ロボットソフトウェアエンジニア

プロジェクトマネージャー

大阪府

￥

600万円〜900万円

正社員

仕事内容

■同社大阪オフィスにて下記業務に携わっていただきます。
同社大阪オフィスでは今後の成長分野としてROS(Robot Operating System)を始めとしたロボット用ソフトウェアプラットフォームの開発に力を入れております。
品質確保や機能安全対応などの視野に入れた信頼性の高いロボットシステムの製品化を協力に支援しております。
主にFAのロボットアームの開発に力を入れております。

【具体的には】
・ファクトリーオートメーションで使用されるロボットアームを制御するためのアプリケーション、ミドルウェア、デバイスドライバ全般を開発。
・ロボットを監視するためのアプリケーション、プロトコルを開発。
・機能安全規格に対応するための品質活動を実施。
・ROS／ROS2と既存システムの統合(インテグレーション)
・ロボット制御用デバイスドライバ開発
・市販ロボットを使ったSLAM等の試作開発
・組み込み用ROSの研究開発
※使用する言語C言語またはC++がメインです。

募集要項

企業情報