ロボットエンジニア（ドローンのマッピングシステム）　※転勤なし

制御系SE

東京都渋谷区渋谷2-12-19　東建イ…

￥

400万円〜600万円

正社員

仕事内容

【職務概要】
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の量産に向けた製品コア開発メンバーを募集します。

【職務詳細】
■製品：ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」
■範囲：データ取得・地図生成システムの設計から実装
■開発：LiDAR／INS、ROS、Python、Matlab

【具体的には】
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、ハードウェアｘサブスクリプションデータ処理のプロダクトです。

現在、上空で計測したGNSS／IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。
地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR／INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython、Matlabなどを用いて自動処理を行っています。

データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。

【業務内容変更の範囲】
同社業務全般

応募条件・求められるスキル

【必須】
・組み込み開発経験　※大学時代の履修経験でもOK
→自社開発してる会社で経験、基本大手か同じようなスタートアップかの
　いずれか（大手は素養、スタートアップは業務親和性で合う）

【尚可】
・SLAMに関する基礎知識
・LiDAR、Camera、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識
・Linuxでのソフトウェア開発経験
・ROS(Robot Operating System)の使用経験
・C言語／C++のコーディングスキル
・Gitに関する知識
・下記に関する知識／経験
　Rust・ROS・Mavlink・Python

募集要項

企業名	テラドローン株式会社
職種	制御系SE
勤務地	東京都渋谷区渋谷2-12-19　東建インターナショナルビル　3F 各線「渋谷」駅より徒歩8分勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所
給与・昇給	4,000,000円〜 6,000,000円
待遇・福利厚生	■年収：400万～600万円　年棒制：月額333330円　賞与：※年俸制　昇給：年1回（4月） ■雇用形態：正社員　契約期間：無期　試用期間：有(3ヶ月) ■福利厚生：社会保険完備、関東ITソフトウェア健康保険組合、交通費支給、健康診断、結婚祝金 ■勤務時間：フレックスタイム制（コアタイムなし）（一部裁量労働制有）　休憩時間：60分 ■喫煙情報：屋内禁煙
休日・休暇	【休日日数120日】完全週休2日制(土日祝日)、夏季休暇、年末年始休暇、弔意休暇、有給休暇（入社日3日間付与、入社半年経過月に残り7日間付与　全休・半休の選択可）、産前産後、育児休業（女性、男性共に取得実績あり）
提供	キャリアインデックス

その他・PR

【選考プロセス】

書類選考→面接（2～3回）→条件面談→内定

企業情報

企業名	テラドローン株式会社
設立年月	2016年2月
資本金	5億9,975万円
事業内容	【事業内容】ドローン事業【会社の特徴】国内外にてドローンを用いたレーザー・写真測量を実施、高精度3次元図面を短時間で作成、施工管理に役立つサービスを提供しています。自社開発のソフトウェアで高精度担保、データ解析を高速化。取引先は、大手ゼネコン／建機メーカー／測量会社等です。世界では至る所でイノベーションが起きています。中でもドローンは今まで人間が行っていた多くの仕事を圧倒的に、そして効率的に行うことができます。同社は今まさに起きている空の産業革命を牽引し、より便利で豊かな世の中にすることを目指し、日々世界と戦っております。ベンチャーで裁量大きく働きたい！という方にはもってこいの環境があり、チャレンジ精神・成長意欲が高い方にはおすすめの企業です。新しい市場を生み出しリード出来る存在になる事で、日本発のベンチャー企業が世界で通用することをもう一度証明します。また、日本社会、特に若者をインスパイアして、世界で勝負すること、高いハードルを乗り越えリスクに挑戦することで当たり前の日本社会をつくる事に貢献します。

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ロボットエンジニア（ドローンのマッピングシステム） ※転勤なし