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検索結果: 990件(721〜740件を表示)
株式会社ウイルテック
【大阪】電気・電子設計(ハイクラス) ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
プロジェクト先により異なる プロジェク…
500万円〜750万円
正社員
【職務概要】 電気設計担当として上流工程を中心にご活躍いただきます。 【職務詳細】 ■回路設計:電気回路・電子回路(デジタル/アナログ)に関わる回路設計 ■電気ソフト設計:自動車・家電・半導体・電気/電子部品・産業機械に関わる電気制御設計 ※PLCプログラムの設計やタッチパネルの作成など ■電気ハード設計:用途に適したセンサーの選定や制御盤設計、筐体設計など ■実験・評価:電気部品に関わる実験・評価業務、評価項目の選定や評価方法の検討など ご希望エリア/分野を踏まえて幅広い電気の設計業務に携わることができます。 業務内容も回路設計や電気ソフト・ハード設計など これまで培ってこられたスキルや経験を活かして様々な分野でご活躍いただけます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社
【千葉】電気回路エンジニア ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
千葉県 ※プロジェクトにより異なる プ…
350万円〜550万円
正社員
【職務内容】 同社のお客さま(自動車/家電/医療/センサ等に関係する大手半導体メーカー)の開発現場で LSI設計エンジニア(アナログLSI/デジタルLSI/FPGA)・電気回路設計エンジニア (高周波回路/ボード回路)として開発業務に従事していただきます。 ★☆★☆おすすめポイント☆★☆★ ・エンジニアとしてスキルアップしたい方や技術を極めたい方、 地元での就業を希望される方など、 エンジニアの方のスキルアップ、働きやすさを重視! ・福利厚生◎!寮・社宅制度(家族・単身・独身)有、 資格取得補助有、確定拠出年金制度有。 ・想定残業時間20時間で少なめ且つ1分単位で残業代支給! ・年間休日123日(内、特別休暇4日含む)で休暇も◎! 【年収例】 評価経験6年以上:450万円~650万円 設計経験6年以上:450万円~1,000万円 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社D4cテクノロジー
【神奈川】半導体エンジニア ※年間休日120日以上
機械・機構・実装設計・開発、研究・設計・開発系その他
プロジェクト先によって異なる(東京・神…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 半導体メーカーにおいて、半導体製造装置の開発・設計・評価・調整・フィールドエンジニアなどをご経験に応じた分野をご担当いただきます。 【職務詳細】 ご志向やこれまでのご経験を踏まえ、下記の範囲をご担当いただきます。 ▼メカ:機械設計エンジニア 次世代機開発から既存装置の改良において、3D CADなどのご経験を活かして機械設計(搬送機構含む)や、解析ソフトを用いて強度解析などをしていただきます。 ▼エレキ:電気電子エンジニア 半導体装置における、FPGA・論理回路・回路基板・PLC制御・評価・実験まで幅広くご従事いただきます。 ▼組み込み制御エンジニア 半導体製造装置の機能が最適に機能するために、各種プログラミング言語)C言語、特にC++がメイン言語)を用いて制御システムの設計を行う業務となり、これまでのプログラミング知識を活かすことのできるポジションです。 ▼フィールドエンジニア 半導体製品の組立てから、エンドユーザーへの納品まで一貫して行います。納品先のお客様とのやり取りの中で要望などをヒアリングし、関係者へ連絡する改善に関わる重要なポジションです。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社
【徳島】電気・電子系エンジニア ※年間休日120日以上
デジタル回路設計・開発、研究・設計・開発系その他
徳島県内のプロジェクトを想定 徳島県内…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社にて電気・電子系エンジニアをお任せいたします。 【職務詳細】 同社のお客さま(自動車関連/産業用機器/家電/医療等の大手メーカー)の開発現場で電気・電子回路設計エンジニア(アナログ/デジタル/高周波)として開発業務に従事していただきます。 ・アナログあるいはデジタル回路設計 ・回路基板設計および評価 ・EMC/EMI評価、静電気等のノイズ対策 ・ハードウェアの仕様検討及び仕様書の作成 【豊富な研修制度】 自社研修以外にもUdemyやAidemyなどの外部e-Learningのコンテンツも会社負担でご利用いただけます。 技術研修数:1,092研修、ヒューマン&ビジネス系研修:155研修 ===魅力=== 社員の夢を実現まで応援する「自己実現委員会」などの独自の研修制度や、そもそもの生き方から共に考え、悩み、最適なキャリアを描く風土があり、人がいます。技術を育てる技術が、同社には溢れています。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテック
【岐阜】電動アクチュエータの開発業務(垂井町) ※年収600万円以上
アナログ回路設計・開発
岐阜県垂井町 プロジェクト先のため、面…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社にて下記業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 フライト・コントロール・アクチュエーション・システムにおける電動アクチュエーターの開発業務 主にはモータードライバーの設計業務をご担当いただきます。 モータードライバーの設計業務として、モータコントローラ開発、インバータ設計、基板設計、モータ開発、各種シミュレーション等をご担当いただきます。 【同社の魅力】 ★ベストマッチングシステム 同社ではお客様より引き合いがあるプロジェクトをデータベース化し、 各拠点にどんなプロジェクトがあるのか、またそのプロジェクトに携わる為にどんなスキルを身に付ければ良いのかを「見える化」しています。 同社の社員として、メーカー各社のプロジェクトにてご活躍いただきます。案件の有無にかかわらず給与が支払われ、雇用の安定性が担保されています!同社では勤続15年以上のエンジニアが3000名以上在籍。長く働いている方が多い環境です! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
非公開
技術職 機械・電気・電子・半導体・制御・生産技術 *積極採用 愛知
光学系機器設計・開発、研究・設計・開発系その他
愛知県
450万円〜1100万円
正社員
◎ 正社員採用 ◎ 借上げ社宅や住宅手当、その他引っ越しを伴う費用負担などございます。 ■採用ポジション: ◎機械・電気・電子・半導体・制御・設計開発・生産技術・品質管理 ・機械設計エンジニア ・回路設計エンジニア ・組込開発エンジニア など いずれかになります。 ◎機械設計エンジニア: 自動車向けステアリング部分の研究、開発設計 車両用エンジンの設計開発 航空機用脚制御用の油圧システムの機構設計 産業用ロボットの開発における設計業務 医療機器(カテーテル)の設計開発 新設計車両の開発及び基本設計業務 航空機用ガスタービンエンジンの詳細設計 など ◎回路設計エンジニア 自動車向けステアリング部分の電気設計 ECU製品の電気・電子部分の研究、開発設計 リチウムイオン蓄電システムの回路設計 ID製品のデジタル回路設計 複合機の回路設計 DVDの電気電子部分の研究、開発設計 など ◎組込開発エンジニア 自動車用ECUのソフトウェア設計 航空機向け制御システムのソフトウェア設計 電磁波解析ソフトのGUIプログラム開発 通信機器のソフト設計開発業務 FA設備のソフト開発業務 複合機のASIC・ドライバーソフト開発 DVDのソフト部分の研究、開発設計 など ●想定年収:500万円以上 ※経験・スキルを考慮し決定 ※毎年定期昇給があります。 ●転職者の年収例 入社3年目 55歳 年収約910万円 入社5年目 54歳 年収約880万円 入社3年目 49歳 年収約790万円 入社4年目 46歳 年収約705万円 入社5年目 39歳 年収約880万円 入社6年目 35歳 年収約765万円 ■仕事内容: 自動車・自動車部品、家電、半導体、工作機械等、各メーカーを中心とする 開発・設計部門が職場です。 上記メーカーのプロジェクトに入り、経験・能力に応じて、 製品開発における構想、基本、量産、単発品設計を担当して頂きます。 また、開発環境におけるさまざまな課題を発見し、解決策の提案から改善までを行います。 ■想定年収:500万円以上 賞与:年2回 交通費:全額支給 昇給:年1回 毎年定期昇給があります。
株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社
【静岡】電気回路設計スペシャリスト ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
案件先により異なる 案件先により異なる…
550万円〜750万円
正社員
【職務概要】 同社のお客さま(自動車/家電/医療/センサ等に関係する大手半導体メーカー)の開発現場で電気回路設計エンジニア(基板回路/ボード回路)として開発業務に従事していただきます。 【職務詳細】 <案件事例> ・自動車ECUの回路設計 ・ADAS ECUの回路設計 ・水素エンジンECUの回路設計 ・電池ECUの回路設計/評価 ・オーディオアンプの電源及びI/F回路設計 ・医療用機器の回路設計 ・各種センサ使用機器の回路設計 ・半導体製造装置の電気設計 ・産業機械の回路設計/評価 ■ポジション・役割 基板ボード回路スペシャリスト 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社
【滋賀】FPGAスペシャリスト ※年間休日120日以上
デジタル回路設計・開発、研究・設計・開発系その他
案件先により異なる 案件先により異なる…
550万円〜750万円
正社員
【職務概要】 同社では、顧客基盤であるメーカーに対して、製品開発支援と共に様々な課題解決を行うことができる独自のポジションを築いております。AI・IoT・DXの活用が急速に進む中で、電子回路の高性能化も強く求められています。 今回は豊富な経験を活かし、開発実務に携わっていただけるFPGAスペシャリストとして以下業務をお任せします。 【職務詳細】 同社のお客さま(家電/医療/センサ等に関係する大手半導体メーカー)の開発現場及び自社開発センターでFPGA設計エンジニアとして開発業務に従事していただきます。 <案件事例> 液晶モニターのFPGA開発/半導体製造装置のFPGA開発/通信制御用基板におけるFPGA開発/信号処理装置のFPGA開発/画像処理装置のFPGA開発/医療用機器のFPGA開発/イメージセンサーのFPGA開発 【その他】 日本最大級のエンジニア集団である同社。 充実の福利厚生・待遇で、みなさまをしっかりとサポートします! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
東京エレクトロン宮城株式会社
【宮城】電気エンジニア(設計/リーダー候補) ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発
【東北】宮城県 黒川郡大和町 仙台市営…
500万円〜750万円
正社員
【業務内容】 半導体製造装置(エッチング装置)の研究開発(コンセプト決定、試作、実証)や既存装置のデジタル回路およびアナログ回路設計、各種制御システム設計、電気配線設計、電源設計、モーター設計など電気電子設計全般を行います。また制御機器間のインタフェースを決めたり、基板に載せるファームウェアの設計も担当します。また製造工程における組立指示および電気電子パーツ選定に伴う技術的な折衝業務など、幅広い領域の業務を行います。 ※担当頂く業務については、ご意向や今までのご経験を基に面接の中で マッチングさせていただきます。 ※同社の魅力に関して※ 世界で高い品質の製品を実現するのはもちろんのこと、人・工場・技術それぞれの機能と能力を発揮させ「オリジナリティ」のある技術を研究・開発する環境が整っています。開発と受注生産を同拠点で展開しており同社ならではの技術力で国内外の大手半導体メーカーと取引をし、エンジニアとしてより技術力を深めることが可能です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
流体計測・制御機器やガス発生装置を製造する専門メーカー
【京都(車通勤可 転勤無し)電子式流量計の回路設計職】流体制御機器の国内トップシェア企業の求人です。
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
京都府京田辺市
400万円〜600万円
正社員
当社の生産部にて、回路設計業務を担当していただきます。 <業務詳細> ・電子式流量計の電子回路設計 ・装置の電気計装系設計 ・生産設備に関する基板設計 <当社の取扱製品> マスフローコントローラー/メーター、面積式(フロート式)流量計、窒素・酸素・オゾンガス発生装置、ニードルバルブ など <当社の技術・活用事例> 大手分析機器メーカーの分析機器向けに多数の流量計を納入する等、流量計の分野では高い認知度があります。また、同社の取り扱う窒素ガス発生装置は、スナック菓子やサンドイッチなどの包装の際に食品の酸化を防ぐ目的で使用されており、日常的に見る製品にも使用されています。 <入社後のイメージ> 工場で社内研修を行い、基本的には先輩社員によるマンツーマンのOJTなどのサポート体制の元で学んで頂きます。
株式会社マイナビEdge
【愛知】電気回路設計※丹羽郡 ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
丹羽郡※案件先により異なる 案件先によ…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 同社にて電気回路設計業務をお任せします。 【職務詳細】 産業用機器の電気回路設計・製図(CAD入力)および電子機器試作品の評価業務などをお任せします。 【組織の魅力】 ・基本的に転勤はありません(打診がある場合は必ず相談があります) ・自社で研修施設を持っているため充実した研修あり ・機械、電気・電子、メカトロニクス分野の設計開発に特化したエンジニアアウトソーシングを展開しています! ・しっかりとしたキャリア形成をして欲しいという考えから、1社に在籍する期間が平均7~8年と非常に長い事が特徴でもあり魅力です。それ故、しっかりと技術を磨いて頂ける環境が整っています。 ・制度上、年齢を重ね経験を積むほどに収入が向上する形となっており、定年まで安心してご就業頂ける環境があります。もちろん頑張った分、評価される環境もあります。 ・数年間就業の後、配属先メーカーに直接採用されているケースがあります。メーカー社員に劣らぬ技術力を身につけて頂いてるからこその事例です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
ダイハツ工業株式会社
【大阪:リモート】ECUハードウェア設計開発業務 ※フレックスタイム制あり
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
大阪府池田市桃園2丁目1-1 阪急宝塚…
550万円〜750万円
正社員
【職務概要】 自動車業界が迎える「100年に一度の変革期」において、CASE技術に対応するため、ECUのハードウェア開発をご担当いただきます。次世代コンパクトカーの性能向上を目指し、システム設計から量産までの全工程に携わり、革新的な技術を形にするやりがいのあるポジションです。最先端の技術を駆使し、未来の自動車技術を形にする役割を担っていただきます。 【職務詳細】 ・プロジェクトの企画提案およびシステム構想設計 ・ハードウェア設計および図面・部品表の作成(アナログ、デジタル、電源、通信) ・シミュレーション解析および試作・評価 ・実車評価および量産準備 ・量産後の不具合対応および品質改善 【仕事の進め方】 ECUの企画から設計、製品化まで、一貫して開発を担当していただきます。ユーザー視点を大切にしながら、品質とコストのバランスを考え、回路設計を中心により良い製品を目指します。開発や試作のスケジュール調整や社内調整を通じて、クルマづくりの幅広い工程に関わり、スキルを磨くことができます。開発はアジャイルスタイルで進め、プロジェクトごとに小規模なタスクを段階的に進めていきます。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
大和製衡株式会社
【兵庫】電気回路設計 ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
兵庫県明石市茶園場町5-22 JR山陽…
350万円〜550万円
正社員
【職務概要】 食品業界向け計量機の制御基板の回路設計業務を担当します。 【職務詳細】 ■製品:データウェイ ■役割:回路設計 計量に必要な重量センサ信号を増幅するアナログ回路、マイコン周辺のデジタル回路の設計をお任せします。■アナログ精度向上、AIなど将来に向けた新しい技術の開発も担っていただきます。■回路設計だけでなく基板量産立ち上げまで関与することができ、やりがいのある仕事です。 【魅力ポイント】 ■実務経験を活かしながら将来のリーダとして活躍していただくことが可能です。 ■世界各国の食品業界で使用されている計量機開発に携わることができ、社会インフラを支える社会貢献度の高い重要な仕事です。 ■100年以上続く歴史のある会社で長く働ける安定性があります。Uターン・Iターン歓迎の環境で地元に貢献したい方にもおすすめです。 ■ 新しい技術開発にも関与できるので自身の技術力向上も可能です。 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社メイテック
【岐阜】自動車用のECUの開発業務(可児市) ※年収600万円以上
制御系SE、アナログ回路設計・開発
岐阜県可児市 プロジェクト先のため、面…
600万円〜800万円
正社員
【職務概要】 同社にて下記業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 自動車の電動パワーステアリングシステム(EPS)開発/電気設計 取引先から委託されたEPSのシステム開発プロジェクトのリーダー業務をお任せします。 受託業務内容を同社メンバー常時3~4名に対し振り分け、業務進捗管理をしながら開発実務も担って頂きます。 【同社の魅力】 ★ベストマッチングシステム 同社ではお客様より引き合いがあるプロジェクトをデータベース化し、 各拠点にどんなプロジェクトがあるのか、またそのプロジェクトに携わる為にどんなスキルを身に付ければ良いのかを「見える化」しています。 同社の社員として、メーカー各社のプロジェクトにてご活躍いただきます。案件の有無にかかわらず給与が支払われ、雇用の安定性が担保されています!同社では勤続15年以上のエンジニアが3000名以上在籍。長く働いている方が多い環境です! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社ウイルテック
電気エンジニア ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
プロジェクトにより異なる プロジェクト…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 モノづくりを支えるポジションを、これまでのご経験や今後のご希望に応じてご提案いたします。 【職務詳細】 完成車メーカーや自動車サプライヤーを中心とした開発プロジェクトで電気設計をお任せします。 経験に併せて上流の先行開発要件から研究補助、要件定義から基本設計、詳細設計まで各フェーズに参画いただけます。 EV開発等、先進的な案件に携わることも可能です。 【業務例】LSI、ASSP、ASIC、FPGA設計、アナログ回路、デジタル回路、高周波回路設計等 ※下記いずれかの就業形態となります。 ・自社開発センターでの勤務(受託契約) ・顧客先での勤務(構内請負契約、派遣契約) 【業務内容変更の範囲】 会社内の全ての業務
株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社
【岐阜:リモート】モビリティエンジニア ※年間休日120日以上
制御系SE、アナログ回路設計・開発
により異なる により異なる 変更の範囲…
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社にて下記業務をご担当いただきます。 【職務詳細】 モビリティ製品に対する下記業務を行います。 1.自動運転や電動化に対する制御ソフトや電子回路の設計開発 2.各種機能のシミュレーション 3.1D-CAE、HILS、MILSなどのシミュレーションやテストベンチ等に関わる開発環境構築、運用 4.試作品試験およびリリース後製品から吸い上げたデータの活用環境設計構築、運用 ※ご経験や能力により、PM/PL/メンバーいずれかのポジションをお任せいたします。 ★☆★☆おすすめポイント☆★☆★ ・エンジニアとしてスキルアップしたい方や技術を極めたい方はぜひ! ・福利厚生◎!寮・社宅制度(家族・単身・独身)有、 資格取得補助有、確定拠出年金制度有。 ・想定残業時間20時間で少なめ且つ1分単位で残業代支給! ・年間休日122日(内、特別休暇4日含む)で休暇も◎! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社
【静岡】FPGAスペシャリスト ※年間休日120日以上
デジタル回路設計・開発、研究・設計・開発系その他
案件先により異なる 案件先により異なる…
550万円〜750万円
正社員
【職務概要】 同社では、顧客基盤であるメーカーに対して、製品開発支援と共に様々な課題解決を行うことができる独自のポジションを築いております。AI・IoT・DXの活用が急速に進む中で、電子回路の高性能化も強く求められています。 今回は豊富な経験を活かし、開発実務に携わっていただけるFPGAスペシャリストとして以下業務をお任せします。 【職務詳細】 同社のお客さま(家電/医療/センサ等に関係する大手半導体メーカー)の開発現場及び自社開発センターでFPGA設計エンジニアとして開発業務に従事していただきます。 <案件事例> 液晶モニターのFPGA開発/半導体製造装置のFPGA開発/通信制御用基板におけるFPGA開発/信号処理装置のFPGA開発/画像処理装置のFPGA開発/医療用機器のFPGA開発/イメージセンサーのFPGA開発 【その他】 日本最大級のエンジニア集団である同社。 充実の福利厚生・待遇で、みなさまをしっかりとサポートします! 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社テクノプロ テクノプロ・デザイン社
【愛知】電気・電子系エンジニア ※年間休日120日以上
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
案件先により異なる 案件先により異なる…
400万円〜650万円
正社員
【職務概要】 同社にて、電気・電子系分野のエンジニアをご担当いただきます。 【職務詳細】 同社のお客さま(自動車関連/産業用機器/家電/医療等の大手メーカー)の開発現場で電気・電子回路設計エンジニア(アナログ/デジタル/高周波)として開発業務に従事していただきます。 【プロジェクトの例】 ・HV、EV自動車のECU(バッテリー制御)の回路設計、評価 ・発電所向けの計装設備の制御設計 ・ソーラー発電設備の評価検証 ・化学プラントを中心とした、プラントの電気制御設計 ◇◆…おすすめポイント…◆◇ ・クライアント先は800社以上、案件は1000以上◎ ・昇給制度も明確 ・家賃手当などの福利厚生が充実◎ ・「有給休暇消化率75.2%」で過度な残業はありません! ワークライフバランス◎ 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
株式会社テクノプロ テクノプロ・エンジニアリング社
電気系エンジニア
アナログ回路設計・開発、デジタル回路設計・開発
東京都内※プロジェクト先により異なる …
450万円〜650万円
正社員
【職務概要】 自動車・医療機器・精密機器・スマートフォン等、最先端機器の設計をご担当いただきます。 これまでのご経歴やスキル・キャリアプラン等を考慮してプロジェクトをお任せしていきます。 【職務詳細】 これまでのご経歴やスキル・キャリアプラン等を考慮してプロジェクトをお任せしていきます。 ■具体的なプロジェクトの例 ・電子部品開発 ・抵抗器、コンデンサ、コイルなどの評価、設計 ・コネクタ、サーボ・モーターなどの評価、設計 ・通信機器(デジタル放送機器・中継器・携帯端末・ルーター)開発 ・システムLSI・ASIC・FPGA開発 ・家電機器(DVD・薄型テレビ・デジタルカメラ)開発 ・電源装置開発 ・医療機器や各種計測分析装置開発 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般
エレクトロニクス、メカトロニクス、ソフトウェアの設計・開発をサポート
【第二新卒・未経験歓迎】ものづくりの世界で、電気電子設計エンジニアを目指しませんか
研究・設計・開発系その他
仙台・高崎・宇都宮・新潟・埼玉・東京・…
350万円〜400万円
正社員
回路設計、LSI(ASIC)設計、制御設計、ファームウェア設計、設計補助業務、評価業務、不具合解析・修正、ソフトリリース事務業務などお客様のニーズに合わせて課題解決していただきます。 【具体的な事例】 ・列車無線関係における基板へのソフトやFPGA等への書込み、図面作成、部品の手配、製品試験などの開発業務 ・産業用ロボットの構造設計およびオシロスコープ、word, excel, 半田付けなどによる評価業務 など 【その他事例】 ●製品分野 ・半導体製造装置 ・自動車関連 ・音響・映像機器 ・鉄道関連 ●技術分野 《回路設計》 アナログ/デジタル/RF/電源/CPU周辺/ECU周辺 《論理設計》 HDL設計/LSI(ASIC)SOC/FPGA/CPLD/ECU/ファームウェア 《制御関連》 PLC/センサー/モーター/各種製造装置/自動車制御
