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みのる産業株式会社
【岡山】設計開発 ※転勤なし
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開
岡山県赤磐市下市447 JR山陽本線「…
400万円〜500万円
正社員
【職務概要】 同社にて、設計開発の業務をお任せします。 【職務詳細】 農業機械・電気製品の設計開発を行っていただきます。 農業機械などの研究開発や設計業務経験者の方は歓迎し、 独自の発想・開発・技術力を大切にしています。 主に農業機械(田植機、野菜移植機、防除機など)、 電気製品(精米機、餅つき機など)の開発、設計 ※CADによる設計図面作成も含む 【同ポジションの魅力】 ・企画した製品が市場で実際に使われることを見ることができ、 やりがいのある業務です。 ・CADによる設計図面作成も含まれるため、 クリエイティブなスキルを活かせます。 ・チームワークを重視しており、協力して イノベーションを生み出すことができます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
非公開
製品開発エンジニア<小信号デバイス>
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
福岡県
600万円〜1200万円
正社員
■小信号デバイスや車載向けパワーデバイスなどのディスクリート半導体の開発部門です。製品開発の司令塔として製品企画、開発から量産立ち上げにおけるプロダクトマネジメント業務に従事いただきます。 【具体的には】 ・デバイス設計、シミュレーション(TCAD) ・試作、性能評価、解析 ・関連会社と連携した量産立上業務 ・ISO9001/IATF16949認証審査対応
株式会社コンセック【広島】
【広島】技術製造職 ※年間休日120日以上
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開
〒731-5104 広島県広島市佐伯区…
550万円〜600万円
正社員
【職務概要】 建設機器およびダイヤモンド工具のメーカーとして、「発研ブランド」の製品開発を担当していただきます。 現場のニーズに応える製品づくりのほか、機械の組立、品質検査、出荷・配送の手配など、製造から物流まで幅広い業務に携わります。 【職務詳細】 技術製造職は、建設現場に欠かせないダイヤモンド工具や建設機械の開発・製造・品質管理を通じて、実際の現場で求められる機能や性能を形にする仕事です。 建設業界の進化に伴い、現場の課題も高度化する中で「現場の声を形にする」重要な役割を担っています。 【同社の魅力】 開発・営業・施工部門が密接に連携する製販一体の体制。 現場担当者と情報を共有しながら、「より安全に」「より効率的に」といったニーズに応える製品や工法を設計・試作し、社会インフラの整備に貢献しています。 製造現場では、機械の組立や点検、出荷前検査なども一貫して行います。安全性・耐久性に配慮しながら、一つひとつ丁寧なものづくりを行う姿勢が求められます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
非公開
製品開発エンジニア<化合物半導体(SiC)>
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
兵庫県
600万円〜1200万円
正社員
■化合物半導体の製品開発エンジニアとして、下記業務を担当していただきます。 【具体的には】 ・デバイス設計・シミュレーション(TCAD) ・パワーモジュール パッケージ開発 ・試作・性能評価・解析 ・量産立上業務 【働く環境】 SiCの研究開発は同工場に人員を集約しており、パワーモジュール開発、デバイス設計、プロセス開発、製造まで一貫して取り組んでいるため、一連の業務を経験いただきながらPDCAを回しやすい職場環境です。半導体エンジニアとして最先端の技術領域に取り組まれたい方に進めの求人です。
株式会社IAT
【愛知】EV車の商品企画営業(若手層) ※年間休日120日以上
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
愛知県岡崎市康生通南3-3 マルワビル…
400万円〜600万円
正社員
【職務概要】 同社は自動車会社にエンジニアリングサービスを展開しておりますが、自動車の商品企画の専門家を募集致します。 【職務詳細】 ・新規客先開拓(自動車会社、自動車部品会社への開発エンジニアリング・サービスの売込) ・既存の開発プロジェクトを、プロジェクトマネージャーと協力しながら契約履行 ・自動車開発エンジニアリング・サービスに関する企画書作成 ・自動車に関する技術動向、市場動向等の市場調査し、新規ビジネスの提案を実行 ・売上に関する予決算管理 ★おすすめポイント★ ・交通費は月額10万円まで支給。車通勤の場合15,000円/月支給。 ・成績優秀者に対しては定年後、業務委託契約ベースで仕事を継続可。 ・出勤日に対し200円/日の食事手当支給。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
矢崎総業株式会社
【静岡】電動化車両の高圧電源製品に関する企画業務(掛川市) ※年間休日120日以上
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
静岡県掛川市大坂653-2 東海道本線…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社にて下記業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 ・高圧電源製品(J/B、充電インレット)の技術ベンチマーク ・新技術の抽出と次期開発製品への折込(製品企画) ・次期開発製品の企画推進 ・高圧電源製品の車両メーカ(国内、海外)プレゼンテーション 【部・チームの業務概要】 ・車両メーカの次期電動化車両に提案する高圧電源製品の企画業務を行っています。今回の求人は高圧電源製品の企画を立案する担当者を募集します。 【部・チームの人数や雰囲気】 ・開発企画部 総勢7名 先行企画チーム 3名 先行企画チームは全て中途入社の社員ですが、前職の経験を活かしながら新たな製品を生み出す業務に取り組んでいます。人数は少ないですが社内の関係部署と協力しながら業務を推進しています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社デンソー
【愛知】モビリティエレクトロニクス製品の製品企画と拡販戦略の ※フレックスタイム制あり
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
愛知県刈谷市昭和町1丁目1 JR東海道…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 ADAS製品の製品企画への参画と拡販戦略立案をお任せいたします。 先進安全分野におけるビジネスを拡大すべく、グローバルな視点と積極的なリーダーシップで拡販戦略を立案し、社内外を牽引する仲間を募集しています。 【職務詳細】 ・グローバルにおける先進安全・自動運転技術の市場分析、仮説立案 ・車両OEM営業との連携によるOEMニーズ集約、製品企画への展開 ・ADAS製品の拡販戦略立案・推進 【職場紹介】 営業戦略推進部 コアカス戦略室は、主に社会貢献・会社成長を支える製品領域における製品企画、拡販戦略立案・推進をミッションとしています。 本社営業スタッフとして、世界に跨る車両OEM営業を俯瞰・集約する組織です。 今回ご入社頂く方にはモビエレ・サーマルGへの配属、ADAS製品を中心としたモビリティエレクトロニクス製品を担当頂く予定です。 【背景】 デンソーは、大義として「環境・安心」を掲げており、ADASの技術・製品を通じて、直接的な顧客である車両OEMだけでなく、交通事故ゼロ実現によりエンドユーザー、社会にも貢献していきたいと考えています。近年車両・製品の高機能化により大規模開発が必要となる中、顧客・エンドユーザーニーズに的確に応える製品企画/戦略が必要であり、グローバルで活躍する営業や、製品開発を行う事業部と密にコミュニケーションを取りながら、戦略を立案・推進する仲間を募集しています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
三菱重工業株式会社
【愛知】防衛航空機(戦闘機)のプロジェクト管理業務 ※フレックスタイム制あり
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
愛知県西春日井郡豊山町大字豊場1番地 …
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社は、パートナー企業含め多岐にわたる関連部門と連携、協力して防衛航空機事業に取り組んでいます。その中心を担う人材として、技術的知見のみならず、営業、調達、製造、品質保証、試験、その他国内外の各種法令等、多岐にわたる知識を吸収しながら事業を推進いただきます。 将来的にチームやプロジェクトリーダーとして範囲を広げ総合的に活躍いただきたいと考えています。 【職務詳細】 ・製造、整備、能力向上事業などに関する技術作業/スケジュール/コスト/出図等の管理 ・お客様、海外メーカーを含むパートナー企業及び社内関連部門との技術調整 ・新規事業の提案、客先要求に基づいたシステム構想の検討 ・プロジェクトの情報保全、ITセキュリティ計画、及びITシステム構築・維持計画作業取り纏め 【本ポジションの魅力】 防衛領域において同社が多くの実績を持っているため、お客様とも連携し、幅広く各種事業に関与することができます。人々の生活を守るためにどういう製品が必要かを考えることのできる、やりがいの大きな仕事です。 また、航空機の整備等、担当製品を間近で見ることが可能です。自分自身が日本の空の安全を支えているんだという誇りをもって業務に望むことができます。 【業務内容変更の範囲】 同社の定める業務全般 ※将来的に会社の指示する業務への変更を命ずる可能性あり
矢崎総業株式会社
【静岡】次世代電装システムの企画・開発(裾野市) ※フレックスタイム制あり
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
静岡県裾野市御宿1500 JR御殿場線…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社にて下記業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 ・ クルマの電源分配及び通信ネットワークの調査分析、搭載される電装品のベンチマーク ・将来のクルマにおける電源分配や通信ネットワーク構成の想定 ・開発ロードマップ、新技術/新商品の企画と展開 【部・チームの事業概要】 将来のクルマ及びモビリティに関する調査分析から、電装システム構成を検討し、将来必要となる商品・技術、開発テーマ発掘を開発部と共同で実施しています。 【部・チームの人数や雰囲気】 ■インフラシステム企画開発部:計21名 ■自身で企画・立案から先行開発まで行い、自らの考えを具現化できる部署です。専門外であっても新しいことに取り組み、自身のスキルアップを進めていける風土があります。コミュニケーションを重視し、メンバー同士でフォローし合いながら、課題解決に向けて一丸となって仕事に取り組んでいます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社ツチヨシ産業
【広島】研究開発職 ※第二新卒可
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開
広島県広島市西区上天満町3-26 広島…
400万円〜450万円
正社員
【職務概要】 ・基礎・応用研究や鋳造製品不良の原因追究・改善案提案などを通じて、自社製品の開発・改善を行っていただきます。 【職務詳細】 ・鋳造関連商材の商社兼メーカーである同社の研究開発職として、自社製品の開発および、既存製品の改善に向けた基礎・応用研究を担当していただきます。 同社にてこれまでの経験を活かした活躍・スキルアップ・キャリアアップを目指したいというやる気のある方を歓迎します! 【同社の魅力】 一人ひとりのがんばりを正当に評価することを大事にしています。 売り上げ実績だけでなく、個人やチームの成果、目標達成度、勤務態度など様々な視点からプロセス部分を評価し、業績に貢献している社員に対して、がんばった分きちんと昇給・賞与として還元される人事評価制度の導入を進めております。 人事評価制度を誰にでも簡単にわかるようにすることはもちろん、資格取得など成長もしっかりサポートし、働きがい・やりがいを感じてもらえる会社にしていきたいと考えております。さらには、評価制度そのものの見直しも随時行っております。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
マツダ株式会社
【リモート】カーボンニュートラル達成に向けた蓄電池システムの ※年収600万円以上
制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関…
650万円〜800万円
正社員
【職務概要】 車載駆動用バッテリーを蓄電システム(既存/新規)あるいはV2Xとして活用するうえで、必要機能整合、およびバッテリーおよび電力変換機側に求められる機能・信頼性の企画・開発業務を行う。 【職務詳細】 ・車載バッテリーを活用した蓄電システムの開発 ・蓄電システム用バッテリー制御ユニット(BMS)の開発 ・蓄電システム用バッテリーの性能・信頼性開発 ・V2Xシステムの開発 【期待役割】 ・主に企画→要件定義→設計・開発→解析・評価工程の担当 ・協力会社との連携/学会参加などの市場リサーチ ・社内関係者の巻き込み 【当該チームのミッション】 電動化事業本部:電動化をはじめとした自動車産業の変化を事業成長の機会と捉え、クルマという製品の枠にとらわれず人と社会への貢献を主体とした新価値の提供およびプロセスの変革を行うことで、ビジネスのトランジションを実現する。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社カドー
商品開発・企画(リーダー候補) ※フレックスタイム制あり
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開
東京都港区白金台4-2-11 白金台ク…
500万円〜700万円
正社員
【職務概要】 コンシューマー向け空調家電の新製品開発を一貫して担当し、仕様検討から量産までを推進します。 【職務詳細】 ■商品企画~開発プロセス全体をリード ■目標原価や開発期間など設計プランの策定・管理 ■仕様検討および原理試作の作成・評価 ■構想設計(設計要件・機能要件・品質要件の作成) ■3D-CAD(SOLIDWORKS推奨)による製品設計 ■協力工場(主に中国)と連携した量産設計・試作評価 ■量産立ち上げに向けた現地出張(中国工場)対応 ■派生モデル含め複数製品の同時開発を担当 ■市場での不具合原因の究明と改善対応 ■納期遵守を前提とした量産立ち上げ業務 ■加飾(塗装・メッキ・蒸着等)や成形の検討 ■技術特許出願に向けた検討・推進 ■設計~製造部門までの横断的なコミュニケーション ■「技術」と「デザイン」を融合させたものづくり推進 ■製品の品質・機能・デザイン性を両立させる開発姿勢 ■社内外の関連部署と連携した課題解決 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
スタンレー電気株式会社
【東京:リモート】プロジェクトマネジメント (自動車ランプ開 ※フレックスタイム制あり
営業・セールス(法人向営業)、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカト
東京都目黒区中目黒2-9-13 東急東…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 自動車ランプの開発において、海外OEM顧客のニーズを起点に技術部門と連携し、受注から量産立ち上げまでをリードするポジションです。 【職務詳細】 ・四輪車用ヘッドランプ/リアランプなどのシステム提案・要件定義 ・顧客(海外OEM)との技術的折衝、要望ヒアリング ・市場動向・技術トレンドを踏まえた提案活動 ・社内技術部門との調整・要件展開 ・開発スケジュール管理および量産立ち上げ推進 ・海外拠点/顧客との出張ベースでのやり取り 【担当製品の特長】 ・車載エクステリア製品:ヘッドランプ/リアランプ各システム 【入社後の中長期的なキャリアパス】 国内業務経験後、マネジメントや海外駐在を担っていただくことを期待しています。 【働き方について】 フレックスタイムは業務やプライベートに合わせて利用しております。 社内でのコミュニケーションが必要になる職場のため、在宅勤務は週1日程度の利用となっています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
冨士ベークライト株式会社
【岡山】新技術開発業務・不良対策 ※年収600万円以上
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、品質保証
岡山県井原市芳井町与井200 井原鉄道…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社にて新技術開発業務・不良対策業務をお任せいたします。 【職務詳細】 ◇新技術開発 ・既存業務の技術レベルのアップ、付加価値を持たせた技術確立 ◇不良対策 ・不良削減に関する対策立案、実施 ◇成形・塗装機操作 ・品質改善業務 ・試作 【同社の魅力】 配属先上司と年間の教育計画を立てて、その中で自身の希望で外部研修受講があれば、費用会社持ちで受講可能です。 また、外部研修については無料、有料ともに積極受講を会社で推奨しているため、自身の成長希望に合わせて会社からの支援があります。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
アイリスオーヤマ株式会社
商品企画・開発(LED照明) ※年間休日120日以上
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開
東京都大田区南蒲田2-16-1 テクノ…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 LED照明の企画・開発を行っていただきます。 【職務詳細】 同社にてLED照明の企画・開発を行っていただきます。 ・ユーザーインで仕様を考える。 ・伴走式でスピード感を持って開発を進める。 ・使い倒しでとにかく試作して、試して仕様を決めていく という同社独自の開発スタイルで、新しい事にチャレンジしていただきます。 ◆開発可能性のある商品例 ・同社カタログ品照明器具の企画/開発 ・物件毎の特注照明の企画/開発 など ◆仕事の仕方 ・企画→仕様設計→詳細設計→量産まで一貫して担当 ・社内の電源設計担当者とチームを組んで開発 など 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
アイメックス株式会社(本社:墨田区押上)
【埼玉】実験評価(産業機械) ※第二新卒可
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、品質管理・テスト・評価
埼玉県八潮市南後谷62番地 東武伊勢崎…
350万円〜500万円
正社員
【職務概要】 同社の草加工場にて、ビーズミルを使用した実験や粉砕物の測定、装置開発をお任せします。 【職務詳細】 ■装置販売のための装置性能テスト 同社では製品購入前に実機を用いて性能テストを行っております。その性能テストをご担当頂きます。 テストはお客様より粉砕したい原料を持参してもらい、同社工場に設置されている実機にて実施致します。テストは2~3人のチームで対応となり、1日で行います。 自部門で開発した装置を用いて、お客様立会のもとテストを実施するため、開発に対するお客様の評価を直に体感し、次の開発に活かすことができます。 ・主な作業内容:装置オペレーション、測定・分析、報告書作成、社内改善フィードバック ■製品の研究・開発 会社方針・計画に基づき、装置・技術開発を行って頂きます。 1件/人の担当が基本となりますが、部内で作業協力・議論の上、チームとして成果を出します。 ・主な作業内容:実験計画、実験作業、部品製作アイデア出し、社内プレゼン、客先プレゼン 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
本田技研工業株式会社
【栃木】スマートファクトリー実現に向けたデジタル技術開発 ※年間休日120日以上
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、機械・機構・実装設計・開
栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台6-1 JR各…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 スマートファクトリー実現に向けたデジタル技術の開発をご担当いただきます。 【職務詳細】 (1)PDM領域 ●既存PDMシステムの刷新および新規システムの導入(特にデータベース関連) ●製造ラインから取得されたデータの前処理技術開発 ●製造プロセスDBを構築できるDBアーキテクト ●製造IoT技術群の構築支援によるバラツキレスなものづくりの実現 ●高再現オフラインティーチング実現に向けた環境構築 (2)製造CAE領域 ●ロボットシミュレーション・製造プロセスシミュレーション等、複数のCAEアプリケーションが連携するシステムの開発・導入 ●IT、3D測定技術を活用した現場製造データの取得 ●センサーデータの分析によるリバースエンジニアリング手法の開発 ●高効率な商品図面化のためのデジタルシミュレーションツールの開発 ●製造系CAE技術の構築支援によるシームレス&タッチアップレスな生産準備の実現 (3)品質領域 ●人検査(目視・聴覚などの官能検査)領域を定量判定する要素技術の開発 ●検査/調整設備および量産プロセスを改革する自動化技術開発 ●E&Eアーキテクチャと連携した車両品質保証プロセス開発 上記(1)(2)(3)の中心技術者として、Hondaの製造ラインにおける稼働や品質の阻害要因を分析し、新しい生産ラインの構想に貢献いただきます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社トプコン
技術サポート(テクニカルサポート)IT農業関連製品 ※フレックスタイム制あり
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)、サポートエンジニア
東京都板橋区蓮沼町75-1 都営三田線…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 IT農業ソリューション部にて下記業務をお任せします。 【職務詳細】 ■製品:IT農業関連製品(農業機器向けGPS、センシングシステム、制御機器など)/トプコン製品 ■範囲:日本および一部アジア(主に韓国)でのテクニカルサポート、製品評価、OEM提案、技術研修、技術企画 ■働き方:本社・拠点を拠点としながら国内外の顧客・メーカー対応あり/出張の可能性あり/上長への業務報告を含む社内連携重視の業務 【具体的には】 日本およびアジア地域(主に韓国)におけるIT農業製品のテクニカルサポート(不具合改善・トラブルシュート) 農業機器メーカーに対するOEM提案活動(日本・韓国) 製品バグの修正、機能改善、リリース前の評価などの品質管理業務 技術視点での商品企画や新機能の提案 顧客や販売代理店向けの技術研修の企画・実施 上長・部門への業務報告・進捗共有 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
矢崎総業株式会社
【静岡】自動車用メータの製品開発(牧之原市) ※第二新卒可
制御系SE、基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
静岡県牧之原市布引原206-1 東海道…
400万円〜650万円
正社員
【部・チームのミッション・業務概要】 国内OEM向けのメータ製品開発業務を行っています。 今回の求人では、製品開発およびシステム設計の担当者を募集します。 【今回の求人の具体的なミッション・仕事内容・職務の魅力】 ・要求仕様分析 ・製品仕様作成 ・システム設計 ・開発プロジェクトマネジメント ・製品評価 上記の業務から適性にあわせて、一部業務をお任せし段階的に業務範囲を広げていただきます。 製品開発の中核を担い、上流から下流までリードできる「技術×企画×マネジメント」の総合力を身につけることができます。 車両の進化を支え「人に見える・使われる・守る」領域のメータ・ECU設計で技術力を発揮することができます。 【部・チームの人数や雰囲気】 ・2チーム・社員12名で構成されており、少人数で設計開発業務を行っています。 ・少人数のためコミュニケーションが取りやすく、明るい雰囲気の職場です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社トプコン
先端開発担当[物理系技術者]※担当 ※フレックスタイム制あり
基礎、応用研究、分析(電気・電子)、基礎、応用研究、分析(機械・メカトロ)
東京都板橋区蓮沼町75-1 都営三田線…
500万円〜700万円
正社員
【職務概要】 先端開発 物理系担当として下記業務をお任せします。 【職務詳細】 ・同社スマートインフラ製品(LiDAR、レーザースキャナなど)の試作機の開発と評価 ・製品試作機に搭載するファームウェア開発 ・受光素子の光電変換モデル構築とそれを用いた受信波形シミュレータの開発 ・レーザー距離計の信号処理技術開発(新規アルゴリズムの考案とそれの実装・評価) ・最新技術の情報収集(展示会見学、学会聴講、特許調査、技術論文解読など) ・業務進捗管理、各種レポート作成、特許出願 《責任範囲》 ・与えられた目的を達成するための開発計画を立案し、実行する ・製品試作機を開発する際はチームメンバーと協力しながら業務を遂行する ・目的達成のために部門連携や外部業者の協力が必要な場合は、それらを取り付ける ・自分より経験・知識が浅いチームメンバーに対しては必要に応じて教育を行う 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般