【神奈川】AIロボティクスの研究開発◆リモート可／フルフレックス／残業20H程度／東証プライム上場【エージェントサービス求人】

研究、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)

横須賀製造所 住所：神奈川県横須賀市夏…

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650万円〜999万円

正社員

仕事内容

■当部門のミッション：
もっと快適で、安心・安全な社会の実現に向けて、住友重機械グループにおける高度な自動化技術の研究と開発をリードしています。
油圧ショベル、大型搬送機械、産業用車両、協働ロボットなどの当社製品に加えて、新開発ロボットも含めた、生活インフラを支える幅広い産業機器を対象にしています。『自律・遠隔・ヒト協働』を基本方針とした高度な自動化に向けて、外界計測/認識・動作計画・運動制御・新機構開発・システム化と言った先進技術の研究開発、及び、システム統合による実用化を推進しています。

■職務内容：
大型搬送機械や油圧ショベル、産業用車両などの高度自動化技術の研究・開発を担当いただきます。まず研究として最先端の技術開発に先行着手し、その後各事業部をリードしながら協力して実用化開発までお任せします。具体的にはセンシング・動作計画・運動制御等の自律制御のアルゴリズム開発、システム開発において単に公開ライブラリを利用するのではなく、フルスクラッチでアルゴリズムを実装し、評価・改良を重ねることで論文レベルの高度な技術を開発いただきます。線形代数や確率統計などの数学を背景に、強化学習・モデル予測制御、画像・LiDAR信号処理、物理シミュレーション、最適化ソルバ、ベイズフィルタ、SLAM等の設計・解析・ソフト開発を行っていただきます。先進的な技術のキャッチアップのため大学との共同研究や学会調査・発表も行っていただきます。海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。

■出張・働き方：
・出張：国内事業所：数日／月、海外協力先・調査：数回／年
・リモートワークでの勤務が週2日以下
・フルフレックスタイム制

■業務の魅力：
油圧ショベルや大型搬送機械などの重機械装置における高度な自律制御システムの研究開発に携われます。機械学習などのアルゴリズムに関する専門性を身に着けられます。センシング・運動制御・自律制御等の先進技術の研究開発だけでなく、製品化開発まで携わることが出来ます。製品化開発においては油圧ショベルや大型搬送機械などのダイナミックな動作を自在に操る実機試験にも参画しますので、大きなやりがいをリアルに感じられます。大枠の方向性の中で具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進めるられる環境です。

応募条件・求められるスキル

＜最終学歴＞大学院、大学、高等専門学校卒以上
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・機械学習、自律制御、画像・LiDAR信号処理、最適化などの研究開発業務の3年以上の経験
・線形代数、確率統計などの数学知識
・深層学習、確率モデル、最適化などの機械学習知識
・MATLAB、C・C++使用経験
・TOEIC(R)テスト(R)テスト500点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル

募集要項

その他・PR

雇用期間

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月

企業情報