産業用ロボットのモータ制御技術者

制御系プログラマ、制御系SE

東京都新宿区

￥

500万円〜1000万円

正社員

仕事内容

ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発 モータの制御パラメータの調整 ロボットに搭載するモータの選定 豆蔵ではロボットシステム開発支援サービスを展開しております。
本サービスでは、ロボットメーカ様やユーザ企業様に向けて、ロボットシステムの試作開発をサービス提供しております。
ロボットアームのメカ開発から、コントローラのエレキ、ソフト開発まで、ロボットシステム全体の開発を手掛けております。

応募条件・求められるスキル

◆必須 モータの制御理論の知見と経験 C/C++での開発経験 組込みソフトウェアの開発経験
◆尚可 産業用ロボットの制御ソフトの開発経験・モータの制御パラメータの調整経験 オブジェクト指向設計・実装の理解と経験 RTOS、Linux環境での開発経験 UMLでのモデリング経験 EtherCATの知見と開発経験 単体テストフレームワークの使用経験

募集要項

企業情報