制御エンジニア（移動体・ロボットアーム）◆農業の自動化・スマート化／自社開発自動収穫ロボット【エージェントサービス求人】

制御系プログラマ、制御系SE、その他IT・ソフトウェア系その他

本社 住所：神奈川県鎌倉市御成町11-…

￥

400万円〜649万円

正社員

仕事内容

【業務内容】
当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。
実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。

自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
・移動体
・対象物を収穫するロボットアーム
・収穫対象かどうかを判断する画像処理
・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

＜具体的な業務内容＞
◇制御アルゴリズムの設計・実装
◇ROSを使った自律制御システムの構築
◇ロボットアームの動作計画・軌道生成
・作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御
◇画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
◇実機テストと評価・改善サイクルの推進
・農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価
・課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映

農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。

【技術環境】
開発言語：C++,Python,rustメイン
ソースコード/イシュー管理：Github
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion

■歓迎条件：
・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
・英語によるコミュニケーション能力
・チームでのソフトウェア開発のご経験

変更の範囲：会社の定める業務

応募条件・求められるスキル

学歴不問
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：
・制御理論、ロボット工学の基礎知識
・PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可）
・カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ROSの使用経験

■歓迎条件：
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・Linuxの上級スキル
・車輪移動ロボットの自律制御の経験
※その他歓迎条件は職務内容欄に記載

募集要項

その他・PR

雇用期間

＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
3ヶ月

企業情報