トップコンサルティング - 基礎、応用研究、分析(電気・電子),機械・機構・実装設計・開発,メカトロ・制御設計・開発 - 正社員 - 福島県,滋賀県【滋賀/福島(選択可)】ロボットエンジニア ※ロボット未経験可/人型重機・油圧重機の電動化 PRJ 【エージェントサービス求人】
株式会社人機一体
掲載元 doda
【滋賀/福島(選択可)】ロボットエンジニア ※ロボット未経験可/人型重機・油圧重機の電動化 PRJ 【エージェントサービス求人】
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、機械・機構・実装設計・開発、メカトロ・制御設計・開発
1> 本社 住所:滋賀県草津市青地町6…
350万円〜549万円
正社員
仕事内容
■業務内容:
「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発を担当頂き、経験と希望に合わせて下記業務に参画頂きます。
◆ロボット工学・制御
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
◆ソフトウェア・アプリケーション開発
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
◆ハードウェア設計・開発
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり
・3D プリンティング(データ作成、造形)
・ロボット等の組み立て
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・その他ロボット全体のハードウェア研究開発に関する業務全般
◆その他
・論文執筆、学会発表
・知財創出
■使用ツール:
SolidWorks、Fusion 360、Blender、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
■働く環境:
・月に1回特別休暇を取得するメンバーがほとんどです。
・比較的休暇が多く、メリハリを付けて働くことができる環境です。
■当社の強み:
当社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲は無限に広がっております。
■当社について:
・「人型重機」を開発・社会実装を通じて「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す企業。
・先端ロボット工学技術スタートアップの新しいビジネスモデルを確立し、注目されるスタートアップ。
応募条件・求められるスキル
<最終学歴>大学院、大学、高等専門学校卒以上
<応募資格/応募条件>
■必須条件:
・高専、大学、大学院で「ロボット工学 / 機械工学 / 情報工学 / 電気電子工学」のいずれかを学ばれた方
・ものづくりの企業での設計、研究、開発の業務経験
■歓迎条件:
・博士号 / 修士号(理工学系)
・数学、物理学が得意な方
・基礎的なプログラミングスキル
・メカトロの知見
・学生ロボコンの経験
・クライアント企業との折衝経験
・学会発表経験
・文献やWebページを見られる英語力
<語学力>
歓迎条件:英語初級
<語学補足>
文献やWebページを見られる英語力があれば尚可
<必要資格>
歓迎条件:博士理学博士、博士工学博士
募集要項
企業名 | 株式会社人機一体 |
職種 | 基礎、応用研究、分析(電気・電子)、機械・機構・実装設計・開発、メカトロ・制御設計・開発 |
勤務地 | <勤務地詳細1> 本社 住所:滋賀県草津市青地町648-1 勤務地最寄駅:JR東海道本線/草津駅 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 <勤務地詳細2> 福島基地 住所:福島県南相馬市原町区萱浜 字巣掛場45番地245 勤務地最寄駅:JR常磐線/原ノ町駅 受動喫煙対策:屋内全面禁煙 |
給与・昇給 | <予定年収> 360万円〜540万円 <賃金形態> 月給制 <賃金内訳> 月額(基本給):195,954円〜293,931円 固定残業手当/月:104,046円〜156,069円(固定残業時間45時間0分/月) 超過した時間外労働の残業手当は追加支給 <月給> 300,000円〜450,000円(一律手当を含む) <昇給有無> 有 <残業手当> 有 <給与補足> 年収は経験や希望を考慮して決定します。 賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。 月給(月額)は固定手当を含めた表記です。 |
勤務時間 | <勤務時間> 9:30〜18:30 (所定労働時間:8時間0分) 休憩時間:60分 時間外労働有無:有 <その他就業時間補足> 固定残業代制 超過分別途支給 |
待遇・福利厚生 | 通勤手当、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 <各手当・制度補足> 通勤手当:上限 1 万円 社会保険:各種社会保険完備 <定年> 60歳 <教育制度・資格補助補足> 研修支援制度(一部従業員利用可) <その他補足> ■人機特別休暇制度:入社後翌々月から毎月1日付与(最大で年間12日の付与) ■地域手当(草津市在住:2-3万円 / 南相馬市在住:5-6万円) |
休日・休暇 | 完全週休2日制(休日は土日祝日) 年間有給休暇10日〜20日(下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります) 年間休日日数125日 ■休日休暇:土日祝、有給10〜20日+人機特別休暇(最大12日) ■平均有給取得日数:12日程度 |
提供 | キャリアインデックス |
その他・PR
雇用期間
<雇用形態補足>
期間の定め:無
<試用期間>
6ヶ月
試用期間中、求人内容の変更はありません。
最長 12 ヶ月まで延長される可能性があります。
企業情報
企業名 | 株式会社人機一体 |
資本金 | 100百万円 |
従業員数 | 13名 |
事業内容 | ■事業内容: 先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス |
URL | https://www.jinki.jp/ |