ロボティクスエンジニア◆農業の自動化・スマート化／自社開発自動収穫ロボット◆英語力活かせる【エージェントサービス求人】

制御系プログラマ、制御系SE、その他IT・ソフトウェア系その他

本社 住所：神奈川県鎌倉市御成町11-…

￥

600万円〜1000万円

正社員

仕事内容

【業務内容】
ロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットの移動体やロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を行っていただきます。
機械、電気、CV/AIエンジニアと一緒に課題を解決するための方法を模索します。そのため、ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルが必要となるポジションです。

自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
・移動体
・対象物を収穫するロボットアーム
・収穫対象かどうかを判断する画像処理
・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。
畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。

＜具体的な業務内容＞
・ROSを使った自律制御システムの構築
・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・高速、ロバストなロボットアームの軌道生成
・野菜収穫におけるロボット技術のリサーチと分析
・保守性・拡張性の高いソフトウェアの設計
・農場での実証実験

【このポジションの魅力】
（1）リアルな開発環境での実践的な経験
・実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる
・エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められる
・現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクル
（2）幅広い技術的チャレンジ
・既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる
・現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる
・自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
（3）社会的インパクトのある事業
・深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策の提供することができる
・食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる

変更の範囲：会社の定める業務

応募条件・求められるスキル

学歴不問
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験（両方使えれば尚良）
・ROSの使用経験
・数学・物理の基礎知識（幾何学、線形代数、微分・積分、統計学、力学）
・Linuxの使用経験

■歓迎条件：
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験
・モーションプランニングのアルゴリズム開発経験

＜語学力＞
必要条件：英語中級

＜語学補足＞
【必須】英語による文献読解力（論文、ROSなどの技術資料）・コミュニケーション能力（日常会話レベル）

募集要項

その他・PR

雇用期間

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月

企業情報