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検索結果: 1,711件(401〜420件を表示)

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熱マネジメント研究・開発＜解析／次世代BEVバッテリー＞

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

栃木県

￥

600万円〜1100万円

正社員

次世代のBEV開発におけるバッテリー熱マネジメントシステムのシミュレーション開発をご担当いただきます。【具体的には】 ●バッテリーの各種構造に対して熱容量・熱抵抗物性値を反映した3Dシミュレーション解析モデルの構築 ●シミュレーション結果の妥当性検証 ●パラメータスタディおよびシミュレーション解析結果の整理 ●シミュレーション結果を基にした設計へのフィードバック ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。【開発ツール】　 STAR-CCM、GT-SUITE等の各種シミュレーション解析ツール CATIAV5 V6/MATLAB/Simlinkなどの数値計算

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新型ロボット研究・開発

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

埼玉県

￥

600万円〜1000万円

正社員

■遠隔操縦ロボット（ロボットアーム等）用サーボモータードライバ／センサーシステム／ロボットコントローラに関する以下いずれかの業務を担当していただきます。【具体的には】・アナログ・デジタル回路設計／FPGA設計・組み込みソフトウエアの実装、テスト、評価 ※学会への参加の機会もあります。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もあります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。【使用ツール】・設計／シミュレーション：Quartus Prime、Vivado、ModelSim,Altium Designer　等・言語：C++、C、Python 等【魅力・やりがい】技術は人のために・人の生活に寄り添う、という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり、人を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるや...

東証プライム､日系グローバル総合精密機器メーカー

物理系先端開発担当＜スマートインフラ＞

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

東京都

￥

600万円〜900万円

正社員

先端開発担当として、下記業務をご担当いただきます。【具体的には】 ■同社スマートインフラ製品の試作機の開発と評価 ■製品試作機に搭載するファームウェア開発 ■受光素子の光電変換モデル構築とそれを用いた受信波形シミュレータの開発 ■レーザー距離計の信号処理技術開発（新規アルゴリズムの考案とそれの実装・評価） ■最新技術の情報収集（展示会見学、学会聴講、特許調査、技術論文解読など） ■業務進捗管理、各種レポート作成、特許出願 ※将来的には、本人の希望も勘案し海外駐在も可能です【責任範囲】 ■与えられた目的を達成するための開発計画を立案し、実行する ■製品試作機を開発する際はチームメンバーと協力しながら業務を遂行する ■目的達成のために部門連携や外部業者の協力が必要な場合は、それらを取り付ける ■自分より経験・知識が浅いチームメンバーに対しては必要に応じて教育を行う

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「空飛ぶ車（eVTOL）」の技術研究＜機体統合認識システム＞

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

埼玉県

￥

600万円〜1000万円

正社員

■空の移動を身近にする電動垂直離着陸機の高度自律飛行実現の為の要素技術研究を担当していただきます。【具体的には】まず、対応できるシーンを向上させるための、新しい認識技術開発に積極的に取り組んでいきたい考えです。そのため、技術の調査や評価、あるいは考案し、キーデバイスの要素の探索を行います。平行して、統合認識システムとして、冗長性や安全性の構想設計を行い、統合システムの全体像を定義していきます。センサフュージョンシステムの基盤構築を行う為、種々のセンサのLowデータから、パーセプションまでデータ処理を一貫して行い統合し、3次元マップを生成する技術に取り組んでいただきます。【開発ツール】言語：Python、C／Cppなどオープンソース：Caffe、Tensarflowなどツール：MATLAb／SimLink、ABOX ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。【魅力・やりがい】モビリティ自体の製造だけではなく、サービスとして成立するためのエコシステム全体を創造するという新たな企業価値やモビリティの価値をも...

東証プライム上場､世界屈指の日系総合重工メーカー

技術開発・事業企画＜パワーエレクトロニクス技術を活用した電化新事業＞

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

長崎県

￥

600万円〜1300万円

正社員

■同社の成長戦略であるエネルギー、モビリティ分野の電化に関する研究開発に携わることができます。脱炭素、環境改善、防衛等の社会貢献につながる開発に即戦力として携わって頂きます。【具体的には】・防衛製品、電化・電動化新製品向けパワーエレクトロニクス技術開発（再エネ・蓄エネ・カーボンニュートラルシステム計画・解析、DC電源・モータ・発電機試験） ■仕事の魅力・やりがいスケールの大きな製品やビジネスを対象に、電力系統・パワートレイン・電駆動システム開発を担う研究室です。事業部工事に並行して要素研究により、当社製品の将来ニーズを見据えた技術開発を行っています。陸海空あらゆる防衛製品に関する電気部隊の技術支援により、日本の安全保障にダイレクトに貢献できる仕事です。

トヨタ自動車株式会社

車両性能と魅力ある商品を開発するボデーシェル設計

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

愛知県豊田市トヨタ町1番地

￥

600万円〜

正社員

「車両性能と魅力ある商品を開発するボデーシェル設計」のポジションの求人です「もっと良いクルマ」つくりを目指し、「クルマ屋目線」でアジャイル開発を実現するために、ボデーシェル（※1）、外装部品（※2）の製造工程、原価企画に精通し、車体設計・開発をリードできる即戦力となる人材を求めています。（※1）ボデーシェル：車体を構成する骨格部品、外板パネル、ホワイトボデー（※2）外装部品：カウルルーバー、フェンダーライナー　など【概要】プラットフォーム・車体構造・外装部品を計画するにあたっては、品質・性能目標と同様に原価も非常に重要です。車両ごとの原価目標達成に向け、部品の仕様・構造を決めていきます。今後の世界情勢、為替変動を鑑みると、さらに高い原価目標を掲げ、リーンな開発を推進していく必要があります。そのために、製造工程を考慮した部品構成にする等、各部品の設計素質を高めて、かつ、品質・性能を確保しながら開発を進めています。また、本業務は、車両企画から新技術開発、構造設計、試作車両制作、工場での生産準備、発売準備まで、車両開発の全ての工程に関係しているため、設計技術のみならず、生産技術、調達、原価企画の知見が大いに活用できる仕事です。【詳細】 ◇製造工程、原価企画に精通し、品質、性能、原価・質量をコントロールしながら、車両構造を開発　・ボデー部品の配置検討および車両構造計画・設計　・リーンな車両構造開発に向けての開発プロセス提案・効率化＜職場イメージ＞ボデー関連部署は6部署に分かれていて、計1200名の部署になります。＜ミッション＞車両開発は、乗員の乗降性、安全性能、快適性など、多岐に渡る要求性能が成立するように開発を行っています。部署自体は構造設計を専門とするエンジニア集団ですが、生産技術、原価企画、部品調達との連携強化し、更なる構造最適化を追求しています。＜やりがい＞ 100年に一度の大変革と言われる時代の中、従来の枠組みにとらわれることなく、多様なバックグラウンドを持つエンジニア同士が意見を出し合って進めていきます。製造工程・原価を考慮したボデーシェル・外装部品の開発は、今後出てくる様々な車両構造の基盤となるものであり、日々目まぐるしく進化する最新技術を駆使して開発を進めてい…

東証プライム上場､国内売上トップ級の日系完成車メーカー

研究開発＜運転支援・自動運転システム＞

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

福岡県

￥

600万円〜1100万円

正社員

■同社にて、下記業務を担当していただきます。【具体的には】・ダイナミックマップの価値や将来に向けた技術展開の検討・静的情報（地図）と動的情報（自律センサーで検知した物標情報）を紐づける仕様書作成・AD／ADAS制御に活用するための情報演算アルゴリズムの仕様書作成・上記仕様に基づいたプロトタイプ開発 ※尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。【魅力・やりがい】自分が開発したマップポジションユニットによって、新たな運転支援機能が全世界で走っている車に搭載されていきます。日々車に乗っている中で感じていること、”こんな機能があったらいいな“を形にして、全世界に発信していける仕事です。

千葉昭和サービス株式会社

【半導体基板の検査業務】経験者優遇

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、アナログ回路設計・開発

千葉県市原市八幡海岸通り（大手企業内）…

￥

〜288万円

正社員

手のひらサイズの薄い「板」の表面を、ルーペや顕微鏡を使ってチェックするお仕事です。この板は、将来の車や機械に使われる「とても大切なパーツ」の元になるもの。キズや汚れがないかを丁寧に見ていきます。チェックした結果は、決まったフォーマットにそってパソコンに入力します。タイピングができればOK。難しい操作はありません。座り作業がメインで、空調の効いたキレイな作業室なので、落ち着いてコツコツ取り組める方にぴったりです。【働きやすい環境です！】 ★分からない時はいつでも先輩たちに聞けます。【場所】千葉県市原市八幡海岸通5-1 変更範囲：なし

株式会社IAT

【神奈川】ADASプロジェクトマネージャー　※年収1000万円以上

プロジェクトマネージャー、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

神奈川県横浜市内（横浜事務所を新規設置…

￥

1000万円〜1200万円

正社員

【職務概要】同社にて、ADASのプロジェクトマネージャーをお任せします。【職務詳細】 ■製品：電気自動車用のADAS（先進運転支援システム） ■範囲：計画策定、執行、管理監督、技術研究　等【具体的には】・電気自動車用ADAS開発プロジェクトマネージャー・ADAS開発計画策定と執行、管理監督・ADASの将来に向けた新技術の研究・親会社のADAS開発部門への業務支援 ★おすすめポイント★ ・交通費は月額10万円まで支給。・車通勤の場合15,000円／月支給。・成績優秀者に対しては定年後、業務委託契約ベースで仕事を継続可。・出勤日に対し200円／日の食事手当支給。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社Helical Fusion

リサーチャー（研究開発部門、安全解析）

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、生産・製造技術・管理系そ

東京都中央区銀座1-12-4 N＆E …

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500万円〜700万円

正社員

【職務概要】 ◯核融合炉の安全設計・安全評価に関連する業務のうち下記のいずれか 1.ブランケット、超伝導コイル等の核融合機器および炉心システムを対象にした中性子、ガンマ線などの放射線輸送・放射化計算、核融合施設の遮蔽計算 2.核融合プラントシステムの安全評価のためのモデルベースシステムエンジニアリング（MBSE）モデルの開発【職務詳細】・核融合炉安全設計に関する放射線輸送・放射化計算業務（中性子・ガンマ線の解析含む）・核融合機器（ブランケット、超伝導コイル等）の遮蔽性能評価および最適化・核融合プラントシステム全体の安全評価に必要なMBSE（モデルベースシステムエンジニアリング）モデルの開発・Python、Fortran、C等を用いた安全解析プログラムの開発・改良・海外の研究論文や最新技術を調査し、解析モデル・シミュレーションへの適用・社内外の関係者との技術的ディスカッションおよび解析結果の報告書・プレゼン資料作成・安全解析に関連する新規手法や計算モデルの検討・導入【業務内容変更の範囲】同社業務全般

日本ポリテック株式会社

【東京：リモート】研究開発　※第二新卒　※第二新卒可

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開

東京都八王子市弐分方町370-1 JR…

￥

500万円〜550万円

正社員

【職務概要】電子回路用材料の開発を行う同社にて、研究開発を担当していただきます。【職務詳細】・液晶および有機ELディスプレイに代表されるパネルディスプレイに使用　されている高性能絶縁性電子材料の開発・パネルメーカーのニーズを一早く技術課題に翻訳し、高分子の材料設計　に始まり、高性能絶縁性電子材料の最終評価までを自社内で完結する開発・新規製品の企画立案・開発【仕事の特徴】・開発推進には顧客との信頼関係が重要であり、開発だけでなく顧客の　困りごとに対する技術サポートにも積極的に取り組んでいます。・顧客との距離感が近く、TV、スマートフォン等の変化の激しい市場の　最先端技術に触れながら緊張感ある開発が可能です。 ■今後の事業展望：現状の主力製品をさらに高め、今まで以上に顧客の信頼に応えていくことと同時に、新たな領域の製品開発にチャレンジして、事業拡大を図っています。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

非公開

【研究開発(TV、タブレット、周辺機器の電気/機構設計一貫して担当)・年休120日・年収～1000万円】■仙台、東京

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

角田ITP（宮城県角田市小坂上小坂1 …

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550万円〜1000万円

正社員

■【具体的内容】家電製品の企画開発（電気設計）・製品企画（アイデア出しから具現化まで一貫）・電気設計・回路設計・基板の設計・評価・海外協力メーカーとの量産立ち上げ ★開発可能性製品例・TV、液晶ディスプレイ・タブレット・周辺機器(オーディオ製品) ★業務のイメージそれぞれが持っている経験からくる得意領域を武器にしながらも、電気設計、メカ設計ソフト設計に関わらず、周囲の仲間と連携しながら分野横断的に立ち回っています

株式会社HOWA

【神奈川】部品設計（自動車内装部品）　※フレックスタイム制あり

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開

神奈川県厚木市中町4丁目16番18号 …

￥

350万円〜450万円

正社員

【職務概要】同社にて自動車内装部品の設計業務をお任せします。【職務詳細】 ■製品：自動車内装部品【具体的な業務一例】自動車内装部品の設計者として、フルモデルチェンジやマイナーチェンジ車両部品の設計業務をご担当頂きます。内装システムサプライヤーとして新型車両の企画・構想段階から客先の自動車メーカーと連携して車両開発を進めいていく仕事です。【内装製品の魅力】購入時は外装や排気量も重要ですが、購入後は内装の機能で買い手の満足が決まる事が多く、非常に重要な自動車部品です。【国内外ともに売上急拡大中のTier1メーカー】同社は同業他社が20年かかった海外事業の成長を、 10年で実現するスピードで成長しています！【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社ミラプロ

【山梨】技術開発　※転勤なし

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、生産・製造技術・管理系そ

山梨県北杜市須玉町穴平1100 JR中…

￥

400万円〜600万円

正社員

【職務概要】ミラプロ製品の要素技術開発を担当いただきます。金属やプラスチックなどの材料の観点から新製品の開発に携わります。市場のニーズを先取りし、新しい技術を生み出すことができるポジションです。【職務詳細】・新製品の開発と市場展開の戦略立案・既存技術の改善（アドバンス化および性能向上）・基礎実験の実施、試作設計、試作評価・実験データのまとめ、分析、プレゼンテーション・各部署への説明や手順書の作成 ※製品例：（1）真空装置向け部品：（例）溶接ベローズや成形ベローズ、高純度ガス用配管等　（2）真空プロセスを活用した半導体、液晶、有機EL、太陽光発電関連の大型成膜装置の受託設計・製造、または微細部品の製造工程の自動化など(例)チラー、真空チャンバー等　（3）医療分野向け装置：（例）微細部品の加工装置等【業務内容変更の範囲】同社業務全般

矢崎総業株式会社

【静岡】リレーボックスの開発設計業務（トヨタグループ担当）（　※第二新卒可

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開

静岡県牧之原市布引原206-1 東海道…

￥

400万円〜650万円

正社員

【部・チームの業務概要】車に搭載する部品（リレーボックス）の提案から製品開発、設計を一貫して行います。カーメーカーの要望を踏まえ、製造・生産技術・調達・営業等の関係部署と連携しながら、グローバルに業務を行っています。【今回の求人の具体的な仕事内容】 ■リレーボックスの開発設計業務・3D CAD（主にCATIA）を用いて製品データの作成・作成した3Dデータを活用した解析（強度解析）などの設計検証・3Dプリンター等にて製作した試作品の製品レビュー、製造検証・各検証を重ね、量産データへのフィードバックを実施【部・チームの人数や雰囲気】 R／B開発部　総勢37名（4チーム編成）・中途入社の社員の方も活躍されています。・3Dモデリング、2D図面作成の経験のある方、大歓迎です！・3D CAD経験が無くても製図が得意な方、興味のある方大歓迎です！【業務内容変更の範囲】同社業務全般

華為技術日本株式会社

【千葉】光学システムエンジニア　※年収800万円以上

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、光学系機器設計・開発

千葉県船橋市鈴身町488-19 東武ア…

￥

800万円〜1000万円

正社員

【職務概要】 1.光学システム開発の主導：コンセプト検討、シミュレーション設計から性能最適化に至る全プロセスを担当し、光学システムがプロジェクト要求を満たすことを確実にする。 2.主要機器選定とシステム統合：設計方針に基づき、主要光学部品の選定・調達を単独で行い、光学システム全体の構築、調整、統合を主導して遂行する。 3.単独操作と計測分析：各種光学測定装置の操作に習熟し、実験計画を設計。計測データの分析、整理、報告書作成を単独で行う。 4.先端技術研究：光学分野の最新技術動向を追跡し、事業発展のニーズに基づいて新技術調査を実施し、専門的な調査報告書を提出する。 5.技術課題解決：製品開発、試験、および応用における複雑な光学技術上の問題を診断・解決し、専門的な解決策を提供する。【ファーウェイ・ジャパンについて】 2005年に設立されたファーウェイ・ジャパン（華為技術日本株式会社）は、従業員持株制による民間企業です。現在、170カ国で事業を運営しており、ワールドワイドに事業展開しています。「製品」を作るメーカーとしてのイメージがあるかもしれませんが、注力しているのは、【R＆D】研究開発。従業員のうち、約４割が研究職に従事しています。日本市場でも、78%以上の従業員を日本国内で採用し、日本国内のサプライヤーとの協業関係を積極的に構築しております。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

ブルーイノベーション株式会社

【東京：リモート】プロジェクトマネージャー（ドローン・ロボッ　※年収800万円以上

プロジェクトマネージャー、プロジェクトリーダー、基礎、応用研究、分析(電気・電子)

東京都文京区本郷5-33-10 いちご…

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800万円〜1000万円

正社員

【職務概要】同社にて、ドローン・ロボットを用いて、顧客の課題解決を行うソリューションをリードするプロジェクトマネジメントをお任せします。【職務詳細】・顧客要件のヒアリング・技術的な実現性を調査・提案書の作成・要求仕様のとりまとめ（仕様書の作成等）・開発見積作成・工程立案、進捗管理・コスト管理・社内外ステークホルダーとの適切なコミュニケーション世の中にない新しいソリューションを創り上げていく仕事です。お客様の業務変革に向けたプロジェクトでの要件定義、PM管理、プロダクトのグロースまでのマネジメントを担います。ドローン・ロボットの価値を提供し、社会実装を行う面白みがあります。ゆくゆくはリーダーとして活躍いただくことを期待しています。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

華為技術日本株式会社

【千葉】光学部品表面処理技術開発　※年収700万円以上

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、光学系機器設計・開発

千葉県船橋市鈴身町488-19 東武ア…

￥

700万円〜900万円

正社員

【職務概要】同社にて、下記業務をお任せします。【職務詳細】１．光学部品（硝子、樹脂）に対して表面処理技術開発ニーズを分析し、業界技術調査、サプライヤー調査、材料選定、試作評価を行う２．光学部品の表面処理技術（薄膜、メッキ、塗装など）において、先行技術、優位技術を調査する３．光学部品（硝子、樹脂）の薄膜の設計、試作、測定を行う【ファーウェイ・ジャパンについて】 2005年に設立されたファーウェイ・ジャパン（華為技術日本株式会社）は、従業員持株制による民間企業です。現在、170カ国で事業を運営しており、ワールドワイドに事業展開しています。「製品」を作るメーカーとしてのイメージがあるかもしれませんが、注力しているのは、【R＆D】研究開発。従業員のうち、約４割が研究職に従事しています。日本市場でも、78%以上の従業員を日本国内で採用し、日本国内のサプライヤーとの協業関係を積極的に構築しております。【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社日立産業制御ソリューションズ

【茨城：リモート】ハードウェアエンジニア（車両監視システム）　※フレックスタイム制あり

制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

茨城県日立市大みか町五丁目1番26号 …

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400万円〜650万円

正社員

【職務概要】公共向け自動車ナンバープレート認識装置の開発もしくは民間向け車両入退場管理システムの開発をお任せします。【職務詳細】 ■公共向け自動車ナンバープレート認識装置の開発 →日立製作所とともに上流工程の要件定義、企画、仕様決定に関する業務対応をしていきます。基準となるテンプレートは存在しますが、顧客の要望に応じて細かい仕様変更を行いアドオンの機能開発を進めていきます。プロジェクトの期間としては1年程度です。チームの規模は3名程度を想定しています。 ■民間向け車両入退場管理システムの開発 →主に倉庫や駐車場において使用するシステムとなります。商流はまちまちですが、上流工程の要件定義から納品まで一貫して対応していきます。プロジェクトの期間は1年未満のものが中心です。中小規模の案件が多いため、複数案件を兼務していただく可能性が高いです。【仕事の醍醐味】 ■車両監視ソリューションでは同社独自のハード製品を含むシステムを構築します。製品開発・提案から現地作業まで幅広い業務プロセスも経験できます。車両監視ソリューションの事業拡大を通して社会インフラを支える情報サービス基盤を提供し安心・安全な社会づくりを共に実現していきましょう！【業務内容変更の範囲】同社業務全般

株式会社フルヤ金属

【茨城】研究開発担当（薄膜技術）　※年間休日120日以上

基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、基礎、応用研究、分析(化

茨城県筑西市森添島1915　下館第一工…

￥

400万円〜600万円

正社員

【職務概要】同社にてハードディスクや半導体製造に欠かせない薄膜技術の研究部門における分析業務を担当します。【職務詳細】 ■製品：薄膜 ■範囲：応用研究、工程改善、解析、研究開発など【具体的には】・ハードディスクや半導体製造に欠かせない薄膜技術の研究部門における応用研究・工程改善など・解析など研究開発関連業務 ■魅力・貴金属材料において、世界トップクラスのメーカーとなっております。・中途入社者の受け入れ実績も多数あり、業務をキャッチアップできる環境も整っています。・年間休日は121日・土日祝休みと、長期で腰を据えて就業可能な環境です。・育児だけでなく様々な制度を導入して働きやすい会社を目指しています。・グローバルニッチトップ企業100選【業務内容変更の範囲】同社業務全般

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