ取得、データ解析及びそれに付随する資料作成、等 ※担当する業務は、OJTを通じて徐々にステップアップしていただきます。【D4cグループについて】「ビジネスを加速する」ことを使命として、データ解析のスペシャリスト集団としてスタートしました D4cテクノロジーは、同社の技術力、提案力を活かし、製造業界に特化し、工学、AI・ITを中心としたものづくりの分野でサービスを展開しています。グループ各社と連携を図り、お客様の課題やニーズに素早く、柔軟に対応し、社員全員が常に革新的な提案ができることを目指しています。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

FPTソフトウェアジャパン株式会社

AUTOSARエキスパート　※年収1000万円以上

オープン系SE、アプリケーション系SE、制御系SE

東京都港区芝公園1-7-6 KDX浜松…

￥

1000万円〜1200万円

正社員

【職務概要】 OEMおよびシステムハードウェア仕様からソフトウェア仕様の要求分析および要件定義を行っていただきます。【職務詳細】・クライアントとの調整を通じて仕様の調整と解決策の提案を行う。・下流工程に対して仕様を提示し、説明し、発生する技術的課題の解決を図る。・将来的には要件整理チームを立ち上げ、人材育成を行いながら、ビジネスを拡大していくことを目指す。【顧客に選ばれる理由】 ■グローバルへの強み：国内からグローバル展開していきたい企業様にとって、全世界30か国に拠点を構える同社は実績とともに安心感有！ ■豊富な人材リソースがクイックに集まる：ベトナムを中心に数千人の豊富で優秀な人材プールを持っている点は他社にはない大きな強み！ ■先端技術を用いたDXの実績：全世界のDXノウハウを集約し、サービス展開もしている同社だからこその幅広い実績有【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社テクノプロテクノプロ・エンジニアリング社

【宮崎】ポジションサーチ

制御系SE、機械・機構・実装設計・開発

宮崎県内プロジェクト先により異なる …

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350万円〜550万円

正社員

【職務概要】自動車・医療機器・精密機器・スマートフォン等、最先端機器の開発をご担当いただきます。【職務詳細】これまでのご経歴やスキル、あなたの目指すキャリアを考慮し、相談の上アサインプロジェクトを決定します。【具体的なプロジェクト例】・車載システム（エンジン等各種制御）・車載モジュール制御システム（ECU、モーター、インバータ、駆動用バッテリー）・カーナビゲーションシステム・デジタル・カーオーディオシステム・エアコン・デジタルテレビ・HDD・ブルーレイ・携帯端末・デジタルカメラ・パソコン周辺機器・各種基地局システム・産業用ロボット・自動倉庫【業務内容変更の範囲】同社業務全般

オムロンエキスパートエンジニアリング株式会社　本社

組み込みソフト開発◆東京・神奈川エリア◆C,C++経験者歓迎◆配属先によりリモート可◆残業少

オープン系SE、制御系SE

◎在宅勤務・リモートワーク可能※配属先…

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400万円〜900万円

正社員

★在宅勤務、リモートワークも可能（配属先による） ★最先端技術エンジニアへ車載を含めた最先端技術に携わるチャンスです！組み込みを軸にAIやIoT・画像処理・ロボティクス技術等、幅広いチャンスがあります！【配属先】 6割がオムロングループ、4割は関西・関東の大手企業 ※(変更の範囲)上記業務を除く当社業務全般【手がける商品・サービス】 ★モノづくり企業が中心 ★エンジニアとして成長できる業界のプロジェクトばかりです！制御機器／ヘルスケア・医療／車載／家電／社会システム／環境／エネルギーなど様々な製品開発に携わることができ、 AIやIoTといった最先端の技術開発のポジションもあります。【開発環境・業務範囲】【プロジェクト例／使用言語】 ■AIやロボット開発の最先端技術開発／C、C+、C++、Python ■先進運転支援システム（ADAS）の画像認識ソフトウエア開発／C、C++、組込みLinux、openCV ■ヘルスケア製品の組込みソフトウェア開発／C、C++、Java 【チーム組織構成】・営業部門や管理部門では、男性・女性ともに管理職が在籍しています・160名のエンジニアが活躍中です・社員定着率は90％以上【年齢構成】・平均年齢　41.5歳・20代20％／30代18.8％／40代30％／50代28.5％・20代の若手から、40代・50代のベテランまで幅広く在籍しています【注目】オムロングループならではの働きやすい環境 ◎平均残業時間はわずか15.4時間 ◎有給取得平均20.1日 ◎離職率7.9％ ◎転勤率はたった1.8％ワークライフバランスを大切にしながら長く活躍できます。オムロングループならではの充実した福利厚生と、安定した環境でキャリアをスタートできます。【注目】生涯スキルを高められる！最先端案件多数！ ■【品川/AI】AIセンシングプラットフォーム開発エッジAIセンシングプラットフォームの新規開発プロジェクトでのセンサー制御ソフトウェアの開発。 ■【品川/C/Python】画像処理エンジン開発 CPU上で動作するプログラム(C/C++言語を使用)をベースにした、画像処理エンジンの新規開発。対象機器：・車載カメラ、民生用デジタルカメラ、スマートフォンカメラ ■【東京/C言語】コンシューマー向け家電製品組込開発コンシューマ向け家電製品の組込ソフトウェア開発(新規～リニューアル) 対象製品：・キッチン製品、空調製品、オーディオ、クリーナーなど「こんなことができるようになりたい！」という希望に合わせてぴったりの仕事をご用意します。【身につくスキル・キャリアパス】＜スキルアップ支援が充実！＞ ■書籍・教材購入補助（年間1万円） ■資格取得奨励金制度（1～10万円）など成長への取り組みを会社が全面バックアップしています！例）以下の資格取得費用は会社が負担・JSTQB認定テスト技術者資格・Python3 エンジニア認定基礎・データ分析試験・AWS資格　　など試用期間中の雇用形態の差異なし

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