トップIT・通信系その他 - 制御系SE,機械・機構・実装設計・開発 - 正社員 - 福島県【福島】ロボットエンジニア
株式会社人機一体
掲載元 イーキャリアFA
【福島】ロボットエンジニア
制御系SE、機械・機構・実装設計・開発
福島県南相馬市原町区萱浜字巣掛場45番…
350万円〜500万円
正社員
仕事内容
【職務概要】
「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発をご担当いただきます。
【職務詳細】
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜ソフトウェア・アプリケーション開発＞
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定、ロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
＜ハードウェア設計・開発＞
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ電源、バッテリー等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様、制御盤メーカ様とのやりとり
・3D プリンティング（データ作成、造形）、ロボット等の組み立て
・制御盤、電気回路設計
＜その他＞
・論文執筆、学会発表、知財創出
応募条件・求められるスキル
【必須】
・高専、大学、大学院で「ロボット工学／機械工学／情報工学／電気電子工学」を学ばれた方
・（ものづくりの企業での）設計、研究、開発の業務経験1年以上
【尚可】
・博士号（理工学系）
・基礎的なプログラミングスキル
・メカトロの知見
・学生ロボコンの経験
・クライアント企業との折衝経験
・学会発表経験
・英語力（文献や Web ページを見れると良い）
募集要項
| 企業名 | 株式会社人機一体 |
| 職種 | 制御系SE、機械・機構・実装設計・開発 |
| 勤務地 | 福島県南相馬市原町区萱浜字巣掛場45番地245 JR常磐線「原ノ町」駅から車で7分 |
| 給与・昇給 | 3,500,000円 〜 5,000,000円 |
| 待遇・福利厚生 | 年収：360万～540万 ■月給制：月額300000円 ■給与：■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇 ■賞与：業績による ■昇給：有 ■雇用形態：正社員 ■試用期間補足：6ヶ月（条件変更無し） ■待遇■ 社保完備、研修支援制度、人機特別休暇制度：入社後翌々月から毎月1日付与（最大で年間12日の付与）、地域手当（南相馬市在住：5万円） ■勤務時間：9：30～18：30 ■休憩：60分 ■喫煙情報：屋内禁煙 |
| 休日・休暇 | 年間休日日数125日【内訳】完全週休2日制（土、日）、祝日、年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）、人機特別休暇（最大12日） |
| 提供 | キャリアインデックス |
その他・PR
【選考プロセス】
書類選考→人事面談（オンライン）→メンバー面談（オンライン）→社長面接／プレゼン（対面）→内定
企業情報
| 企業名 | 株式会社人機一体 |
| 設立年月 | 2007年10月 |
| 資本金 | 1億円 |
| 事業内容 | 【事業内容】■先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス 【会社の特徴】ロボットと呼ばれるものは社会の中で多く存在しますが、産業用ロボットを筆頭にその多くは「位置制御」「自動自律型」であり、指示できる作業が限定的かつ、外部変化に応じた相互作用が困難です。一方、同社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲も大きく広がっています。同社はそのような「力制御」のロボット『人型重機』の開発・社会実装を通じて「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指しています。 同社はJR西日本や日本信号株式会社等、大手企業との連携を通して人型重機の開発を進めており、国際ロボット展にてプロトタイプの人型重機を発表。そのため国際ロボット展関連で多数メディア等で取り上げられ、注目度が増しています。 |
